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西门子6ES7317-7TK10-0AB0详细说明
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西门子6ES7317-7TK10-0AB0详细说明

PLC的基本组成

  1. 中央处理器

  中央处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。

  小型PLC的CPU采用8位或16位微处理器或单片机,如8031、M68000等,这类芯片价格很低;中型PLC的CPU采用16位或32位微处理器或单片机,如8086、96系列单片机等,这类芯片主要特点是集成度高、运算速度快且可靠性高;而大型PLC则需采用高速位片式微处理器。

  CPU按照PLC内系统程序赋予的功能指挥PLC控制系统完成各项工作任务。

  2. 存储器

  PLC内的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。

  1)系统程序存储器

  PLC系统程序决定了PLC的基本功能,该部分程序由PLC制造厂家编写并固化在系统程序存储器中,主要有系统管理程序、用户指令解释程序和功能程序与系统程序调用等部分。

  系统管理程序主要控制PLC的运行,使PLC按正确的次序工作;用户指令解释程序将PLC的用户指令转换为机器语言指令,传输到CPU内执行;功能程序与系统程序调用则负责调用不同的功能子程序及其管理程序。

  系统程序属于需长期保存的重要数据,所以其存储器采用ROM或EPROM。ROM是只读存储器,该存储器只能读出内容,不能写入内容,ROM具有非易失性,即电源断开后仍能保存已存储的内容。

  EPEROM为可电擦除只读存储器,须用紫外线照射芯片上的透镜窗口才能擦除已写入内容,可电擦除可编程只读存储器还有E2PROM、FLASH等。

  2)用户程序存储器

  用户程序存储器用于存放用户载入的PLC应用程序,载入初期的用户程序因需修改与调试,所以称为用户调试程序,存放在可以随机读写操作的随机存取存储器RAM内以方便用户修改与调试。

  通过修改与调试后的程序称为用户执行程序,由于不需要再作修改与调试,所以用户执行程序就被固化到EPROM内长期使用。

 

RUN 运行指示灯 绿色,运行模式。
STOP 停业运行灯 ,停止模式。S7-300CPU:SF指示灯 用作系统出错/故障显示,为红色,CPU的硬件出现故障或软件有错,带诊断功能模块出错时点亮。BATF 为电池故障,红色,电池电压低或没有电池时点亮。DC5V 5V电源指示,绿色,CPU和S7300总线的5V电源正常时点亮。FRCE 强制,,至少有一个I/O被强制时点亮。RUN 运行方式,绿色,CPU处于RUN状态时点亮,重新启动时以2Hz的频率闪亮,保持HOLD状态时以0.5Hz的频率闪亮。TOP 停止方式,,CPU处于STOP、HOLD状态时或重新启动时常亮,请求存储器复位时以0.5Hz的频率闪亮,正在执行存储器复位时以2Hz的频率闪亮,由于存储器卡插入需要存储器复位时以0.5Hz的频率闪亮。
BUSF 总线错误,红色,PROFIBUS-DP接口硬件或软件故障时点亮,集成有DP口的CPU才有此LED,(如CPU 315-2DP),集成有2个DP口的CPU有两个LED(BUS1F和BUS2F)

标准型S7-300 CPU除了CPU 318-2 DP的数据保持问题:

1.存储器M定时器T计数器C的可保持性取决于是否被组态为保持,如果定义为非保持,则Stop->Run或者Power off/on均被复位,如果被组态为保持,则Stop->Run或者Power off/on均被保持,不管有无电池。但注意,无电池时,必须要有FEPROM程序备份,否则,组态丢失。

S7-300/400属于模块式PLC,主要由机架CPU模块信号模块功能模块接口模块通信处理器电源模块和编程设备工程师操作员站和操作屏组成。

逻辑运算关系表 在CPU模块上有存储器用来存放系统程序用户程序逻辑变量和其它一些信息,包括ROM和RAM。可通过扩展槽扩展用户RAM。RAM:主程序区OB1+子程序区FBFCB定时中断块等断电时由锂电池供电几年以免RAM中信息丢失。锂电池电压<规定值,灯报警,换电池期间靠电容充电几分钟。

PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1是用于循环处理的组织块主程序,它可以调用别的逻辑块,或被中断程序组织块中断。在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1中可以调用其它逻辑块FB, SFB, FC或SFC。循环程序处理过程可以被某些事件中断。在循环程序处理过程中,CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。批量输入批量输出。

西门子S7-300plc和S7-200的以太网通信程序

完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR,然后,将整个项目到作客户端的S7-200 CPU上。1. 调用向导生成的子程序,实现数据传输对于S7-200的同一个连接的多个数据传输,不能同时,必须分时调用。

1系统存储器:

系统存储器用于存放输入输出过程映像区PII,PIQ位存储器M定时器T和计数器C块堆栈和中断堆栈以及临时存储器本地数据堆栈。

   对于标准型S7-300CPU,每次拔卡后上电或者插卡后上电,CPU都要求执行复位,Stop 灯出现慢闪,需要用MRES复位用MRES复位注意:拔卡和插卡均只可在掉电时进行。对于S7-400CPU每次拔卡后上电或者插卡后上电CPU都不会要求执行复位,但在拔卡后,工作存储器的程序自动丢失,即使有后备电池也一样。

2.3    带内置EPROM的S7-300 CPU

     对带有集成EPROM的CPU模块,可以使用“Copy RAM to ROM"将程序复制到集成EPROM中,以确保在没有备用电池的情况下发生电源故障或存储器复位时数据不丢失。CPU 312 IFMCPU 314 IFM和C7系列 带有内置的EPROM装载存储器,由于不太常用,这里不作重点描述。

3        S7-300PLC西门子312模块312-1AE14-OABO关于数据保持

3.1   CPU启动方式:

S7-300CPU只有“暖启动"Warm Start,但CPU 318-2 DP的启动方式可定义为暖启动Warm Start和冷启动Cold Start两种,定义为暖启动时与其他标准型S7-300相同,定义为冷启动时,与S7 400的冷启动相同。暖启动调用OB100组织块。当启动时,过程映像和非保持数据被清除。当过程映像读入后,就开始新的一个循环。

  对于使用MMC卡的S7300 CPU

暖启动时,有的数据块DB都是被保持的,“保持存储器"Retentive Memory标签页的定义区为“灰色"不可选的,如图9-3示。定义了保持的存储器M定时器T计数器C中的数据将被保持。过程映像和非保持数据被清除。

S7-300 CPU 存储器复位

当存储器复位时,工作存储器内置装载存储器对于标准CPU和带保持的数据都被清除,然后执行硬件测试。如果存储器卡存在,用户程序就从存储器卡拷贝到工作存储器。

S7-300 CPU使用MMC卡的数据保持问题

1.      存储器M定时器T计数器C的可保持性取决于是否被组态为保持,如果组态为非保持,则Stop->Run或者Power off/on均被复位,如果组态为保持,则Stop->Run或者Power Off/On均被保持。
S7-300PLC西门子312模块312-1AE14-OABO

3装载存储器:

装载存储器是用于存放不包含符号地址分配或注释这些保留在编程设备的存储器中的用户程序。装载存储器可以是存储器卡内部集成的RAM或内部集成的EPROM。

4保持存储器:

保持存储器是非易失性的RAM,通过组态可以在PLC掉电后即使没有安装后备电池的情况下,保存一部分位存储器M定时器T计数器C和数据块DB。在设置CPU参数时一定要要保持的区域。注意:由于S7-400PLC没有非易失性RAM,即使组态了保持区域,再掉电时若没有后备电池,也将丢失有数据。这是S7-300PLC与S7-400PLC的重要区别

1当在step7中执行时,会把编程设备中的用户程序到CPU的装载存储区,同时会把运行时使用的程序和数据写入工作存储区如OB1和数据块。

2若CPU没有后备电池,当系统断电时,在工作存储器中定义了保持特性的数据块会把数据写入保持存储器中,上电后保持存储器会把断电时的数据写入到工作存储区,保证了运行数据断电不丢失。

3若CPU没有后备电池,当系统断电时,系统存储区中定义n的保持位存储器M定时器T和计数器C断电时也会写入保持存储器,恢复上电时断电时的数据重新写入,保证了运行数据断电不丢失

电动机投入日常使用时,应注意观测如下事项并及时给予合理的处理。 
    1.听声音
    正常运行时所发出的声音应均匀,无异常噪声。若出现低沉的嗡嗡声,同时转速下降,可能是负载过重、电源缺相或绕组短相;出现较高的摩擦声,应考虑是否有定转子相擦(扫膛)等故障。 
    2.测温度
    ①测量铁芯温度。对常用的封闭式电动机,可将其吊环拧下,将一只酒精温度计插入吊环孔中,用油腻子或海绵等将其塞紧固定。温度计指示的温度即为铁芯温度,对于一般B级绝缘的电动机,此温度值**不要超过70℃,F级绝缘不要超过100℃。
    ②测量轴承温度。轴承温度无法直接测量。一般是用测量*接近轴承外圈的点的温度的方法代替。可采用酒精温度计,但**采用有一个长杆的半导体温度计。对滚动轴承,应不超过90℃。
    ③手感法估计温度。无上述测量仪表时,可用手感粗略判定电动机的外壳温度。在用手去摸电动机外壳前,应确认电动机外壳已可靠接地,并用试电笔验电确认电动机外壳不带电。用指内侧摸电动机外壳,根据能停留的时间长短和承受能力来粗略判定其温度。因每个人对热的敏感程度不同(这与手上皮肤的状态和感觉器官的性能有关),所以不好给出一个通用的数据。但下面的内容有一定的参考价值。手可长时间放置时,温度在40℃以下;可坚持几十秒时,温度在40~45℃;可坚持数十秒,温度在50℃左右;一接触就不由自主地立即缩回,温度在70℃以上。 
    3.测电流
    对于较大容量或重要设备上所用的电动机,应装置监测三相电流的电路系统,随时掌握三相电流的变化情况。当然也可用一块钳形电流表定期进行监测。通过监测三相电流,可发现和判定如下一些电动机现有的或潜在的故障。
    ①三相电流基本平衡,但长期超过铭牌值,说明负载过重。
    ②三相电流不平衡度超过±3%,若经测量电压三相平衡度在1%以内,则电动机绕组可能有匝间短路。
    ③若三相电流严重不平衡,当有两相较大且基本相同,而第3相较小时,可能是第3相电路(含电源开关、导线连接点、导线等)存在接触不良的故障。
    ④若三相电流都按一定的周期大小摆动,并且转速有所下降,则转子有可能出现了断条故障


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