6ES7315-7TJ10-0AB0详细说明

masterdrivesMASTERDRIVES-*而范围*的驱动器---- MASTERDRIVES系列驱动器具有*的性能：在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准，功率从0.2kW到6000kW。它具有两大*独立而又可以很好地互相协调的系列：应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC)，和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kW以上的所有应用领域。SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域，并且通过了CE、EN、VL和CSA的。另外，运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围，这使得它能够在世界各地使用。---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远*类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制**度高、应用灵活的驱动系统，它已经在*范围内广泛应用，而且它是*智能化的控制系统，它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。高动态响应，*的灵活性和**性：MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。 高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：MC运动控制驱动器有*的过载因数：250ms内300%的过载能力。 高性能，小体积：例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm，可以很容易地安装于300mm深的箱体中。 集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用：具有的"安全停止"功能，已经通过了一个安全生产调整部门的。 软件：灵活运用BICO技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。 Performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。 F01工艺软件包-可以满足所有应用要求 SIMOlink：多达200个驱动器的同步控制 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模块：能够使您的机器设备与众不同的驱动系统---- 对于额定驱动功率高达6000KW的连续过程控制任务来说，它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统，它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是*的：从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-Drive ES 功率范围从0.55KW到6000KW，采用了*性的控制原理、*性的参数配置和*性的操作控制概念 ---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端（Active Front End）技术的实用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有对手。而Vector Control Compact PLUS的紧凑性也是世界*的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求，使机器设备的生产能力达到zui高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、化的应用能力、高**度、应用的灵活性和的应用表现-当然，这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持*的协调。---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制，可控电压高达690V，同时模块化的嵌入式操作单元卡，继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业，还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以于所有的工业部门，它*可以提供一个高成本效益的解决方案。Compact PLUS驱动模块，体积zui小，功率密度高。 安全集成工艺，确保功能的安全性 - Drive ES Basic通过*集成自动化的入口 - Drive ES Graphic 自由的配置您的驱动功能 - Drive ES PCS 7将友好的用户界面集成到PCS 7系统 模块化设计，为每一种驱动概念都提供**** 出色的通讯装置，保持*的开放型： - 实现了各种自动化环境中的连接 - 通过PROFIBUS-DP进行通讯使用USS协议的串行接口 - DriveMonitor基于PC或SIMATIC的简便的调试工具 - 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板 分布式智能内核，可用于所有任务的功能模块 - 具有zui高动态响应和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驱动器 - 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合BICO软件库 功能范围广泛的扩展模板，使用于各种应用 - 用T100/T300/T400模板解决复杂的技术功能 - 通用通讯模板CBP2和CBC - 通过SIMOlink，使用SLB模板实现驱动器之间的通讯 - 用EB1和EB2模板扩展输入和输出 - 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的SBP模板 ---- 在范围内，您都可以以来西门子的可靠技术。我们提供了完善的供应和售后系统，以保证MASTERDRIVES Vector Control可以应用到您需要的任何地方。我们的目标是：对于我们的各种产品，不但交货时间短，而且订货手续简单。另外，我们建立了综合性的访罗， 可以为个人提供培训，并且随时随地为您提供，以保证您的驱动系统总能正常工作。我们可以为您提供现场的或及支持

S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

工作原理

编辑

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用

图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。

(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。

(3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。

(4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制

西门子S7-300 PLC是模块式的PLC，它由以下几个部分组成：

(1)中央处理单元(CPU) 

各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，浙江销售西门子S7-400功能模块，有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有)。

(2)负载电源模块(PS) 

负载电源模块用于将AC220V电源转换为DC24V电源，供CPU和I/0模块使用。额定输出电流有2A、5A和10A 3种，过载时模块上的LED闪烁。

(3)信号模块(SM)

信号模块是数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块的总称，它们使不同的过程信号电压或电流与PLC内部的信号电平匹配：信号模块主要有数字量输入模块SM321和数字量输出模块SM322。模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332。模拟量输入模块可以输入热电阻、热电偶、DC4-20mA和DC0-1OV等多种不同类型和不同量程的模拟信号。每个模块上有一个背板总线连接器，现场的过程信号连接到前连接器的端子上。

（4）功能模块（FM）

功能模块主要用于对实时性和存储容量要求高的控制任务，如计数器模块、快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、未定和连续路径控制模块、闭环控制模块、工业标识系统的接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。

（5）通信处理器（CP）

通信处理器用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将PLC接入PROFIBUS-DP、AS-i和工业以太网，或用于实现点对点通信等。通信处理器可以减轻CPU处理通信的负担，并减少用户对通信的编程工作。

（6）接口模块（IM）

接口模块用于多机架配置时链接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架，*多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。

（7）导轨

铝质导轨用来固定和安装S7-300上述的各种模块。

工业以太网 FC RJ45 接头能够快速、方便地与 4 芯工业以太网 FC 连接电缆（2 x 2）进行现场安装使用工业以太网 FC 剥线工具，可以一次性剥去电缆外皮和屏蔽层，并方便、快速、毫无问题地与插塞接头进行接触。 由于插塞接头没有任何小的易丢部件，因此即使在苛刻的工况条件下也能安装使用插塞接头，可实现工业以太网的端到端链路（100 Mbit/s），两个数据终端/网络部件之间的距离可达 100 m，而无需插接线。

电缆跨越的距离取决于与设备有关的波长在各自的应用中，必须考虑大电缆长度。不允许不同类型的光纤进行被动连接。在将来网络装置中推荐使用 50 μm 光纤，因为千兆以太网的范围更广。62.5 μm 光纤仅在现有网络装置中推荐使用。若要跨越很长的距离，建议使用具有 9 μm 光纤的单模光缆。

西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。