6ES7313-5BG04-0AB0参数详细
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 3 所示。
MUL 乘法指令是将指定的源元件中的二进制数相乘，结果送到指定的目标元件中去。 MUL 乘法指令使用说明如图 3 所示。它分 16 位和 32 位两种情况。
当为 16 位运算，执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作数是 16 位，目标操作数是 32 位。当 [D0]=8 ， [D2]=9 时， [D5 ， D4]=72 。*高位为符号位， 0 为正， 1 为负。
当为 32 位运算，执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作数是 32 位，目标操作数是 64 位。当 [D1 、 D0]=238 ， [D3 、 D2]=189 时， [D7 、 D6 、 D5 、 D4]=44982 ，*高位为符号位， 0 为正， 1 为负。
如将位组合元件用于目标操作数时，限于 K 的取值，只能得到低位 32 位的结果，不能得到高位 32 位的结果。这时，应将数据移入字元件再进行计算。
用字元件时，也不可能监视 64 位数据，只能通过监视高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目标元件
（1）逻辑与指令WAND (D)WAND(P)指令的编号为FNC26。是将两个源操作数按位进行与操作，结果送指定元件。
（2）逻辑或指令WOR (D) WOR (P)指令的编号为FNC27。它是对二个源操作数按位进行或运算，结果送指定元件。如图4-48所示，当X1有效时,（D10）∨（D12）→（D14）
（3）逻辑异或指令WXOR (D) WXOR (P)指令的编号为FNC28。它是对源操作数位进行逻辑异或运算。
（4）求补指令NEG (D) NEG (P)指令的编号为FNC29。其功能是将[D.]指定的元件内容的各位先取反再加1，将其结果再存入原来的元件中。
WAND、WOR、WXOR和NEG指令的使用如图1所示。
使用逻辑运算指令时应该注意：
1）WAND、WOR和WXOR指令的[S1.]和[S2.]均可取所有的数据类型，而目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。
2）NEG指令只有目标操作数，其可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。
3）WAND、WOR、WXOR指令16位运算占7个程序步，32位为13个程序步，而NEG分别占3步和5步
PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令。 DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令。
编程格式： PLSY K1000 D0 Y0
K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0 D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制 。Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1 。
小例： LD M0 PLSY D0 D10 Y1
当M0闭合时，以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数；在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数。
PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）。 在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）。
在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出。
相关标志位与寄存器：
M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。
M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开。
M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开。
D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器 。
D8142：记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。
D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。
另外： PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误
（D）CMP（P） 比较-------将两源操作元件的数据作代数比较，结果送到目标元件中，决定目标元件的状态。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件：Y M S
格式：LD X0
CMP（P） K100 C20 M0
X0由OFF到ON 时： 当K100>C20当前值时，M0=1
当K100=C20当前值时，M1=1
当K100
当用连续方式执行CMP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）ZMP（P） 区间比较--------将一个数据与两个源元件的数据区间作比较，结果送到目标元件中，决定目标元件的状态。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件：Y M S
格式：LD X0
ZCP（P） K100 K120 C30 M3
X0由OFF到ON时： 当K100>C30当前值时，M3=1
当K100≤C30≥K120时，M4=1
当K120
当用连续方式执行ZCP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）MOV（P）传送--------- 将操作元件的数据传送到目标元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
格式：LD X0
MOV（P） K100 D10
当X0由OFF到ON时，将100 传送到D10中
当用连续方式执行MOV时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
对于32位数据用DMOV 传送，用元件号相临的两元件组成元件对。元件对的首位用奇数、偶数均可，但为避免出错，元件对的首位建议统一用偶数。
当传送指令执行时，常数自动转化成二进制数存入目标元件。
SMOV（P）移位传送--------将源元件的数据转化为BCD码，然后将BCD码根据要求移位后，传送到目标元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
m：K H K/H的取值范围：1—4，即D1的值不可超过9999
n：K H
使用格式：如D1=1685 D2=0
LD X0
SMOV（P） D1 K4 K2 D2 K3
当X0由OFF到ON时：将D1=1685转化为BCD 码为0001 0110 1000 0101
D2=0 转化为BCD码为 0000 0000 0000 0000
再将D1的BCD码从右起第4位开始的向右2位，移到D2 中右起第3位开始向右的2位，1位和第4位不变。此时D2为 0000 0001 0110 000 ，D2=160
当用连续方式执行SMOV时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）CML（P）取反传送----------将源元件内数据转化为二进制数逐位取反（0→1 ，1→0），并传送到指定目标元件。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
格式：如D0=11
LD X0
CML（P）D0 K1Y0
当X0由OFF到ON时：先把D0= 11转化为二进制为 1 0 1 0， 然后取反为 0 1 0 1
则K1Y0的输出为Y0=0，Y1=1，Y2=0，Y3=1
当用连续方式执行CML时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
移位指令都是对无符号数进行的处理，执行时只考虑要移位的存储单元中每一位数字的状态，而不管数字的大小(要么为0，要么为1)，本类指令在一个输出点对应多个相对固定状态的情况下有广泛的应用。
1. 位右移SFTR指令
2. 位左移SFTL指令
SFTR，SFTL：连续执行型指令
SFTRP，SFTLP：脉冲执行型指令
位右移SFTR与位左移SFTL指令编程方式如下：
SFTRP M0 M20 K16 K4 意思是：当条件成立时，将M3M2M1M0右移到M35M34M33M32M31M30M29M28M27M26M25M24M23M22M21M20中去，每次移4位，低位溢出。
SFTLP M0 M20 K16 K4意思是：当条件成立时，将M3M2M1M0左移到M35M34M33M32M31M30M29M28M27M26M25M24M23M22M21M20中去，每次移4位，高位溢出。
M0：源位元件起始地址，只能是位元件（X，Y，M，S）
M20：目标位元件起始地址，只能是位元件（Y，M，S）
K16：目标位元件个数，只能是数值
K4：移动的个数，只能是数值
3. 循环左移ROL指令--------连续执行型指令 ROL----------脉冲执行型指令
4. 循环右移ROR-指令--------连续执行型指令 ROR----------脉冲执行型指令
DROL DROR32位
程序格式：LD X0
AND M8013
RORP D0 K1
LDI X0 AND M8013
ROLP D0 K2
D0：16位数据寄存器，当X0=1时D0中数据每秒右移1位；当X0=0时D0中数据每秒左移2位。譬如用于花色彩灯的逐个点亮或相隔n个点亮等等。
三菱PLC跳转指令cj怎样使用，需要注意哪些事项？
1使用gx works编写如下图的程序，
在图中的cj p10中，p10是作为标记使用，当程序跳转时，跳到哪一步上。标记范围1-127.在输入1号fend指令后，在其母线的左侧，双击输入p10即可。如图。
接着把余下的程序写入即可。*后编译一下。两个fend之间为跳转区，其他的是非跳转区。
当x1由off→on，x2闭合时，y1没有输出，此时程序跳转到2号p10处，x3闭合时，y2输出。
当x1是断开时，x2闭合时，y1输出，x3闭合时，y2没有输出。
当x1由off→on之前，x2闭合时，y1输出。接着x1为on时，x2断开，y2仍有输出，所以在编程中，要注意当条件跳转发生时，非跳转区是否有动作。根据实际情况进行调整。
当x1由on→off之前，接着在off，x3的情况与x2相同。
在手册上关于cj指令，没有很详细的解说，如果想输入了解，只能多看看相关的书籍了
三菱PLC和温度模块实现温度PID闭环控制系统
风机鼓入的新风经加热交换器、制冷交换器、进入房间。
原理说明：进风不断被受热体加温，欲使进风维持一定的温度，这就需要同时有一加热器以不同加热量给进风加热，这样才能保证进风温度保持恒定。
PLC接线图如下，按图接好线。配线时，应使用带屏蔽的补偿导线和模拟输入电缆配合，屏蔽一切可能产生的干扰。FX2N-4AD-TC的特殊功能模块编号为0。
输入和输出点分配表
这里介绍PID控制改变加热器（热盘管）的加热时间从而实现对温度的闭环控制。
在温度控制系统中，电加热器加热，温度用热电耦检测，与热电耦型温度传感器匹配的模拟量输入模块 FX2N-4AD-TC将温度转换为数字输出，CPU将检测的温度与温度设定值比较，通过PLC的PID控制改变加热器的加热时间从而实现对温度的闭环控制。PID控制时和自动调谐时电加热器的动作情况如上图所示。
三菱PLC和FX2N-4AD-TC实现温度PID闭环控制系统程序设计：
M8002为初始化脉冲，用MOV指令将目标值、输入滤波常数、微分增益、输出值上限、输出值下限的设定值分别传送给数据寄存器D500、D512、D515、D532、D533。
本PLC闭环控制系统通过PID控制不断调节加热器的加热时间，从而实现了恒温控制。