西门子6ES7312-5BF04-0AB0
介绍了三菱FX2N ——128MR可编程序控制器在信钢炼钢厂钢1#、钢2#石灰竖炉自动控制中的应用。根据石灰竖炉生产工艺、生产特点将自动控制划分为供料、上料及排灰等几大部分，详细介绍了这几部分的工艺控制过程及程序设计思路。生产实践表明，达到了设计要求，收到了预期效果，为今后的设计提供了思路和方法。
关键词：可编程序控制器自动控制 梯形图 产品质量
引言
炼钢和烧结希望生石灰的质量及CaO含量越高越好。石灰竖炉生产过程同高炉炼铁一样上料准确、布料均匀，焦炭、石灰石配比合理，是烧出好石灰的关键所在，同时要求配合合理的排灰时间。完全靠人工上料、配料、布料及排灰的方式远远不能满足以上要求，严重制约着生石灰产品质量的提高。针对这一情况对钢1#、钢2#石灰竖炉进行彻底改造，引入三菱FX2N——128MR可编程序控制器，同时将风机电机及上料电机都采用变频器控制，使风量大小可根据炉温料位高低，料密度大小任意调节，改变了原来风量大小靠调节管道阀门因控制不**而出现过烧或欠烧的情况，达到了科学控制的目的。
图1 石灰竖炉工艺流程图
1 控制系统设计
本控制系统采用的三菱FX2N——128MR可编程序控制器具有0—77点输入和0—77点输出，采用FX—20P型便携式简易编程器，HPP本体内附8K步程序存储器（FX-EEPROM—8），用超级电容器作断电后备，具有性能可靠、程序编写调试方便、快捷等特点。本控制系统程序先用梯形图设计，然后用编程器转换成程序语句，输入可编程序控制器中调试好后即完成全部工作。
在系统设计过程中，根据石灰竖炉生产工艺流程（图1）和上料要求，将自动控制部分划分为:1#、2#供料；1#、2#上料；1#、2#卸灰及公共卸灰等7部分，各部分互联为一体。
1.1 钢1#炉供料PLC系统设计
钢1#炉供料PLC梯形图如图2所示。图中，X21为料车到底（主令）发料信号，X22为1#皮带开车信号（1KM 常开辅助触点），X23为2#皮带开车信号（1KM 常开辅助触点），T4为给焦时间（调节给焦量），T5为给石时间（调节给石量），T6设定时间为T1+T2+T4或T5（取大值）+15 s（皮带输送完料时间），T7为延时振石以便和焦炭同步下到料车里时间。
图2 钢1#炉供料PLC梯形图
钢1#炉供料PLC部分自动过程如下：
料车到底（X21），延时3s （T1）开1#皮带（Y0），再延时3s （T2）开2#皮带（Y1），再延时3s （T3）振焦炭（Y2），振焦后延时5s （T7）振石（Y3）。
1.2 钢1#炉上料PLC系统设计
钢1#炉上料PLC梯形图如图3所示，图中，T21为料车下降超时保护，T22为料车上升超时保护，T24为料车上升行程到四分之三处所用时间，T25为插板阀开启过程时间，X1为插板阀开到位信号，X20为车到顶信号（离开消失），X21为车到底信号（离开消失），X22为1#皮带开信号，X31为开插板信号（来自卷扬主令）。
钢1#炉上料PLC部分自动过程如下：
卸灰部分上段阀关到位后（T34），料车开始上升（Y22），延时65s（T22）（或料车上升到第一减速（X31）时），开炉顶插板阀（Y23），准备下料。料车到顶（X20）延时3s（T20）料车自动下降（Y21），料车下降炉顶插板阀关回（Y23）。另外，为了避免炉顶卡料，如果插板阀5s（T25）后仍未开到位（X1），则自动停卷扬（Y22），防止炉顶溢料。
图3 钢1#炉上料PLC梯形图
1.3 钢1#炉卸灰PLC系统设计
钢1#炉卸灰系统PLC梯形图如图4所示，图中，T30为卸灰周期，T33为圆盘机工作时间（调节每次出灰量），T34为上段阀打开时间（值为T33+5s），T35为共用卸灰部分的出灰皮带开后延时开下段阀时间，T36为定时关下段阀时间，X3为上段阀开到位信号，X5为下段阀开到位信号，X7为卸灰段自动位信号，X25为出灰皮带开信号。
图4 钢1#炉卸灰系统PLC梯形图
钢1#炉卸灰系统PLC部分自动过程如下：
打自动（X7）后，即进入卸灰周期（T30），卸灰周期（T30）到后，先开上段阀（Y31），延时2s （T32）开圆盘卸灰机（Y32），延时10s （T33）后停圆盘（Y32），再延时5s （T34-T33）后关闭上段阀（Y31）（此时料车开始自动上升），上段阀关后，共用卸灰部分先开倾角皮带，然后开出灰皮带（X25），出灰皮带开后延时2s （T35）开下段阀（Y33），下段阀开后延时15s （T36）关闭（Y33）。
1.4 钢1#炉、钢2#炉共用卸灰部分PLC系统设计
钢1#炉、钢2#炉共用卸灰部分PLC梯形图如图5所示，图中，T71为防止1#炉2#炉上段阀关闭时抖动时间，T72为倾角皮带开后延时开出灰皮带时间，T73为1#炉2#炉下段阀都关闭后停倾角皮带时间，X4为1#炉上段阀关到位，X6为1#炉下段阀关到位，X44为2#炉上段阀关到位，X46为2#炉下段阀关到位，X26为倾角皮带开车信号。
图5 钢1#炉、钢2#炉共用卸灰部分PLC梯形图
钢1#炉、钢2#炉共用卸灰部分PLC自动过程如下：
1#炉上段阀关到位（X4）或2#炉上段阀关到位（X44），延时2s （T71）开倾角皮带（Y72），倾角皮带开后，延时3s （T72）开出灰皮带（Y71）；当1#炉下段阀关到位（X6）且2#炉下段阀关到位（X46）后，停出灰皮带（Y71），然后停倾角皮带（Y72）。
1.5 钢2#炉供料PLC系统设计
钢2#炉供料PLC梯形图如图6所示，图中，X51为料车到底（主令）发料信号，X52为1#皮带开车信号（1KM 常开辅助触点），X53为2#皮带开车信号（1KM 常开辅助触点），T44为给焦时间（调节给焦量），T45为给石时间（调节给石量），T47为延时振石以便和焦炭同步下到料车里时间，T46设定时间为T41+T42+T44或T45（取大值）+15s （皮带输送完料时间）。
图6 钢2#炉供料PLC梯形图
钢2#炉供料PLC部分自动过程如下：
料车到底（X51），延时3s （T41）开1#皮带（Y41），再延时3s （T42）开2#皮带（Y42），再延时3s （T43）振焦炭（Y43），振焦后延时5s （T47）振石（Y44）。
1.6 钢2#炉上料PLC系统设计
钢2#炉供料PLC梯形图如图7所示，图中，T51为料车下降超时保护时间，T52为料车上升超时保护时间，T54为料车上升行程到四分之三处所用时间，T55为插板阀开启过程时间，X41为插板阀开到位信号，X50为车到顶信号（离开消失），X51为车到底信号（离开消失），X52为1#皮带开信号，X61为开插板信号（来自卷扬主令）。
图7 钢2#炉供料PLC梯形图
钢2#炉上料PLC部分自动过程如下：
卸灰部分上段阀关到位后（T64），料车开始上升（Y52），延时65s（T52）（或料车上升到第一减速（X61）时），开炉顶插板阀（Y53），准备下料。料车到顶（X50）延时3s（T50）自动下降（Y51），料车下降炉顶插板阀关回（Y53）。另外，本部分为了避免炉顶卡料，如果插板阀5s（T55）后仍未开到位（X41），则自动停卷扬（Y52），防止炉顶溢料。
1.7 钢2#炉卸灰PLC系统设计
钢2#炉卸灰系统PLC梯形图如图8所示，图中，T60为卸灰周期，T63为圆盘机工作时间（调节每次出灰量），T64为上段阀打开时间（值为T33+5s），T65为共用卸灰部分的出灰皮带开后延时开下段阀时间，T66为定时关下段阀时间，X43为上段阀开到位信号，X45为下段阀开到位信号，X47为卸灰段自动位信号，X25为出灰皮带开信号。
图8 钢2#炉卸灰系统PLC梯形图
钢2#炉卸灰系统PLC部分自动过程如下：
打自动（X47）后，即进入卸灰周期（T60），卸灰周期（T60）到后，先开上段阀（Y61），延时2s （T62）开圆盘卸灰机（Y62），延时10s （T63）后停圆盘（Y62），再延时5s （T64-T63）后关闭上段阀（Y61）（此时料车开始自动上升），上段阀关后，共用卸灰部分先开倾角皮带，然后开出灰皮带（X25），出灰皮带开后延时2s （T65）开下段阀（Y63），下段阀开后延时15s （T66）关闭（Y63）。
以上各部分相互联系，使整个控制过程有序进行，环环相扣，形成一个完整的工艺控制流程。