西门子6ES7307-1KA02-0AA0型号介绍

各类的输入电路大致相同，通常有三种类型。一种是直流12～24v输入，另一类是交流100～120v、200～240v输入，第三类是交直流输入。外界输入器件可以是无源触点或是有源的输入。这些外部器件都要通过plc端子与plc连接，都要形成闭合有源回路，所以必须提供。

1 无源开关的接线fx2n系列plc只有直流输入，且在plc内部，将输入端与内部24v电源正极相连、com端与负极连接，参见图1所示。这样，其无源的开关类输入，不用单独提供电源。这与其它类plc有很大区别，在今后使用其它plc时，要注意仔细阅读其说明书。

2 接近开关的接线接近开关指本身需要电源驱动，输出有一定电压或电流的开关量传感器。开关量传感器根据其原理分有很多种，可用于不同场合的检测，但根据其信号线可以分成三大类：两线式、三线式、四线式。其中四线式有可能是同时提供一个动合触点和一个动断触点，实际中只用其中之一；或者是第四根线为传感器校验线，校验线不会与plc输入端连接的。因此，无论那种情况都可以参照三线式接线。图2为plc与传感器连接的示意图。

两线式为一信号线与电源线。三线式分别为电源正、负极和信号线。不同作用的导线用不同颜色表示，这种颜色的定义有不同的定义方法，使用时参见相关说明书。图2（b）中所示为一种常见的颜色定义。信号线为黑色时为动合式；动断式用白色导线。图示传感器为npn型，是常用的形式。对于pnp型传感器与plc连接，不能照搬这种连接，要参考相应的资料。

3 旋转编码器的接线旋转编码器可以提供高速脉冲信号，在及工业控制中经常用到。不同型号的编码器输出的频率、相数也不一样。有的编码器输出a、b、c三相脉冲，有的只有两相脉冲，有的只有一相脉冲（如a相），频率有100 hz、200hz、1k hz、 2k hz 等。当频率比较低时，plc可以响应；频率高时，plc就不能响应，此时，编码器的输出信号要接到特殊功能模块上，fx2n-11c如采用fx2n-11hc高速计数模块。图3为fx2n型plc与omron的e6a2-c系列旋转编码器的接口示意图。

三菱模拟软件fx-trn-beg-c 是针对fx 系列系列设计的一套模拟软件，可以帮助初学者掌握和理解fx 的指令系统，因此要求初学者必须熟悉的指令格式和输入方法。

在启动画成时，会出现一个登录窗口，你可以输入一个用户名和密码，做为你学习的一个记录。一般，没必要设置，只要点开始就可以进行学习了。

接着出现训练的主画面，学习共a～f 共6 个学习阶段，由简到难，由线入深。建议初学者从a 开始一步一步学起,可以先认真看一下帮助文件，先了解一下软件使用的有关事项。

培训画面组成：

说明：3-d 画面仿真和操作面板中的的x 和y 是指控制其相应设备的输入和输出，如传送带旁写有的“y1（输送带正转）”指的就是当plc 的y1 为1 时，输送带就正向运转，x0 指的是检测物体的传感器在plc 的输入是x0，等等。

索引窗口中指导你学习的方法和学习步骤，刚开始学习时建议你按它的提示一步一步来做，熟练后可以不按它的步骤来，可以利用已知的指令对模拟的动作加以扩展，如：索引窗口中要求实现按下一个按钮（如x1）后机器摇臂供给（y0=1），你可以用你学过的定时器或其它方法来实现机器摇臂的自动供给。但编程时必须和3-d 仿真画面及操作面板中提供的输入输出地址相同（如机器摇臂供给地址是y0，在编程时必须使y0=1才能供给货物）。下面重点介绍梯形图程序区域的用法：

在输入程序或操作程序区域各菜单时，必须使该区域处于激活状态，方法是：点击左上角人像下面的“梯形图编辑”按钮，此时梯形图输入区域上方的蓝色条变为深蓝色（未处于激活时是蓝色），如下是程序输入区域激活前和激活后的对比：

梯形图输入区域激活前后对比

（1）菜单的用法

菜单中的各项目和其它软件的内容差不多，下面只介绍几个不同之处和用的比较多的菜单项。

★ “转换”—“转换（f4）”

当在程序输入区域输入程序或程序有改动后，新输入的程序或改动部分背景色会变为灰色，如下图所示。此时执行此菜单项

对程序进行编译（或按f4 键或程序输入区域下方快捷菜单*左边的转换按钮，），如程序无错误，就会编译通过，程序背景色变白色。

★ “在线”—“写入plc”

程序写完并编译通过后，执行此项，模拟写入plc（实际上plc 并不存放），写入完成后，会提示“写入完成，仿真将启动”对话框，点击“确定”后，右侧“输入输出映像表”中的“run”指示灯就会亮，表示plc 已经运行，这时就可以使用操作面板中的操作按键进行模拟了。此功能也可以通过左上角人像下面的“plc 写入”按钮来实现。

（2）节点快捷菜单的说明

在程序输入区域的下方是节点快捷输入菜单项，是比较常用的节点。当把鼠标放于某个节点上时，会显示节点的名称（如常开，常闭，线圈，应用指令，上升沿，下降沿等）。

★ 常开，常闭节点指令

没什么可说的，就和原理图中的常开，常闭一样，使用方法也大概一样。如下这段程序是电气控制中常用的自保停电路的plc 梯形图，其中x000 接起动按钮（常开），x001 接停止按钮（接常开，注意：根据此梯形图，停止按钮必须接常开，如和电气原理图中一样也接常闭，则此梯形图不会有输出。

这是因为：如停止按钮接常闭，x001 就会等于1，则是梯形图中的x001 常闭节点就会断开。如非要停止按钮接常闭节点，则梯形图中的x001 应换为常开。这也是plc 程序和电气原理图的一个区别吧），y000 则接控制电机的线圈。你可以看一下是否和电气原理图中的分析方法是否一样。

另外顺便说一下，plc 外接开关（如开始按钮，停止按钮等）的形式**是常开节点，这样在plc 程序图中的分析方法才能和电气原理图的分析方法一样。不过等你对plc熟了后，就无所谓了。

★ 上升沿和下降沿指令

即是节点只在闭合的上升沿或下降沿时执行节点后的指令，当闭合或断开后，就不执行了。如下图所示，只在x000 的上升沿执行后面的加法指令，而当x000 闭合时，则不会执行加法指令，这样可以减少plc 的程序扫描时间。copyright plc资料网

★ 线圈指令

即是plc 的输出信号，其中既包括实际的物理输出（如y0，y1，y2…

等这些可以控制plc 外部的输出），也包括plc 内部的一此（如：m0，m1…等）、定时器（t0，t1…等）和计数器（如c0，c1…等）等，都使用此线圈指令。

在输入定时器或计数器时，要求你熟悉该指令。如下为定时器指令输入时的对话框，其中的k10 是十进制的10（十六进制以h 打头，应是：h10，即十进制的16），在三菱中t0 的计时单位为100ms，因此输入t0 是计时10*100ms=1s。到时后，t0 的常开节点合，常闭节点断开。

计数器也一样，但不分计数单位，如下图读数器c0 计数到100 时，其常开节点闭合，常闭节点断开。

★ 应用指令

主要是一些四则运算指令（加，减，乘，除），逻辑指令（或，与，异或等）和特殊模块指令等，在输入时，请查看相关的指令手册。如下是输入加法指令时的界面，其含义是：d1=d0+100。

另在以下目录中对应每个练习阶段都有对应的例程，在学习时可以参考：

培训软件安装目录/fxtrn/example在培训软件的梯形图输入界面的“工程”-“打开工程”可以到相应的目录打开文件，再写入plc 后进行演示模拟。

文件的命名方法是：如文件名是a-3-1 对应的是a 阶段学习第3 节的程序，文件名*

后一个数字1 表示的是第1 个程序（有多个不同的程序，只是在控制方式上有区别，如手动和自动。