西门子6ES7307-1BA01-0AA0型号规格
西门子PLC模块的优点:
可靠
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
易操作
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
灵活
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。
西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项：
一、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
定义保持性位存储器、计数器、定时器和时钟存储器。
过程映像、局部数据的大小
诊断缓存区的长度
保护级：
程序和数据访问授权的定义系统诊断：
确定诊断信息的处理方法和范围实时中断:
设定周期
CPU 414-3 PN/DP 其它：
PROFINET Interface
使用 NTP 规程对时间同步进行参数化
信息指示功能
状态和错误指示灯：
通过 LED 指示出内部和外部错误及运行状态，如运行 (RUN)、停止 (STOP)、重新启动 (Restart)、测试功能 (Test function) 等。测试功能：
可使用编程设备显示程序执行中的信号状态，不考虑用户程序而修改过程变量，读取堆栈存储器的内容，运行单独程序步骤，并禁用程序组件
设备连接
本文档使用的CP341的接口是RS232C，因此需要通过标准的RS232C电缆来连接CP341和计算机的串口.
具体的电缆连接方法请查看:串口接线
如果使用的CP341是RS485接口的模块，需要使用RS232C/RS485转换器（需要选购第三方设备）。
通信测试
前面使用 TIA Step7 软件已经将通信CP341的通信工作做完，下面进行通信测试。这里使用串口通讯测试软件ModSim32软件来测试CP341和计算机的通信，步骤如下
1、双击ModSim32软件图标，新建项目，点击Port1，进入端口1做设置，本例计算机只有一个端口，所以就对端口1做设置，如果计算机有多个端口，要注意所选端口。
图13
2、进入Port1设置界面，设置波特率、数据位、奇偶校验等参数，要和CP341的参数相同。
图14
3、点击“OK"，选择软件的03功能码界面，本例设置03功能码的10个数据，其中前4个数据分别设置成1—4。
图15
4、首先将硬件配置和程序下载到CPU319-3PN/DP中，时钟脉冲信号M0.5从0跳变成1时，CP341将数据发送出去。
图16
5、M20.0为常闭点，程序下载完成，CPU运行后，就始终处于接收状态。在STEP7中打开接收数据块DB11监控接收到的数据，可以看到发送的数据被正确的接收。
图17
进入主程序OB1，从通信->通信处理器->PtP链接：CP341，调用发送功能块P_SND_RK和接收功能块P_RCV_RK。P_SND_RK的背景数据块为DB1，P_RCV_RK的背景数据块为DB2。
图10
CP341的发送功能块P_SND_RK 的参数设置见下表。
管脚 | 解释描述 |
SF | ‘S’为发送，此处必须为大写的‘S’ |
LADDR | 硬件组态中的起始逻辑地址，本例中为256，见图11。 |
REQ | 发送数据触发位，上升沿触发，本例中为M0.5，为时钟存储器的位，见图12。 |
DB_NO | 发送数据块号，本例中为10（DB10） |
DBB_NO | 发送数据的起始地址，本例中为0（DB10.DBB0） |
LEN | 发送数据的长度，本例中为6 |
R_TYP | ‘X’为扩展的数据块，此处必须为大写的‘X’ |
R | 取消通讯，本例中不用 |
DONE | 发送完成位，发送完成后为TRUE，同时没有错误 |
ERROR | 错误位，为TRUE说明有错误 |
STATUS | 状态字，标识错误代码，查看Modbus Master手册获得相应的说明 |
其它参数 | 本例中不用 |
CP341的接收功能块P_RCV_RK 的参数设置见下表。
管脚 | 解释描述 |
LADDR | 硬件组态中的起始逻辑地址，本例中为256，见图11。 |
DB_NO | 发送数据块号，本例中为11（DB11）。 |
DBB_NO | 发送数据的起始地址，本例中为0（DB11.DBB0）。 |
LEN | 接收数据的长度，本例中为MW22，只显示一个扫描周期，即：只有在接收到数据的当前周期，此值不为0。 |
EN_R | 使能接收位，本例中为M20.0，常闭点， 始终保持接收状态。 |
R | 取消通讯，本例中不用。 |
NDR | 接收完成位，接收完成并没有错误为TRUE，只显示一个扫描周期。 |
ERROR | 错误位，为TRUE说明有错误，只显示一个扫描周期。 |
STATUS | 状态字，标识错误代码，只显示一个扫描周期，查看Modbus Master手册获得相应的说明。 |
其它参数 | 本例中不用 |
图11
图12
二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
三、 PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;
七、 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;
八、接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;
九、 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。西门子6ES7361-3CA01-0AA0性能参数