西门子模块6ES7307-1KA02-0AA0详细说明

设计

前连接器模块

经调整后的前连接器被称为前连接器模块，可与该模块连接，将其插入该模块而不是前连接器进行连接。前连接器模块有各种不同的型号可供选择。SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分别有数字式和模拟式两种型号。连接电缆插入前连接器模块。

连接电缆

可提供两种不同形式的连接电缆。

预装16极圆形电缆（有屏蔽或无屏蔽），大长度5m。或者16极圆形护套带状电缆（有屏蔽或无屏蔽），由用户自行组装，组装简单，或者2 x 16极圆形护套带状电缆（无屏蔽）。

组装时电缆两端提供一至两个绝缘压穿连接器（母带状电缆连接器）。

圆形护套电缆由用户使用夹钳（需单独定购）组装。电缆可传输8或2 x 8信号通道，大距离为30m。

连接电缆通过连接模块连接前连接器模块，

连接模块

系统有数字和模拟连接模块，用于连接I/O信号。安装时卡到标准滑轨上。

连接模块采用两种连接方法：压接式端子和螺钉式端子。

基本装置:

连接模块的基本功能是将信号从现场送入模块，或者从模块送入现场，使用方便、快捷。适用于传输数字或模拟信号。

信号模板:

数字基本模块可选配LED，用以指示工作态高电平，从而为调试工作带来方便，始终监控I/O的信号状态。其中一个LED作为电源指示灯。

功能模板:

配备继电器或光电耦合器的数字连接模块。

如果现场需要使用其他电压或功率，可使用 TPRo 或 TPOo 连接模块提供输出信号。TPRo 连接模块实施时须使用继电器。TPOo 连接模块实施时须使用光电耦合器。该模块能够将24 V DC输出信号转为其他电压或功率大小，使用简单，工作可靠。如果需要将230 V AC输入信号送到现场的控制器上，可使用配备TPRi继电器的连接模块，从而将230 V AC信号转为24 V DC信号，即模块侧始终保持同一电压水平。

与 TPRo 继电器模块的光电耦合器组合使用

如果输出信号要求继电器连接模块具有较高的开关频率，可改用光电耦合器（请注意技术数据）代替继电器以提高开关频率

程序结构

1 系统程序OS

OS：为厂家固化在PLC内部用来管理PLC的执行（即系统程序）。这部分对于编程者来说是不能修改的。

2 用户程序结构

1200的用户程序结构是由各种块组成的，这些块使的程序结构可以模块化。可以通过这些块的相互调用来组织程序，便于修改与调试。几种块的简要描述见下表：

在博途软件中添加好S7-1200的CPU模块后，默认会自动添加一个OB1组织块。在项目树中单击“添加新块"，可以添加其他块，如下图所示：

2.1 OB 组织块

它们充当操作系统和用户程序之间的接口。由操作系统调用，用于控制循环扫描和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等。组织块的程序是用户编写的。接下来我们来看看一些常用的组织块介绍。

1）循环组织块OB1

2）初始化组织块OB100

PLC启动过程和运行过程如下图所示：

通过“循环中断"OB，可以定时的执行其中的代码。在新建时可以设置好，执行的时间间隔，如下图所示：

功能(Function，FC)是用户程序编写的子程序，它包含完成特定任务的代码和参数。当某些代码需要经常重复被执行时，可以将其写入功能中，但需要执行时调用该功能即可，例如某些算术运算。

注：无自己专属的数据块，执行结束后，其临时变量中的数据就丢失了

2.3 功能块 (FB)

数据块(Data block，DB)是用于存放执行代码块时所需的数据的数据区，有两种类型的数据块：

1) 全局(bbbbbb)数据块：存储供所有的代码块使用的数据，所有的OB、FB和FC都可以访问。例如，可以用全局数据块来存储那些在功能执行结束后需要保持的数据。

2) 背景数据块：存储供特定的FB使用的数据。背景 DB 中数据的结构反映了 FB的参数（bbbbb、Output 和 InOut）和静态数据。

2.5 调用关系

组织块（OB）、功能块（FB）和功能（FC）调用关系如下图所示：