东莞西门子专业授权代理商

西门子PLC处理单元CPU1212C性能参数西门子PLC处理单元CPU1212C性能参数 接近开关的作用、外形图和电气符号 接近开关是非式的监测装置，当运动着的物体接近它到一定距离范围内，就能发出。 PLC由几个主要部分组成？各部分的作用是？ PLC由处理器CPU、存储器、输入输出接口和编程器组成。 处理器CPU是核心，它的作用是接收输入的程序并存储程序。扫描现场的输入状态，执行用户程序，并自诊断， 存储器用来存放程序和数据； 输入接口采集现场各种开关接点的状态，并将其转化成的逻辑电平。 输出接口用于输出电来控制对象； 编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和，还可以显示PLC的各种状态。

SIMATIC S7-1200 产品信息 组态工具 SIPLUS S7-1200 在严酷条件下使用的控制器 扩展温度范围：-25 ℃ 到 +55/70 ℃ 适用于介质(有害气体) 允许冷凝 采用久证的 S7-1200 PLC 技术 便于处理、编程、和 可以替换昂贵的定制解决方案 SIPLUS extreme RAIL S7-1200 用于导轨和的集成式模块化控制解决方案 已根据 EN 50155、EN 50121、EN 50124、EN 50125 和 EN 45545 批准 每个单元的绝缘 防护涂层 温度等级 T1：-40 °C ... +70 °C 无缝集成到通用 TIA Portal 工程框架 PROFINET/以太网接口 集成的诊断和 集成工艺功能 高电磁抗扰度 (EMC) 和机械回弹性（振动和冲击） 用在打磨、卫生隔间或照明内 应用 SIPLUS S7-1200 SIPLUS S7-1200 控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。 SIPLUS S7-1200 将紧凑型模块化设计与高性能结合在一起，适合广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。由于经过专门加固和完善，甚至能够在极恶劣的条件下使用。 SIPLUS S7-1200 正开辟出越来越多的应用领域；这些领域以前出于经济效益原因而需要采用特殊电子装置。 例如，应用的例子包括： 贴片 传送带 电梯和自动扶梯 物料输送设备 金属加工机械 包装机械 印刷机械 纺织机械 混合 淡水处理厂 污水处理厂 外置显示器 配电站 室温控制 加热/冷却控制 能源 消防 空调 照明控制 泵控制 安防/门禁 SIPLUS extreme RAIL S7-1200 SIPLUS extreme RAIL S7-1200 是一种高性能的铁路控制器，按照铁路 EN 50155、EN 15121、EN 50124、EN 50125 和 EN 45545 进行了。 由于具有模块化和统一的工程设计，SIPLUS extreme RAIL 产品成为列车中或铁道路基上大量应用的解决方案，例如，用于控制砂石或照明。 我公司经营西门子现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） PLC程序的调试及步骤 PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了考虑，好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。 1．程序的模拟调试 将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换有的前级步是否变为不活动步，有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。 在调试时应充分考虑各种可能的情况，对各种不同的工作、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系*符合要求。 如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。 在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。 2．程序的现场调试 完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过出中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和部分作适当，通常只需要修改程序就可能达到的目的。全部调试通过后，经过一段时间的考验，就可以投入实际的运行了

通讯模块集成工艺

集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供10/100 Mbit/s 的数据传输速率，它支持*多 16 个以太网连接以及下列协议：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

SIMATIC S7-1200 CPU *多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程组态系统中。

高速输入

SIMATIC S7-1200 控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz，3个输入为30kHz，用于计数和测量。

高速输出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。

存储器

用户程序和用户数据之间的可变边界可提供*多50KB容量的集成工作内存。同时还提供了*多2MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。SIMATIC 存储卡可选，通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

可扩展的灵活设计

信号模块

多达8个信号模块可连接到扩展能力的CPU，以支持更多的数字和模拟量输入/输出信号。

信号板

一块信号板就可连接至所有的CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做CPU，而不必改变其体积。SIMATIC S7-1200控制器的模块化设计允许您按照自己的需要准确地设计控制器系统。

SIMATIC S7-1200 I/O模块

信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板，可量身定做控制器系统以满足需求，而不必增加其体积。

多达8个信号模块可连接到扩展能力的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU，而不必改变其体积。

软件编程

在主动建连接的客户机侧调用 Get、Put 通信指令，具体使用同上一种情况。

三、附加说明

请注意，以上例子中使用的作为服务器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本为 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作为服务器，则需要如下额外设置，才能保证S7通信正常。

请点开作为S7服务器(sever）的 CPU 的设备组态，“属性->常规->保护"里“连接机制"一项需要勾选“允许从远程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信访问"，如下图所示：

图14 通信保护设置

速度控制

V90 PN通过与PLC通信、V90 PTI可以通过模拟量输入或数字量输入端子进行速度控制。

V90 PN通过PLC通信实现速度控制

1. 可使用标准报文1，2，3，5，102～105等

2. 如未配置TO工艺对象，可以通过PLC发送控制字及速度给定控制V90以速度方式运行

3. 如配置TO工艺对象，可以通过命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式运行

V90 PTI可以通过模拟量输入实现速度控制

1. 首先将控制模式修改为速度控制式(S)

2. 数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都处于低电位（0），则模拟量输 入 1 的模拟量电压用作速度设定值(10 V 对应大速度设定值p29060)

3. 给出SON伺服运行命令，正转时给出CWE信号，反转时给出CCWE信号。

V90 PTI通过数字量输入信号速度控制

1. 首先将控制模式修改为速度控制(S)

2. 数字量输入信号SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一个处于高电位，信号组合选择一个参数作为速度设定值（P001-P007）

3. 给出SON伺服运行命令

常问问题

 速度模式下，模拟量做速度给定时如何设置电机旋转方向？

可使用两个数字量输入信号控制电机旋转方向和运行/停止。
? CWE：顺时针方向使能
? CCWE：逆时针方向使能。

 V90 PTI S模式下上电后运行电机不转怎么办？

驱动器给出伺服使能信号（SON=1）后无法运行，有如下可能：
（1）如果给出SON后驱动器READY信号为0：
? 检查CWL,CCWL,EMGS信号是否为1（高电平），如不接线可通过设置P29300强制信号。
? 检查驱动器是否有故障或报警
排除上述原因后，重新给出SON信号，设定速度值，驱动器READY信号为1后可给出CWE/CCWE命令控制驱动器运行。
（2）如果给出SON后驱动器READY信号为1：
? 检查是否给出运行命令CWE/CCWE
? 检查速度设定值是否正确给出

 V90报堵转F07900？

电机堵转报警。
? 检查伺服电机是否能自由旋转
? 检查扭矩极限是否设置正确
? 检查速度实际值是否反向
? 检查电机编码器连接

PWM移植

S7-200 PWM向导移植至S7-200 SMART PWM，移植时需要在S7-200 SMART中重新运行PWM向导编程。

PWM向导移植

S7-200 PWM 向导移植至S7-200 SMART PWM，移植时需要在 S7-200 SMART中 重新运行PWM向导编程，如图1所示：

图1. PWM向导移植

在S7-200 SMART 中重新调用向导生成的 PWMx_RUN 子程序，如图2所示：

图2. PWMx_RUN子程序移植

PWM 指令移植

S7-200 与 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脉宽调制（PWM）的SM 定义不同，如表1所示，不能将 S7-200 CPU 编写的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

表1.S7-200 与 S7-200 SMART 的SM 对比

S7-200 SMART 只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。

使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打开S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字SM67.6，如图3所示：

图3. PWM 指令移植