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CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。

PM230 电源模块，防护等级 IP20，穿通型，框架型号 FSA 到 FSC（带控制单元和操作面板）

PM230 电源模块适用于采用泵、风机和压缩机等具有平方特性的设备的应用。这些电源模块没有集成的制动斩波器（单象限应用）。

PM230 电源模块仅生成较低电源谐波和视在功率损耗。除了与电能相关的优点外，还会减轻对环境的影响。

电源谐波显著降低。RSCE > 250 时，保持 EN 、EN 和 IEC 的限值。RSCE > 250 保持。RSCE 是短路功率SK_line/Sinverter（根据 EN 、EN 和 EN ），对于三相设备，它与 RSC（根据 IEC ）相同。不需要使用附加组件（如进线电抗器），从而不能使用这些组件。因此，可通过低外形尺寸来实现节省空间的设计。有功功率成分很高，即对于相同的驱动功率，设备消耗的电流较小。因此，可以使用较短的供电电缆。框架型号为 FSA 到 FSF 且防护等级为 IP20 的 PM230 标准型电源模块配有集成式 A 级进线滤波器，适用于符合类别 C2 以及 EN 61800 3 的装置，或者可不带集成式进线滤波器。

框架型号为 FSA 到 FSF 且防护等级为 IP20 的 PM230 标准型电源模块配有集成式 A 级进线滤波器，适用于符合类别 C2 以及 EN 618003 的装置，或者可不带集成式进线滤波器

将强大的工艺功能集于一身

用于计数和测量的高速输入

集成了多达6个高速计数器（3个100kHz，3个30kHz），用于监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。

用于速度、定位或占空比控制的高速输出

SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成 PTO 时，它们将提供频率为 100kHz 的 50% 占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过 2 个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成 PWM 输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。

PLCopen 运动功能块

SIMATIC S7-1200 支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的 PLCopen 运行功能块（包含在工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可实现。除了返回（home）和点动（jog）功能以外，还支持、相对和速度运动。

驱动调试控制面板

工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制，以及在线诊断信息。

用于闭环控制的 PID 功能

在简单过程控制应用中，SIMATIC S7-1200支持多达 16 个 PID 控制回路。这些控制回路可以通过一个 PID 控制器工艺对象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的编辑器轻松进行组态。除此之外，SIMATIC S7-1200 还支持PID 自动调节功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的调节值。

PID 调试控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，它除了提供了自动调节和手动控制方式之外，还提供调节过程的图形化趋势图。

信号板、信号模块、通讯模块
SIMATIC S7-1200系统的CPU有三种不同型号：CPU 1211C、CPU 1212C和CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种CPU的前面都可以增加一块信号板，以扩展数字或模拟I/O，而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到CPU的右侧，以进一步扩展其数字或模拟I/O容量。CPU 1212C可连接2个信号模块，CPU 1214C则可连接8个。所有的SIMATIC S7-1200 CPU都可以配备多3个通讯模块（连接到控制器的左侧）以进行点到点的串行通讯。

安装简单方便
所有的SIMATIC S7-1200硬件都具有内置夹，能够方便地安装在一个标准的35 mmDIN导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性，同时也使得SIMATIC S7-1200成为众多应用场合的理想选择。

紧凑的结构
所有的SIMATIC S7-1200硬件在设计时都力求紧凑，以节省控制面板中的空间。例如，CPU 1214C的宽度仅有110 mm，CPU 1212C和CPU 1211C的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了高的效率和灵活性。

指令名称：回原点指令

功能：使轴归位，设置参考点，用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。

使用要点：轴做位置定位前一定要触发MC_Home指令。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。

　电机更换轴承后电机振动在排除基础未固定的原因后，认为这个振动值合格，这说明该电机轴承的装配没有问题。带泵运行后这个振动值就变得超标，运行20min后状况进一步变得恶化，并且振动值呈周期性波动。再次对电机进行解体，两端轴承均未发现明显异常，油脂润滑均良好。通过对全过程再次进行分析，对各方面可能的原因进行逐项排查。
　　1.轴承质量问题
　　在装配前对轴承进行过检查，确定轴承为**SKF轴承，这样就排除了轴承质量问题。
　　2.轴承装配问题
　　第一次空转电机时电机的振动是良好的，而且在装配前使用旧轴承对端盖与轴承的配合进行了检查，*后一次解体检查也未发现轴承润滑有异常，这说明该电机轴承的装配是正常的。
　　3.电机本体基础的原因
　　由于电机为立式安装，驱动端法兰盘直接固定在油箱本体上，相邻2A2小机主油泵电机也是同样布置，运行中振动正常，电机法兰盘及油箱固定法兰及螺栓均未见异常。可以排除电机基础固定方面的原因。
　　4.机务方面的原因
　　联系机务人员对泵及泵与电机对轮的间隙进行了再次检查，均未发现异常；电机与泵的连接采用的是梅花盘插式连接，用法兰螺栓固定，无需进行电机找中心，电机回装也是按原螺栓位置安装。这就也排除了机务方面的原因。
　　5.其他方面的原因
　　排除以上几种常见导致电机振动的原因后，开始再次回顾电机修理及试运过程。电机修理后空转振动正常，电机在带负载运行的前20min，振动值只是偏大，而在电机带负载运行20min后出现振动变大，并且该电机的振动值开始呈周期性变化。尤其是再次空转该电机后发现电机振动仍偏大，这说明轴承的运行状态已经发生了变化，滚球已经不能正常地在跑道上滚动。而轴承带负载运行很短时间就出现异常，并且导致轴承运行状态发生严重异常变化，于是开始再次考虑轴承方面的原因。