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隔离

RS 232 信号与外壳接地

RS 232 信号与 CPU 逻辑公共端

500 V AC，1 分钟

电缆长度，屏蔽电缆 长 10 m

电源规范

功率损失（损耗） 1.1 W

+5 V DC 电流 220 mA

• 用于执行强大的点对点高速串行通信

• 执行协议：ASCII，USS drive protocol，Modbus RTU

• 可装载其他协议

• 通过 STEP 7 Basic V13 SP1，简化参数设定

应用

通信模块 CM1241 用于执行强大的点对点高速串行通信，点对点

通信示例如下：

• SIMATIC S7 自动化系统及其他制造商的系统

• 打印机

• 机械手控制

• 调制解调器

• 扫描仪

• 条形码扫描器，等等

功能

通信模块 CM1241 可直接使用以下标准协议：

• ASCII

用于单工传输协议的第三方接口，例如带起始码和结束码的协议

或带块检验符的协议。通过用户程序，可以调用和控制接口的握

手信号。

• Modbus

用于 Modbus 协议（RTU 格式）的通信：

－ Modbus 主站：

SIMATIC S7 作为主站的主从接口

－ Modbus 从站：

SIMATIC S7 作为从站的主从接口，从站与从站之间的信息帧

西门子S7-1200与增量编码器的连接.

　　西门子S7-1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号达到200KHz，双相信号（可四倍频及判断方向）达到80KHz，对于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数），转速快达到1920RPM（每分钟转数）。增量编码器的信号为PNP单向开路信号，推荐选型的增量编码器建议为10—30V推挽式输出型，例如GI58N增量型编码器。

西门子S7-1200与值编码器4—20mA信号的连接

　　值编码器信号不怕干扰，停电数据不会丢失，PLC对于值编码器无需时刻计数，对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU资源，尤其是现在值编码器的市场价格大幅度下降，同时因数据可靠性的提高，对于使用值编码器可节省调试时间，减少售后服务成本，实际使用效果及性价比已远优于选用增量型编码器，在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用值编码器。

　　由于S7-1200的经济性，与值编码器的连接较为经济和方便的4—20mA信号接口，西门子S7-1200均自带2路4—20mA输入接口，可直接连接2个带有4—20mA输出接口的值编码器。

　　值编码器分单圈值和多圈值，单圈值编码器是指编码器旋转在360度以内工作，或者0—180度内工作，这样选择的编码器，4mA对应0度，360度（或180度）对应20mA，在PLC内的数据线性对应角度值，每一个数值对应的角度值，该数据无需靠计数，不怕干扰与停电，可直接编程使用。单圈值编码器推荐使用GMS412.LB（代号9400S）,该编码器可设定20mA对应的角度值和旋转方向、零点偏置，例如可设定20mA对应180度，编码器工作在0—180度内。

　　在长度或高度的PLC定位控制中，常需要编码器旋转超过360度的工作范围，就需要选择多圈值编码器了，多圈值编码器的4—20mA输出有两类，一类是固定量程的多圈值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA对应值为16圈终点、64圈或256圈，此类编码器较为经济，推荐的型号为GEX60.LB；另一类为智能型多圈值编码器，20mA可设定在1—4096圈中间的任何位置，并可设置零点偏置，推荐的型号为GAX60.LB（代号9600），此款编码器应用极为广泛，已在起重、水利、、石油、化工、及各种工业机械等很多领域有大量成功应用。

列表: 常规规范

技术数据

CM 1241 RS422/485

订货号

6ES7 241-1CH32-0XB0

尺寸 W x H x H (mm)

30 x 100 x 75

重量

155 g

列表: 发送器和接收器

技术数据

CM 1241 RS422/485

类型

RS422 或 RS485，9 针 D 型插孔式连接器

共模电压范围

-7 V 到 +12 V，1 秒，3 VRMS 连续

发送器差动输出电压

RL = 100 Ω 时*小 2 V，
RL = 54 Ω 时*小 1.5 V

端接和偏置

B 上 10K Ω 对 +5 V，PROFIBUS 针脚 3
A 上 10K Ω 对 GND，PROFIBUS 针脚 8
提供内部偏置选项，或无内部偏置。 在所有情况下，都需要外部终端，请参见偏置和端接 RS485 网络连接器和 S7-1200 系统手册中的 RS422 和 RS485 组态

接收器输入阻抗

*小 5.4K Ω，包括终端

接收器阈值/灵敏度

低 +/- 0.2 V，典型滞后 60 mV

隔离
RS485 信号与机壳接地
RS485 信号与 CPU 逻辑公共端

500 VAC，1 分钟

电缆长度，屏蔽

*长 1000 m（取决于波特率）

波特率

300 波特，600 波特，1.2 Kb，2.4 Kb，4.8 Kb，9.6 Kb（默认值），19.2 Kb，38.4 Kb，57.6 Kb，76.8 Kb，115.2 Kb，

奇偶校验

无奇偶校验（默认），偶数，奇数，传号（奇偶校验位始终设为 1），空号（奇偶校验位始终设为 0）

停止位的数目

1（默认值），2

流控制

对于 RS422 模式，支持 XON/XOFF

等待时间

0 到 65535 ms

列表: 电源

技术数据

CM 1241 RS422/485

功率损失（损耗）

1.1 W

+5 VDC 电流

220 mA

列表: RS485 或 RS422 连接器（插孔式）

针脚

说明

连接器
（插孔式）

针脚

说明

1

逻辑接地或通信接地

6 PWR

+5 V 与 100 Ω 串联电阻： 输出

2 TxD+1

用于连接 RS422
不适用于 RS485： 输出

7

未连接

3 TxD+

信号 B (RxD/TxD+)： 输入/输出

8 TXD-

信号 A (RxD/TxD-)： 输入/输出

4 RTS 2

请求发送（TTL 电平）输出

9 TXD-1

用于连接 RS422
不适用于 RS485： 输出

5 GND

逻辑接地或通信接地

SHELL

机壳接地

1 针脚 2 和 9 仅适用于 RS422 的传送信号。

2 RTS 是 TTL 电平信号，可用于控制基于该信号进行工作的其它半双工设备。 该信号会在发送时激活，在所有其它时刻都不激活。

EPR0M存储器是一种常的只读存储器，定入时加高电平，擦除时用紫外线照射。PLC通过写入器可将RAM区的用户程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC机中插入R0M盒，PLC则执行R0M盒中用户程序；反之，不插上R0M盒，PLC则执行RAM区用户程序。

EEPR0M存储器是一种可用电改写的只读存储器。

（4）输入输出组件（I/0模块）

I/0模块是CPU与现场I/0装置或其它外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/0模块和各种用途的I/0组件供用户选用。如输入/输出电平转换、电气隔离、串/并行转换数据、误码较验、A/D或D/A转换以及其它功能模块等。I/0模块将外界输入信号变成CPU能接受的信号，或将CPU的输出信号变成需要的控制信号去驱动控制对象（包括开关量和模拟量），以确保整个系统正常工作。

输入的开关量信号接在IN端和0V端之间，PLC内部提供24V电源，输入信号通过光电隔离，通过R/C滤波进入CPU控制板，CPU发出输出信号至输出端。PLC输出有三种型式：继电器方式、晶体管方式和晶闸管方式。

（5）编程器

编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视等。还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过通讯端口与CPU联系，完成人机对话连接。编程器上有供编程用的各种功能键和显示灯以及编程、监控转换开关。编程器的键盘采用梯形图语言键符式命令语言助记符，也可以采用软件的功能键符，通过屏幕对话方式进行编程。

编程器分为简易型和智能型两类。前者只能连机编程，而后者既可连机编程又可脱机编程。同时前者输入梯形图的语言键符，后者可以直接输入梯形图。根据不同档次的PLC产品选配相应的编程器。

（6）外部设备

一般PLC都配有盒式录音机、打印机、EPR0M写入器、高分辨率屏幕彩色图形监控系统等外部设备。

（7）电源

根据PLC的设计特点，它对电源并无特别要求，可使用一般工业电源。

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可编程控制器的工作过程及FN2N PLC的组成

PLC虽具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式，有键按下或I/O动作则转入相应的子程序无键按下则继续扫描。

在工业现场*简单也是*典型的控制环节就是电动机的启停控制和电动机的正反转控制。    图为传统的利用接触-继电控制实现的电动机的正反转线路。

                             图  电动机正反转控制的继电器线路

要完成电动机正转与反转相互切换的控制任务，按下正向启动按钮SB1，电动机启动正转，按下反向启动按钮SB2，电动机启动反转，按下停止按钮SB3，电动机无论处于何种运转状态，均停止。为保证电源与设备的安全性，防止短路故障，在设计中要体现互锁作用。