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西门子plc之s7家族
  的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与s7-200 plc比较，
  s7-300 plc采用模块化结构，具备高速0.6~0.1μs的指令运算速度；
  用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；
  方便的人机界面服务已经集成在s7-300操作内，人机对话的编程要求大大。simatic人机界面hmi从s7-300中取得数据，
 
  若干个模块，如cpu模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的i/o模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、pid控制模块、通讯模块等等。组合式结构的plc特点是cpu、输入、输出均为的模块。模块尺寸统一、安装整齐、i/o点选型、安装调试、扩展、方便。

丰富的指令集: 
运算种类众多，便于编程：

基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）

集成通信命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive"（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）

使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换

数学函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP

计数: 
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。

中断处理：

边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。

时间触发中断。

当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。

通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。

口令保护

测试和诊断功能： 
易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。

在测试和诊断过程中“强制"输入和输出： 
可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。

按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。

库功能

通过 STEP 7 Basic 编程软件包，所有 S7-1200 控制器和相关 I/O 可进行全面编程。

S7-1200 CPU正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个*的水平。

·        *整合等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个*的水平。

·        用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。

SIMATICS7-1200 具有集成的PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了通信简便，有效的技术任务解决方案，并*一系列的独立自动化系统的应用需求

SIMATICS7-1200 CPU

SIMATICS7-1200 系统有三种不同模块，分别为CPU 1211C、CPU1212C 和CPU 1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以*您的系统需要。可在任何CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量I/O 容量。CPU1212C 可连接2 个信号模块，CPU1214C 可连接8 个信号模块。后，所有的SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。

安装简单方便

所有的 SIMATICS7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要

PROFIBUS DP系统组态可分为带DP口的主站系统，采用通讯模板CP的主站系统以及带智能从站的DP系统。三种DP系统中带DP口的主站系统，采用通讯模板CP的主站系统在硬件组态时基本相同。

1. PROFIBUS DP系统之一：带DP口的主/从系统

带DP口的主/从系统设计十分灵活，它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP过程数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。过程映像区，位存储器以及数据块都可用于DP输入，输出数据。

过程映像是标准的数据分配。在CPU的过程映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受中央配置中过程映像大小和信号模块数量的限制。

位存储器与过程映像相同，这个区域适合于DP信号的全局存储。例如，如果过程映像可利用的空间(没有被中央信号模块占据的空间)不够用，则可以使用位存储区。

数据块也可以用来存储DP信关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。

F      建立S7-300 PLC主站的硬件组态（带DP口）：双击“X2/DP"栏或“CP342-5"栏，在对话框内选中“DP-Master"

F      在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站：

主站/从站的I/O地址不能重复，它是由系统软件分配的。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。

2．PROFIBUS DP系统之二：带通讯模板CP的主站系统。

采用通讯模板CP的主站/从站系统，则主站/从站的I/O地址可以重复，因为此时的PLC系统相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。

当配置CP时，必须设定操作模式。（Operating Mode）

CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据．

CP342-5的数据总是连续地传输。主站大数据长度是240字节，从站大数据长度是86字节。

DP-SEND（发送）将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（接收）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。

SIMATICS7-1200

可扩展的紧凑自动化的模块化概念

SIMATICS7-1200 具有集成的PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能*一系列的独立自动化需求。

亮点

可扩展性强、灵活度高的设计

信号模块：

大的 CPU 多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。

信号板：

可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以*您应用的需求。

内存

为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。

集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技术

SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。

用于速度、位置或占空比控制的高速输出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块

SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态SIMA

TIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home"和“jog"功能，也支持移动、相对移动和速度移动。

驱动调试控制面板

工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

用于闭环回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值。

PID 调试控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过

丰富的指令集: 
运算种类众多，便于编程：

数学函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP

计数: 
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。

中断处理：

边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。

时间触发中断。

当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。

通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。

口令保护

测试和诊断功能： 
易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。

按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。

选择加热和/或冷却控件

用户必须首先选择除参数“ActivateCooling"中的加热输出外，是否还需要冷却设备。 然后必须定义是要在参数“AdvancedCooling"中使用两个 PID

参数集（）还是仅使用一个 PID 参数集和一个额外的加热/冷却系数。

使用 CoolFactor

如果希望应用加热/冷却系数，必须手动定义该值。

必须根据应用程序中的技术数据（执行器的比例增益比率（例如执行器的加热和冷却功率的比率））确定该值，并将其分配给参数“CoolFactor"。 加热/冷却系数 2.0

表示加热设备的影响力是冷却设备的两倍。 如果使用冷却系数，PID_Temp

将计算输出，并根据其符号，将输出乘以加热/冷却系数（当符号为负时）或不乘以加热/冷却系数（符号为正时）。

使用两个 PID 参数集

在调试期间，可以自动检测用于加热和冷却的不同 PID 参数集。

与使用加热/冷却系数相比，这样可以控制性能，因为除不同的比例增益外，还可以

考虑两个参数集的不同延时时间。 但缺点是这要花费更多时间来进行调节。 如果了

PID 参数切换 (Config.AdvancedCooling = TRUE)，PID_Temp

控制器将以“自动"检测（控制已），如果这时需要加热或冷却，将使用 PID

参数集进行控制。

ControlZone

使用 PID_Temp 控制器，可以在参数“ControlZone"中为每个参数集定义一个控制区。如果控制偏差（设定值 – 输入）在控制区内，PID_Temp 将使用 PID

算法来计算输出。

但如果控制偏差超出了定义的范围，输出将设置为加热或冷却输出值（冷却输出被）/加热输出值（冷却输出被禁用）。

用户可以使用此功能更快地达到所需的设定值，特别是对于温度变化较慢的初始加热

优势产品优点

SIRIUS 3RA6 紧凑型起动器具有众多优点：

紧凑式设计节省了控制柜中的空间

由于一个设备一个订货号，规划和组配工作量较小，并且接线更加方便

种类少，从而存储水平低，具有两个宽电压范围以及五个额定电流宽设定范围

通过集成功能，设备可用性较高，如可以避免主触头焊接和使用寿命到期时断开。

通过过载时自动设备重设和区别检测过载和短路，成产率提高。

由于可选控制套件，检查接线和启动前测试电机方向更加简便。

由于主电路和控制电路中带弹簧型和螺钉型端子的可拆卸端子，设备的更换更快。

借助用于 3RA6 的相关 SIRIUS 馈电系统，配电效率更高。

借助集成 PE 条，可将电机馈电电缆直接连接到用于 3RA6 的 SIRIUS 馈电系统

连接和通过进线电机起动器，大横截面 70 mm²

使用 3RA6 馈电系统时，可无需中间端子即可直接连接电机电缆

由于可以选择连接 AS-Interface 或 IO-link，可以集成在全集成自动化解决方案中

SIRIUS 3RA6 紧凑型电机起动器为高可用率、面向未来的设备理念奠定了基础。

更多 3RA6 组件

除去控制电源电压，"过载"（1 CO）和"短路/功能故障"（1 NO）信令触点已集成到 3RA61/3RA62 –，并可通过两个 6 极可拆卸控制电流电路端子锁定。3RA61 有两个辅助触点（1NO+1NC），用于显示主触点的位置。3RA62 双向起动器与 3RA61 直接起动器不同，该起动器每个主触点在每个旋转方向都有一个辅助触点（数量 1，常开型）