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SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：: 特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点： SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可*的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
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SIMATIC S7-200 CPU
可通讯，模块化，紧凑型
说明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：:
特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可*的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
应用领域
简单自动
化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以满足各种需求对功能性的*要求。
由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实：
CPU 221
简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。
更高通讯和计算要求用 CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。
简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz计数器。
较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。
优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
· 强大的性能，
· 模块化和
· 开放式通讯。
S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用：
· 结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择
· 在所有CPU型号中的基本和**功能，
· 大容量程序和数据存储器
· 杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行*控制，从而提高了质量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择
· 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
· 极其快速和**的操作顺序和过程控制
· 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
设计和功能
可选模块
· 在性能范围中模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口
· 用于各种功能的一系列扩展模块：
－数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯
－作为主站的AS-Interface通讯
－确切的温度测量
－定位
－远程诊断
－以太网/互联网通讯
－SIWAREX MS
称重模块
· HMI功能
· 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
· 引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的**尺寸和的解决方案
主要特点
· 突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储
· PID自动调谐功能
· 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
· 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
*的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：
· 4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的**路径监测
· 4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－大过程安全
· 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
· 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机
· 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制
· 快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率
格式：G90/G91 G10 L2 P X Y Z；
其中，变量L—赋值为2表示变更工件坐标系方式；
P—工件坐标系，赋值1～6表示G54～G59；
X、Y、Z—工件坐标系原点坐标值；
G90—覆盖原有补偿量；
G91—在原有补偿量的基础上累加。
利用G10工件坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。
3. 用户宏指令
(1)变量的赋值与运算
格式：＃i= ＃j+＃k ;
FANUC系统中以“＃"作为变量名，“＃"后的数值为变量的下标，用来区分各变量。“＝"表示变量的赋值，“＃i"为被赋值的变量，“＝"右边可以是实际值或表达式。表达式中可包含“＋"、“－"、“×"、“/"运算符以及三角函数运算。
(2)无条件转移指令 GOTO
格式：GOTO n ；
n表示转移到目的程序段的行号。该指令将无条件转移到程序段。
(3)条件转移指令IF
格式：IF [conditional expression] GOTO n ；
“[ ]"中是一个逻辑运算式，逻辑运算功能指令有：EQ：“＝"；NE：“≠"；GT：“>"；GE：“≥"；LT：“<"；LE：“≤"。
在逻辑运算式中，实际值、变量、表达式均可参与逻辑运算。n是转移目标程序段的行号。当“[ ]"中逻辑运算式成立时，程序将转移到n所的程序段，否则，继续执行下一程序段。
在数控编程中，我们可以根据零件结构的特点，灵活运用数控系统中的特殊指令。例如，将G10指令与用户宏指令配合使用，可以使零件的加工程序更加简化，达到事半功倍的效果。程序可以缩短到原来的1/3，甚至更短。
二、应用实例分析
1. 零件特点
图1是橡胶传送带的成型模板。齿形为曲线凹槽，横截面为梯形，齿形成直线等距排列。初始工件坐标系设定为G54原点位置，如图1所示。
电气二次回路是指由测量、监视、控制、信号、操作以及继电保护、自动控制装置、自动调整装置等低压电气设备所组成的电路。它可实现对一次电气设备的控制、监视、保护和调节等，对一次电气设备连续、安全、可靠地运行具有重要意义。
1、电气二次回路的分类
二次回路因被控对象及控制要求的不同，可分为下列回路。
①交流电流回路
交流电流回路是由电流互感器二次绕组供电给单相电流表、三相电流表、继电器等的电流线圈所组成的回路。
②交流电压回路
交流电压回路是由电压互感器二次绕组供电给单相电压表、三相电压表、继电器的电压线圈及信号装置等所组成的回路。
③控制回路(也称操作回路)
控制回路是操作人员能够就地或从远方控制电气设备运行(或停用)的回路。
④保护回路
保护回路回路的特殊接线来保证电路安全运行的回路。
⑤测量回路
测量回路是用测量表计直接反映电气设备运行情况的回路。
⑥监视回路
监视回路是用来监视电气设备运行情况的回路，由灯光监视回路和音响回路等组成。
⑦自动控制回路
自动控制回路是以*快的速度和规定的条件，控制自动装置及执行机构自动切除故障设备及相关设备并自动启用备用设备，以及自动调整电气设备的专用回路。
2、电气二次回路的组成
二次回路由机构、元件和连接的导线组成。
(1)机构
①测量机构
测量机构是指对一次回路中相关参数(如电流、电压、功率、频率和温度等)的状态或变动情况进行测量的机构。根据其功能，又可分为主测量机构和测量机构两类。主测量机构，用于当被测定的参数达到某预定值时，发出脉冲并作用于继电器、自动装置等；测量机构，用于指示被测量参数的值，如作为监视、测量用的表计等。
②操作机构
操作机构作用于其他机构，以改变全部或个别设备的运行状态，如按钮、控制开关及主令控制器等。
③命令机构
命令机构是主测量机构和操作机构的总称。
④执行机构
执行机构是接受操作机构或主测量机构发来的指令并进行所需动作的机构，如断路器的传动装置、接触器的线圈等。
⑤传送机构(即中间机构)
传送机构是把操作机构或主测量机构的脉冲传送到执行机构中去的机构，如继电器、中间继电器及时间继电器触点等。
(2)元件
①接线端子
供二次回路中交、直流电源及设备之间的转线用。按用途可分一般端子、可连端子和试验端子等。
②熔断器
熔断器是当二次回路发生短路故障时，用于保护二次回路是用各种具有保护功能的继电器或利用控制内的电气设备和线路。
③控制开关和切换开关
用于操作传动机构所控制的开关、断路器以及切换自动装置。
④控制按钮。用于就地或远控操作。
⑤刀开关或断路器
刀开关或断路器在二次回路中用于接通、断开及切换交流或直流电源。
⑥切换压板
当一次设备运行方式改变时，用于投切各继电保护装置的跳闸回路和信号回路。通常称为连接片、切换片。
⑦试验盒
为方便仪表、继电保护装置及自动装置进行检验，回路中装设有试验盒，在校验时可不影响一次设备的正常运行，并可消除因试验后恢复正常接线可能发生的错误，还可防止在校验时互感器二次开路。
⑧信号元件
信号元件包括信号灯、指示器、光字牌、信号辅助接点、端子标号牌以及标签框等。