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PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制时，经常会出现以下故障。

1. 如果正常运行时出现PROFINET通讯中断，该怎么检查。

(1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。

(2) 使用计算机的ping命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，例如：在计算机'开始'->' 运行'中输入cmd，随后输入ping (举例的V90 IP地址)，测试前需要确保计算机的IP地址和测试地址处于同一网段。

(3) 务必要检查IP地址是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。

(4) 检查控制器PLC是否有切换到停止 STOP的状态,可以通过PLC的指示灯和PLC 诊断缓冲区进行确认。(5) 检查V90的通信网络中的IP地址及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同

2. V-Assistant 调试软件无法在线连接V90

检查调试软件的版本是否过低，而驱动器固件版本高？请使用*新版本的调试软件。为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不超过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆。

3. 通过博途软件中的V90 HSP无法在线连接V90 PN

(1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。(2) 使用计算机的ping命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，测试前需要确保计算机的IP地址和测试地址处于同一网段。(3) 务必要检查IP地址是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。(4) 检查项目中配置的V90 PN固件版本是否与实际设备相同。(5) 检查V90的通信网络中的IP地址及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同

4. 通信时为什么PLC能收到数据,却无法下发数据到 V90 PN

V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定义含义是由PLC来控制（ Master control by PLC ），所以，当PLC与驱动通讯时，需要首先把此位置1 。常见的PLC发送控制字STW1 为16#047e或047f中的数字4即对应着此位置1，如果没有置位Bit10则通讯数据无法发送到驱动器中。

5. PLC与V90 PN通信时报F8501故障

PROFINET 的设定值接收中断，可能的原因：· PROFINET 连接中断· 控制器关闭· 控制器设为 STOP 状态· V90 PN的设备名称及IP地址与项目中设置的不同

6. PLC与V90 PN通信时报F191

现场总线接接收设定值的过程被中断：· 总线连接中断。· PLC关闭或是STOP状态。

7. PLC与V90 PN通信时报F1912故障

PROFIdrive 时钟周期同步操作失败：· 检查总线连接是否正常，是否没有配置IRT通信方式及拓扑连接是否正确。· PLC及驱动通信报文的设置是否一致。

8. PLC与V90 PN通信时报A1932报警

V90 PN出厂时默认设置的通信报文是105，它用于等时同步IRT应用，如果PLC组态V90时选择了其他报文，如3号报文，驱动器就会出现A1932报警。请在PLC和V90中使用相同的通信报文。配置正确后报警自动消失。

选择111报文时，博途中可以通过FB284库指令对伺服进行控制，编程简单方便，可以扫描下面二维码联系左老师获得完整程序

可在参数视图的工具栏中选择以下功能。

图标 功能 说明

监视全部 在活动的参数视图中启动可见参数监视（在线模式）。

创建监视值的快照并

将该快照的设定值接

受为起始值

将当前的监视值应用到“快照"(Snapshot) 列，并更新项目中

的起始值。

仅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在线模

式下执行。

加载设定值的起始值

作为实际值（初始化

设定值）

把在项目中更新过的起始值传送至 CPU。

仅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在线模

式下执行。

创建监视值的快照 将当前的监视值应用到“快照"(Snapshot) 列。

仅可在在线模式下执行。

请立即一次性修改全

部选定参数

该命令尽快执行一次，而不参考用户程序中的任何特定点。

仅可在在线模式下执行。

选择导航结构 在功能导航和数据导航之间进行切换。

文本过滤器... 在输入字符串之后：显示某一当前可见列中所有包括字

符串在内的参数。

选择比较值 在在线模式下，选择要与另一个参数值进行比较的参数值

（项目起始值、PLC 起始值、快照）。

仅可在在线模式下执行。

保存窗口设置 为参数视图保存显示设置（例如选择的导航结构和激活的表

中的列等）

组态软件控制器

3.11 参数视图

PID 控制

66 功能手册, 11/2019, A5EAE

3.11.2.2 导航

在“参数视图"(Parameter view) 选项卡中，有以下替代导航结构可供选择。

导航 说明

功能导航

在功能导航中，参数结构以组态对话框（“功能视

图"(Functional view) 选项卡）、调试对话框和诊断对话框

中的结构为基础。

*后一个组“其它参数"(Other parameters) 包括工艺对象

的所有其它参数。

数据导航

在数据导航中，参数结构以背景数据块/工艺数据块中的

结构为基础。

*后一个组“其它参数"(Other parameters) 包括背景数据

块/工艺数据库中不包括的参数。

可以使用“选择导航结构"(Select navigation structure) 下拉列表来切换导航结构

参数表

下表给出了参数表各列的含义。 可以根据需要显示或隐藏列。

● “离线"列 = X： 该列在离线模式下可见。

● “在线"列 = X： 该列在在线模式下可见（在线连接到 CPU）

通过组态 SCL 来设置 ENO

要组态 SCL 编译器以设置 ENO，请按以下步骤操作：

1. 从“选项"(Options) 菜单中选择“设置"(Settings) 命令。

2. 展开“PLC 编程"(PLC programming) 属性并选择“SCL（结构化控制语言）"(SCL (Structured Cool Language))。

3. 选择“自动设置 ENO"(Set ENO automatically) 选项。

在程序代码中使用 ENO

您还能够通过将 ENO 分配给 PLC 变量或在局部块中评估 ENO 等方式在程序代码中使用 ENO。

示例：

Ret_Val 或 Status 参数对 ENO 的影响

某些指令（如通信指令或字符串转换指令）提供一个输出参数，其中包含有关指令处理的信息。 例如，某些指令提供通常为 Int 数据类型的 Ret_Val（返回值）参数，其中包含 -32768 到 +32767 范围内的状态信息。还有些指令提供通常为 Word 数据类型的 Status 参数，其中存储十六进制值 16#0000 到 16#FFFF 范围内的状态信息。 Ret_Val 或 Status 参数中存储的数字值确定该指令的 ENO 状态。

• Ret_Val：介于 0 至 32767 的值通常设置 ENO = 1（即 TRUE）。 介于 ‑32768 至 ‑1 的值通常设置 ENO = 0（即 FALSE）。 要评估 Ret_Val，将表示法更改为十六进制。

• Status：介于 16#0000 至 16#7FFF 的值通常设置 ENO = 1（即 TRUE）。 介于 16#8000 至 16#FFFF 的值通常设置 ENO = 0（即 FALSE）。

需要多次扫描才能执行的指令通常提供 Busy 参数 (Bool)，用于表示指令处于活动状态，但尚未完成执行。 此类指令通常还提供 Done 参数 (Bool) 和 Error 参数 (Bool)。Done 表示指令已完成且无错误，而 Error 表示指令已完成，但存在错误情况

一、问题提出

可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤

（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

（ 2 ）确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

（ 3 ）选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

（ 4 ）分配 I/O 点

分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

（ 5 ）设计应用系统梯形图程序

根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

（ 6 ）将程序输入 PLC

当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。

（ 7 ）进行软件测试

程序输入 PLC 后，应行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

（ 8 ）应用系统整体调试

在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。

（ 9 ）编制技术文件

系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图

 干簧管继电器有两种类型：一种是本身具有通电线圈的，另外一种是外带永磁铁的干簧管继电器。它们的检测方法如下：
    1.有线圈的干簧管继电器触点的检测

    干簧管继电器的常开触点H型和转换触点Z辆重型，下图为Z型的检测示意图。

    选用万用表的RX1档，将表笔分别接在常闭接触点的两个引出脚上，阻值为OΩ。然后用表笔接触常开触点的引脚，它的阻值应该是无穷大（∞ ），再给继电器的线圈加上改元件的额定电压，通电线圈产生的磁场使常开的舌簧片磁化，将常闭触点转为开路，将常开触点转为闭合。此时原常闭触点电阻值应变为无穷大，常开触点的电阻值则变为OΩ，与通电前的阻值情况相反，说明该Z型继电器良好，若万用表有一定阻值或无指示，则说明该继电器有故障。
    2.**磁铁干簧管继电器触点的检测
    将万用表置于RX1档，使**磁铁原理干簧管，再用万用表的两支表笔分别接触干簧管(H)的两个引脚，此时表的指示值应为无穷大，然后将永磁铁平行移近干簧管，在移至相聚6-10mm时，万用表的指示值变为0欧姆，说明该H型永磁干簧管的触点良好。用上述方法同样可检测Z型继电器。测试的时候，若万用表的只是有一定阴值或者无指示，则表明继电器的簧片有故障，可能是接触不好或者是磁化不良等原因。
    3.干簧管继电器线圈直流电阻检测

    干簧管继电器的型号不同，线圈的直流电阻也是不同的，通过检测线圈的直流电阻，可以判断继电器是否正常。下面是市面上某种干簧管继电器(JAC-4)检测的方法和图片：

    接线圈工作电压不同，JAC-4干簧管继电器分为A(6V)M，B(12V)，C（24V）三大类：触点形式不同，分类H型（动合式，即常开式）和Z型（转换式）。下图为JAC-4干簧管继电器的参数图：

    由上图参数可知，虽同为JAC-4型的继电器，但因其内置的干簧管数目不同，线圈的直流电阻值，额定电流以及吸合电流都是不一样的。用万用表测量线圈的直流电阻时，将万用表调至R*100档，量表笔分别接到线圈的两个引脚上面（如下图），JAC-4-1HB型继电器线圈的直流电阻因为125Ω，JAC-4-4HB继电器的线圈电阻应为270Ω，因线圈的电阻有±10％的误差，加上万用表的测量误差，如测得的阴值与标称值基本接近，则测得的阻值为无穷大，则表明线圈开路；若测得的阻值与标称值相差很大，这说明线圈内部有问题，一般都是接触不良，和局部短路的原因。

    干簧管继电器线圈直流电阻的检测：

    4.干簧管继电器吸合电流和释放电流的检测
    这两个参数一般在产品说明书中都有说明和标示的，将测得的值与说明书中给定的值对照，若基本相近，则说明继电器是好的，具体的测试方法可以参考电磁继电器的测量方法