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培脉冲电流的驱动要求[12]。
步进电机的西门子PLC控制（1）2.4本章小结本章阐述了步进电机的主要特点与工作原理，并介绍了PLC的发展状况以及PLC技术在步进电机控制中所发挥的巨大作用。3.2步进电机控制原理3.2.1控制步进电机换向顺序通电换向这一过程称为脉冲分配。
例如：三相步进电机的三相三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A、B、C、D相的通断。3.2.2控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
3.2.3控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。3.3PLC控制步进电机的方法在本设计中直接使用PLC控制步进电机，可使用PLC产生控制步进电机所需要的各种时序的脉冲。
三相步进电机可采用三种工作方式：三相单三拍，三相双三拍，三相单六拍。这三种方式的主要区别是:电机绕组的通电、放电时间不同。工作方式是单三拍时通电时间短，双三拍时允许放电时间短，六拍时通电时间和放电时间长。
因此，同一脉冲频率时，六拍的工作方式出力大。而且，电机是三拍的工作方式时，其分辨率为3度，六拍的工作方式时，分辨率是1.5度。所以，在本课题中，我们采用三相六拍的工作方式，在这种控制方式下工作，步进电机的运行特性好，步进电机分辨率高。
可根据步进电机的工作方式，以及所要求的频率（步进电机的速度），画出A、B、C各相的时序图。并使用PLC产生各种时序的脉冲。例如：本设计采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程。2.1.4反应式步进电机原理4.1S7—300的介绍PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同
软启动和一般降压启动的区别
在 电动机启动时，降低加到电动机定子绕组的电压可以减小电动机的启动电流。一般降压启动是指电动机在启动过程中加在电动机定子绕组的电压变化是瞬间突变的， 主要有“Y—△"降压启动和自藕变压器降压启动等;而软启动是使用调压装置在规定的启动时间内，自动地将启动电压连续、平滑地上升，直到达到额定电压。
若采用一般降压启动，则启动过程是跳跃的、不平滑的，所以又叫作硬启动，对生产工艺要求稳启动的场合不宜采用。而软启动从初始电压开始电压连续平稳地增大，在启动过程中电动机的转矩是平滑的而不是跳跃的，启动过程是平稳的，所以叫软启动。
软启动器工作原理是当电机启动时，由电子电路控制晶闸管的导通角使电机的端电压以设定的速度逐渐升高，一直升到全电压，使电机实现无冲击启动到控制电动机软启动的过程。当电动机启动完成并达到额定电压时，使三相旁路接触器闭合，电动机直接投入电网运行。
如果是轻载，则在正常运行时，也保持所需的较低端电压，使电机的功率因数升高，效率增大。在电机停机时，也通过控制晶闸管的导通角，使电机端电压慢慢降低至0，从而实现软停机。
软启动的特性
(1) 启动电流以一定的斜率上升至设定值，对电网无冲击。
(2) 启动过程中引入电流负反馈，启动电流上升至设定值后，使电机启动平稳。
(3) 不受电网电压波动的影响。由于软启动以电流为设定值，电网电压上下波动时，通过增减晶闸管的导通角，调节电机的端电压，仍可维持启动电流恒值，保证电机正常启动。
(4) 针对不同负载对电机的要求，可以无级调整启动电流设定值，改变电机启动时间，实现佳启动时间控制。
电机各种启动方式的对比
因异步电动机具有结构简单、体积小、价格低廉、运行可靠、维修方便、运行效率较高及工作特性好等优点，在电力拖动平台上广泛使用。但是，它有启动电流大的缺点(一般启动电流为额定电流的4～7 倍，部分国产电动机的启动电流经过实际测量高达额定电流的8～12 倍)。过大的启动电流对电动机本身和电网以及其他电气设备的正常运行会造成不利影响，会在电动机轴上产生瞬时的过大转矩(可达电机满载转矩的1.6～2.0 倍)，扭曲电机轴、破坏键槽、损坏和轴联接的其他设备，使电机发热影响其寿命，供电线路电压损失增大，可能使并联于同一供电线路上的其他电气设备的正常运行遭到破坏。
有关部门早有明确规定，电动机启动时电网电压降不能超过15%。对于容量较大的电动机，应采取措施降低电动机的启动电流。通常异步电动机总是在全电压下运行。电动机从空载到满载，磁场几乎不变。因此，磁化电流在所有负载下近似地相同。
通 过比较异步电动机的各种启动方式：当电机全压启动时，对电网的冲击大，冲击时间也长;而通常使用的降压启动也就是硬启动，对电网的冲击虽比较小，但是 由于涉及到一个线圈电压切换过程，所以出现二次冲击的不利环节;软启动由于在启动前设定了一个不对电网产生影响的启动电流，电流是缓慢增大至设定电流，故 无冲击电流，对电网的影响小，并且能启动力矩的冲击。
运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动。根据不同行业的需求不同，对软启动器的启动方式也有不同的要求，一般有以下几种方式：
斜坡升压软起动
这种起动方式简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容现问题。
常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的
安装总线模块和其它模块
要安装有源总线模块和其它模块，请按以下步骤操作：
必须在断电状态下安装有源总线模块。
将总线模块 BM PS/IM 或 BM IM/IM 的下边缘挂到导轨上，然后将模块按入导轨 (a) 并向左滑动至锁定位置 (b)。
您使用的是 530 mm 装配导轨和 BM IM/IM 吗？
如果将 BM IM/IM 放置在两个锁定位置 (1) 的右侧，则在 BM IM/IM 的左侧仍可安装 2 个 PS 307；2A 或 1 个 PS 307；5A。将下一个总线模块（总线模块 BM 2 x 40）挂到导轨上并将其推入导轨中。 向左侧总线模块方向滑动模块，直到模块连接器接触上。
是否需要在本质安全区域安装 ET 200PA SMART？
如果需要，则需要在本质安全区域和非本质安全区域的模块之间安装防爆隔板。 为此，只需将防爆隔板插到总线模块的右侧侧面导板上即可。
将模块挂到导轨上，并向下旋压到位。 为此，请使用总线模块的侧面导板。 拧紧模块的同时将总线模块固定到装配导轨上。
将总线模块外盖插到后的总线模块上。 如果插槽中没有模块，还要将背板总线外盖插入到未占用的插槽中。
有源总线模块的装配导轨
下图显示了装有有源总线模块、ET 200PA SMART 模块和防爆隔板的装配导轨尺寸图。 装配导轨长度为 482.6 mm 或 530 mm。
电容启动运转式如图所示，为了改善电容运转式单相异步电动机启动转矩小的缺点，在启动时再增加一只启动电容器，等电动机转速接近稳定值时将它撤去。把这种电动机称为电容启动电容运转式单相异步电动机，又称双值单相异步电动机。启动电容器和运转电容器的容量，根据电动机的启动特性和运行特性的要求来选定。
图 电容启动电容运行电路
(a)重锤式启动；(b) PTC式启动
1-电机；2-重锤式启动器；3-PTC启动器；4-启动电容；5-运行电路；
6-灯开关；7-照明灯；8-温控器；9-热保护器
这类电机的特点是启动转矩大，启动电流小。输出功率在500～2000W，适用于空调器、制冰机等
| 如何区分感应电和漏电？ 这是一个早就解决了的问题。 用一只指针式万用电表，测量怀疑点的对地电压，并记住指针偏转角度。再换大一级的档位测量，如果指针偏转角度与第一次相同，则换一个比第一次小一级的档位测量，如果此时指针偏转角度仍然相同，可以肯定，这里没有漏电，是感应电。放心，感应电一定会使每一个档位测量的偏转角度相同。你可以去做一个实验，家用电冰箱外面裸露的金属在用试电笔测试时发光，但是感应电。 用模拟（机械）万用表来区分电器设备是漏电还是感应带电的方法较多，这里介绍一种较常用有效的方法。 (1)在电器设备运行时，用万用表测机器外壳与中性线（N线）之间的电压，如图(a)所示。
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