西门子模块6SL3055-0AA00-5CA2详细说明
数字信号控制器的新进展
数字信号控制器（DSC）已开始在处理许多以往需由微控制器（MCU）和数字信号处理器（DSP）共同完成的复杂问题上崭露头角。作为这两种器件的一种混合，DSC随时准备加入它们的行列（见图1）并将与其共存。
DSP作为一种专用微处理器（MPU），可以尽可能快的速度来执行少量非常特定的指令和操作。实现该功能的传统方法是采用硬件模拟滤波器（而不是基于软件的数字技术）。信号处理能力的一个主要方面就是实时性能。
由于要求处理的输入信号是用于诸如、电视、多媒体系统和CD播放机等用途的，因此必须在没有任何延迟的情况下对其进行快速处理。如果DSP不能以足够快的速度进行信号处理，那么这些应用将失去实际意义。
当初开发MCU的目的是以牺牲某些性能为代价，利用可编程性来提供大量的灵活性。所有可由DSP完成的操作均可由MCU（或MPU，它与MCU是同类器件，只是少了集成的片上外围元件）来完成。不同之处在于MCU的信号处理操作速度较慢，但它可对数据进行许多其他类型的处理。因此，采用MCU的应用一般都有一个可能需要执行若干不同类型的任务（而不是那种DSP算法标志性的重复性数字捣弄）的控制电路。
MCU被优选用于完成一系列对来自各种信源的输入数据的几乎所有组合的逻辑、诊断和算术运算，而DSP则在完成重复性的数字密集型任务方面具有很高的效率。
典型的DSP运算
DSP所能高效执行的重复性数字捣弄运算主要是加法、乘法、延迟和阵列处理。图2 示出了用于图形和音频处理的*常见的DSP运算之一 —— 一种简单的有限脉冲响应（FIR）滤波器。
对取自不同位置的数据进行乘法和加法运算，运算结果存储在一个临时结果寄存器中。由于数据代表的是一个连续的信号流（如同一个模拟波形），因此被存储在连续的存储单元中。利用允许寄存器内容（用于指出操作数）自动增加的寻址方式可对通常与这些数据一道使用的连续地址进行高效处理。
通用DSP结构被优化，以实现这些简单操作的快速执行，在一个周期里往往能够执行若干乘法和加法（MAC）运算。
DSP和MCU的性能
DSP和MCU的某些性能一直被认为是它们所特有的，DSC则将它们统统纳入其混合结构中。这些特有性能的基本说明如下。
DSP的第一个基本要求就是用于执行MAC运算的专用硬件，以及累加（结果）寄存器中用于防止一系列MAC运算的结果溢出的保护位。许多传统MCU也包含MAC指令，尽管无法和**的专用DSP的并行MAC运算能力（在一个周期里可完成许多运算）相提并论。
DSP的另一个特定要求是能够同时访问多个存储单元，以实现数据和指令的同时获取并提高吞吐量。这种被称为Harvard体系的结构要求数据和指令具有独立的总线。虽然许多MCU仍然采用传统的Von Neumann体系（用一条总线来获取地址和数据），但不少MCU目前已在使用Harvard体系。
DSP的第三个性能是可以形成地址，并在不产生执行单元瓶颈的情况下获取操作数。DSP的地址生成单元能够在处理指令的同时独立工作。
寻址方式被优化，用于支持对存储数据的顺序存储单元的访问。对MCU而言，这一属性目前也已经比较常见了——寻址方式（比如采用算后增量的寄存器间接寻址方式）允许MCU对编排形式与DSP相似的数据结构进行访问。
DSP的第四个重要的硬件单元——桶形寄存器是用于快速处理寄存器内容以对数据进行扩缩的专用电路。定点DSP需要对数据进行扩缩以在浮点处理器上生成相同的有效动态范围。
可利用软件对桶形寄存器的动作进行仿真，但这太费时间，在实时视频和音频应用中恐怕是不可行的。硬件桶形寄存器正在成为新的MCU的常见功能。
传统MCU的通用性能是其与DSP属性上*大的不同，这在它的指令集和寻址方式上均有所反映。MCU包含许多面向控制的指令、位处理指令以及可采用栈指针轻松实现的数据处理性能。专用栈指针和栈指针相对寻址简化了编译器的操作，并可将编译代码优化至可能的*小尺寸。
MCU的另一项性能是包容了片上外围元件。尽管新型DSP目前包含某些外围模块（如存储器和串行通信控制器），但MCU则往往是将其周围的外围芯片加以集成的PC板上器件
S7-200smart传承了S7-200 系列CPU经典编程理念，可以实现基本编程及功能的应用。
基本功能
功能
S7-200 SMART 编程软件
产品选型或方案确认需求需要结合工艺、应用场合等因素综合考虑，终方案或订货号请与西门子销售或经销商确认。本文列出的订货号仅供参考，不能作为终订货依据！
表1. S7-200SMART CPU 订货号
CPU型号 规格 订货号
CPU SR20 AC/DC/继电器 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 DC/DC/DC 6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU CR20s AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR20-0AA1
CPU SR30 AC/DC/继电器 6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 DC/DC/DC 6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU CR30s AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR30-0AA1
CPU ST40 DC/DC/DC 6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR40 AC/DC/继电器 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU CR40 (1) AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR40s AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR40-0AA1
CPU SR60 AC/DC/继电器 6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 DC/DC/DC 6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR60 (1) AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR60-0AA0
CPU CR60s AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR60-0AA1
(1)目前不支持固件版本≥V2.3，具体请参考S7-200 SMART 系统手册以了解您的特定 CPU 型号和版本。
S7-200SMART EM 订货号
表2. S7-200SMART EM 订货号
EM型号 规格 订货号
EM DE08 8点数字量输入 6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DT08 8点数字量输出 6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DR08 8点继电器型数字量输出 6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT16 8点数字量输入/8点数字量输出 6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DR16 8点数字量输入/8点继电器输出 6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DT32 16点数字量输入/16点数字量输出 6ES7 288-2DT32-0AA0
EM DR32 16点数字量输入/16点继电器输出 6ES7 288-2DR32-0AA0
EM AE04 4点模拟量输入 6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02 2点模拟量输出 6ES702-0AA0
EM AM06 4点模拟量输入/2点模拟量输出 6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 2点16位RTD 6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AT04 4点16位TC 6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01 Profibud-DP SMART 6ES7 288-7PD01-0AA0
EM AM03 2点模拟量输入/1点模拟量输出 6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AR04 4点16位RTD 6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AE08 8点模拟量输入 6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ04 4点模拟量输出 6ES704-0AA0
EM DE16 16 点数字输入模块 6ES7288-2DE16-0AA0
EM QR16 16 点继电器型数字量输出模块R16-0AA0
EM QT16 16 点晶体管型数字量输出模块T16-0AA0
S7-200 SMART 信号板 订货号
表3. S7-200SMART 信号板 订货号
SB型号 规格 订货号
SB DT04 2点数字量输入/2点数字量输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01 1点模拟量输出 6ES7 288-Q01-0AA0
SB CM01 RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB BA01 (2) 电池板 6ES7 288-5BA01-0AA0
SB AE01 1点模拟量输入 6ES7 288-E01-0AA0
(2)电池板插入 S7-200 SMART CPU（固件版本 V2.0 及更高版本）的信号板插槽中，购买 SB BA01 电池板时不含电池（类型 CR1025）。必须单独购买电池。
S7-200 SMART 前连接器订货号
表6. S7-200 SMART 前连接器订货号
端子排/连接器 规格 订货号
7针端子排 镀锡：7个端子，4个/包 6ES7 292-1AG30-0XA0
8针端子排 镀锡：8个端子，4个/包 6ES7 292-1AH30-0XA0
11针端子排 镀锡：11个端子，4个/包 6ES7 292-1AL30-0XA0
12针端子排 镀锡：12个端子，4个/包 6ES7 292-1AM30-0XA0
20针端子排 镀锡：20个端子，4个/包 6ES7 292-1AV30-0XA0
7针端子排
镀金：7个端子，4个/包 6ES7 292-1BG30-0XA0
上表中仅仅是不同类型举例，如果想要具体查询模块型号与端子排定义关系，需要查看S7-200 SMART系统手册 F.5 备件和其它硬件 章节
S7-200 SMART 网络总线连接器、电缆以及中继器订货号
表7.S7-200 SMART 网络总线连接器、电缆以及中继器订货号
中继器 规格 订货号
RS485 网络总线连接器 带编程端口，垂直电缆出口 6ES7 972-0BB12-0XA0
RS485 网络总线连接器 不带编程端口，垂直电缆出口 6ES7 972-0BA12-0XA0
RS485 网络总线连接器 带35°电缆出口，不带编程端口连接器 6ES7 972-0BA42-0XA0
RS485 网络总线连接器 带35°电缆出口，带编程端口连接器 6ES7 972-0BB42-0XA0
PROFIBUS 网络电缆 按米销售 6XV1830-0EH30
RS485 中继器 IP 20，隔离 6ES7972-0AA02-0XA0
S7-200 SMART I/O扩展电缆订货号
电缆 规格 订货号
I/O扩展电缆 1m 6ES7288-6EC01-0AA0
MPI电缆 5m 6ES7901-0BF00-0AA0
USB/PPI 多主站电缆 5m 6ES7901-3BD30-0XA0
TD/CPU 连接电缆 2.5m（用于TD400C与S7-200SMART连接） 6ES7901-3EB10-0XA0