西门子驱动6SL3120-2TE13-0AD0详细说明

（1）加法指令ADD  (D)ADD(P)指令的编号为FNC20。它是将的源元件中的二进制数相加结果送到的目标元件中去。如图1所示，当X0为ON时，执行（D10）+（D12）→（D14）。

图1   加法指令的使用

（2）减法指令SUB  (D)SUB(P)指令的编号为FNC21。它是将[S1.]元件中的内容以二进制形式减去[S2.]元件的内容，其结果存入由[D.]的元件中。如图2所示，当X0为ON时，执行（D10）—（D12）→（D14）。

图2  减法指令的使用

使用加法和减法指令时应该注意：

1）操作数可取所有数据类型，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.。

2）16位运算占7个程序步，32位运算占13个程序步。

3）数据为有符号二进制数，*高位为符号位（0为正，1为负）。

4）加法指令有三个标志：零标志（M8020）、借位标志（M8021）和进位标志（M8022）。当运算结果超过32767（16位运算）或（32位运算）则进位标志置1；当运算结果小于-32767（16位运算）或-（32位运算），借位标志就会置1。

（3）乘法指令MUL   (D) MUL (P)指令的编号为FNC22。数据均为有符号数。如图3所示，当X0为ON时，将二进制16位数[S1.]、[S2.]相乘，结果送[D.]中。D为32位，即（D0）×（D2）→（D5，D4）（16位乘法）；当X1为ON时，（D1，D0）×（D3，D2）→（D7，D6，D5，D4）（32位乘法）。

图3  乘法指令的使用

（4）除法指令DIV  (D) DIV (P)指令的编号为为FNC23。其功能是将[S1.]为被除数，[S2.]为除数，将除得的结果送到[D.]的目标元件中，余数送到[D.]的下一个元件中。如图4所示，当X0为ON时（D0）÷（D2）→（D4）商，（D5）余数（16位除法）；当X1为ON时（D1，D0）÷（D3，D2）→（D5，D4）商，（D7，D6）余数（32位除法）。

图4   除法指令的使用

使用乘法和除法指令时应注意：

1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.，要注意Z只有16位乘法时能用，32位不可用。

2）16位运算占7程序步，32位运算为13程序步。

3）32位乘法运算中，如用位元件作目标，则只能得到乘积的低32位，高32位将丢失，这种情况下应先将数据移入字元件再运算；除法运算中将位元件为[D.]，则无法得到余数，除数为0时发生运算错误。      

4）积、商和余数的*高位为符号位。

（5）加1和减1指令  加1指令(D) INC (P)的编号为FNC24；减1指令 (D) DEC (P)的编号为FNC25。INC和DEC指令分别是当条件满足则将元件的内容加1或减1。如图5所示，当X0为ON时，（D10）+1→（D10）；当X1为ON时，（D11）+1→（D11）。若指令是连续指令，则每个扫描周期均作一次加1或减1运算。

图5  加1和减1指令的使用

使用加1和减1指令时应注意：

1）指令的操作数可为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；。

2）当进行16位操作时为3个程序步，32位操作时为5个程序步。

3）在INC运算时，如数据为16位，则由+32767再加1变为-32768，但标志不置位；同样，32位运算由+再加1就变为-时，标志也不置位。

4）在DEC运算时，16位运算-32768减1变为+32767，且标志不置位；32位运算由-减1变为=，标志也不置位

 1.   LD / LDI  取/取反指令

Ø    功能：取单个常开/常闭触点与母线（左母线、分支母线等）相连接

    2.    OUT  驱动线圈（输出）指令

Ø    功能：驱动线圈。

3.   AND / ANI   与/与反指令

Ø  功能：串联单个常开/常闭触点

4.  OR / ORI  或/或反指令

Ø  功能：并联单个常开/常闭触点

5.  END  结束指令

Ø  放在全部程序结束处，程序运行时执行第一步至END之间的程序。

 电动机直接启动电路如图所示，这是电动机启动的*简单情况。图中的L1、L2、L3为三相电源，QS为三相刀开关。由三相刀开关和熔断器控制电动机的启动和停止。当合上或三相刀开关，接通电源，电流通过熔断器FU直接启动三相笼形异步电动机M。断开三相刀开关QS，即断开电源，电动机即停止转运。这种启动方法的启动电流大，故它常用于小型电动机。

    可将三相刀开关换成组合开关或低压断路器。低压断路器有短路、过载、失压保护。

    图    电动机直接启动电路