西门子电机6SL3120-1TE26-0AA3详细说明

：数的表示形式

     在生活中表示数的时候一般都是把正数前面加一个“+"，负数前面加一个“-"，但是在数字设备中，机器是不认识这些的，我们就把“+"用“0"表示，“-"用“1"表示。原码、反码和补码。这三种形式是怎样表示的呢？如下所示：

    二：原码、反码及补码的算术运算
    因为这三种数码表示法的形成规则不同，所以算术运算方法也不相同。

原码：与我们的日常中算术运算相同。
反码：先转换为反码形式,再进行加减运算。它的减法可以按A反+[-B]反的形式进行.
补码：先转换为补码形式，再进行加减运算,其减法可以按A补+[-B]补进行.

    三：溢出及补码运算中溢出的判断
    溢出可以描述为运算结果大于数字设备的表示范围。这种现象应当作故障处理。
    判断溢出是根据*高位的进位来判断的

是销量较大的控制器。应用范围。S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200触摸屏、变频器、伺服电机、数控系统、开关电源，在*一个实例中，SIMATIC S7-用于制造工艺中的创新性系统解决方案。特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程，作为一种多用的自动化系统。S7-是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用。

　S7-PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单，S7-PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。3． SIMATIC S7-PLC S7-PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-PLC采用模块化无风扇的设计。

　　6ES7314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP24 DI/16 DO 4AI 2AO。6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP 128K内存。6ES7315-2EH13-0AB0CPU315-2 PN/DP 256K内存，6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP512K内存，6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2 PN/DP1MB内存，6ES7318-3EL00-0AB0CPU319-3 PN/DP14M内存，内存卡，6ESLF20-0AA0SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)。

1 FB58基本特性介绍

　　在标准库（Libraries/Standard Library/PID Control Blocks）中的PID控制块中提供了两个用于温度控制的功能块FB58和FB59。其中，FB58用于具有连续或脉冲输入信号的执行器的温度控制器，而FB59用于类似于定位电机的执行器的步进温度控制器。除了基本的功能之外，FB58还提供PID的参数自整定功能。

　　PID功能块是纯软件控制器，相关运算数据存放在相应的背景数据块中，对于不同的回路，应该使用不同的背景数据块，否则会导致PID运算混乱的错误。

　　FB58可以用在仅加热的温度控制回路（例如控制蒸汽的供给量来控制温度），也可以用在仅冷却的温度控制回路（例如控制冷却风扇的频率、或者冷媒的供给量来控制温度）。如果用于冷却，则回路工作在反作用状态，则需要给比例增益参数GAIN分配一个负数，其他保持不变。

　　2 FB58基本使用

　　2.1 功能块调用

　　在STEP 7中，提供了关于FB58和FB59的一个示例项目，其路径如下图所示：

　　图1 FB58/59示例项目

　　该示例项目包含有如下几个示例程序：

　　（1）连续控制器Continuous controller

　　输出类型是连续数值的一类控制器，其中的FB100和DB100是一个模拟的控制对象；

　　（2）脉冲控制Pulse control OB35, OB1

　　输出类型是单个脉冲信号的一类控制，在OB35和OB1中同时调用，其中的FB102和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象；

　　（3）脉冲控制Pulse control OB35, OB32

　　输出类型是单个脉冲信号的一类控制，在OB35和OB32中同时调用，其中的FB102和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象。和上一个项目不同，这个项目要求运行的CPU能够支持OB32定时中断，例如S7-400 CPU；

　　（4）脉冲控制器 Pulse controller

　　输出类型是单个脉冲信号的一类控制，只在OB35中调用，其中的FB102和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象。和前面两个项目不同，这个项目只在OB35中调用一次FB58即可；

　　（5）步进控制器 Step controller

　　输出类型是两个脉冲信号的一类控制，只在OB35中调用，其中的FB101和DB101是一个模拟的控制对象，例如步进电动阀门。这是一个FB59的应用示例。

　　通过示例项目可以测试FB58的各项功能。在具体的编程过程中，可以从示例项目中将相关功能块、组织块、背景数据块拷贝过来，也可以直接编程调用。

　　在STEP 7中创建一个OB35，打开并在其中添加FB58：

　　图2 调用FB58

　　如上图所示，在左侧的总览列表中，依次进入“Libraries"?“Standard Library"?“PID Control Blocks"，在其中拖拽FB58到右侧编程窗口中。填写一个背景数据块（例如DB58），由于是新建的一个DB块，软件会弹出如下窗口：

　　图3 生成背景数据块

　　点击“Yes"即可生成一个用于FB58的背景数据块。

　　在块（“Blocks"）中找到刚生成的DB块，双击打开：

　　图4 背景数据块

　　在背景数据块中可以直接修改相关的控制参数，然后点击工具栏上的按钮

　　来下载参数。如果需要查看更加具体的参数信息，可以切换到数据视图：

　　图5 切换到数据视图

　　在数据视图中，可以点击工具栏上的

　　来进行在线监控。