西门子电机6SL3120-1TE21-0AA4详细说明

一个逻辑函数的卡诺图就是将此函数的*小项表达式中的各*小项相应地填入一个特定的方格图内 ,此方格图称为卡诺图。因此，卡诺图是逻辑函数的一种图形表示。卡诺图是美国工程师Karnaugh在20世纪50年代提出的。
    下面从讨论一变量卡诺图开始，逐步过渡到多变量的卡诺图。
    大家知道，n个变量的逻辑函数有2n个*小项，因此一个变量的逻辑函数有两个*小项。设变量为D，则*小项为和D，分别记为m0和m1，即m0＝，m1＝D 。这两个*小项可用两个相邻的方格来表示，如图1(a)所示。方格上的和D分别表示原变量和非变量。为了简明起见，非变量可以不标出，只标出原变量D，即可得图1(b)。图1(c)是进一步的简化画法，其中m0、m1只用其下标编号来表示。

图1 1变量卡诺图

    如果逻辑函数的变量增为两个，设为C、D，则2变量逻辑函数的*小项为22＝4项，即，，，m3=CD。由于有4个*小项，可用4个相邻的方格来表示。这4个方格可以由折叠了的1变量卡诺图展开来获得，如由图2(a)按箭头方向展开成图2(b)。在图2(b)中，变量D标在图的底下，标的规律符合展开的规律（参看图1c），中间两格底下为D，两边的两格底下为（图中未标出)。因为变量C的标法必须区别于D，这样就有两种可能的标法，可以标在展开前方格的顶上，也可标在展开后新的两个方格的顶上，图(b)采用后一种标法，以保持左边的第一格仍为m0项，即维持展开前两方格*小项序号不改变。由图2(b)可看到一个规律：新的方格内*小项的编号比对应的原方格增加了2n-1＝22-1＝2。按照这个规律折叠图2(a)时，方格1后面为方格3，方格0后面为方格2，展开后即得图2(b)所示的2变量卡诺图。

图2  2变量卡诺图

    ，可归纳"折叠展开"的法则如下：
    1.新增加的方格按展开方向应标以新变量。
    2.新的方格内*小项编号应为展开前对应方格编号加2n-1。
    按照同样的方法，可从折叠的2变量卡诺图展开获得3变量卡诺图。3变量逻辑函数L（B,C,D）应有8个*小项，可用8个相邻的方格来表示，这8个方格可由图3(a)展开成图3(b)来获得。新增加的4个方 格按展开方向应标以新增加的变量B（以区别于原来的变量C、D）。而且，新增加的方格内*小项的编号比展开前对应方格编号增加2n-1＝23-1＝4，这样即可获得3变量卡诺图，如图3(b)所示。在图中，可根据某一方格所处的位置，列出该方格代表的*小项,例如,2号方格处于变量为的区域，则，余类推。

图3  3变量卡诺图

    同理，可得4变量卡诺图，如图4所示。

图4 4变量卡诺图

    在使用时，只要熟悉卡诺图上各变量的取值情况（即方格外各变量A、B、C、D等的取值的区域)，就可以直接填入对应的*小项

电动汽车主要由电力驱动系统、电源系统和相关辅助系统等部分构成。
　　● 电力驱动系统一般来说包括驱动控制器、驱动电动机、机械传动装置和车轮等部分。驱动电机就是传统燃油汽车中的发动机，主要负责高效率地将动力电池存储的电能转化为车轮行进的动能，从而驱动车辆运行；同时，在制动状态下将车轮上的动能转化为电能，回馈到动力电池中以实现车辆的制动能量回收。驱动控制器就像人体的神经中枢，电动汽车必须通过一个驱动控制系统来协调控制电机运转、运转运行，从而实现整车的**性能。
　　● 电源系统包括动力电池组、电池管理系统(BMS)等部分。
　　● 辅助系统包括辅助动力源、动力转向系统、空调器、照明装置等部分。

　　图示：电动汽车系统运行原理

图示：电动汽车调速控制流程图
　　与传统燃油汽车换挡变速不同，电动汽车的变速可以实现连续调速变化。在电动汽车上，驾驶员同时是通过操控制动踏板和加速踏板来控制汽车的制动减速停车和加速控制，只是制动踏板和加速踏板将驾驶员的操作转化为电信号，再由电动汽车总控制系统协调控制

   有机械的地方，就有电控，所以才有机电不分家的说法，随着科技进步，机电结合越来越密切，控制越来越精准，这也给电工提出了越来越高的要求，要求电工工作面要越来越宽。
      曾遇到过一次机电互相影响的故障，设备在运行时，纱绕光电感应开关老是误判，不定时出现无丝不停机，或有丝空停。这类故障也算常规故障，首先，主要检查点也就是光电探头有无异物遮蔽或干扰，探头灵敏度是否出现钝化。
      其次就是调节光电单元的供给电位电压和光电探头的感应宽度是否在正常范围，一般调节到感应指示灯信号稳定且亮度适中为宜。
      事实也是这样，当把电位器电压调高，信号感应指示灯显示稳定，开机后运行正常，本来以为故障就这样结束。没想到，第二天，同样问题又出现，还是那台机器，于是又调了下电位器，感应灯指示又立刻恢复正常。
       就这样断断续续出了三四次同样的故障，不得已只有把光电探头，信号处理单元盒都换过，可问题还是没有彻底你解决，只是出现这种故障的时间比原来有所延长。
       问题的根源没找到，故障就不可能彻底排除，没办法的情况下，只能机器边运转，人边在机器边上观察，希望能有所发现，因为故障出现间隔时间长，且每次出现都好像是人为恶作剧故意调过电位器一样，这给故障排除增加了很大难度。
       *后只得用一个*无奈的办法，把调节电位器和感性探头宽度的两个微调旋钮全部用胶水粘住，粘过以后，这种故障还真没在出现。
      直到好多天后，无意中发现因为改换造机样品，机器速度被机修工加快，而车间机器太多，恰巧这台机器有时会因为共振引起高频率震动，巧的是这种震动也是间歇性，而且很轻微，所以一直没发现。但这样时间一久，就引起电位器旋钮的轻微移位，导致故障出现。于是，把这台机器的转速每分钟降了50转左右，使机器运转时不在地面震动的同一频率上，然后松动用胶水黏住的电位器，开机运行，同样问题再没出现，故障才彻底排除