西门子模块6SL3120-1TE21-0AA4详细说明
文本显示屏， 6 行，3 种背景颜色 2 个以太网端口 安装附件， 用于徽标！8
问题1：支持的定位模式？
回答：
定位 (6ES7138-4DC01-0AB0支持)
行进到预设位置。该轴可以是带有限制行程的线性轴或模数旋转轴。
对模数轴，转向可以是正相或负向，或者可选择短路径。
相对定位
行进预设距离。对模数轴，该距离可能大于一个轴的长度。
一个定位行程 (或相对) 可能受转速和加速度/减速度影响。一个正在进行的运动可随时被一个新的定位命令代替。
参考点逼近
速度控制模式(6ES7138-4DC01-0AB0支持)
设定原点位置(6ES7138-4DC01-0AB0支持)
图1
问题2：参考点模式的更新？
回答：支持参考点开关和限位开关的寻找参考点的各种模式。
另外，可通过命令将实际位置值预设为特定值。
这些位置按增量计数，行程为 2^24 增量。
如：
图2
图3
问题3：新的模块支持速度/频率方式么？
回答：支持。在这种模式下，可以让模块按照一定的频率来输出脉冲。而且在运行的过程中，可以改变频率。
图4
问题4：新的模块可以显示不同的反馈值
回答： 在反馈值中，可以显示不用的数值，如：剩余距离、当前位置、当前速度。如图5：
可以通过如下的控制位进行切换：
图5
问题5：新的数字两输入功能
回答：该模块有 2 个数字量输入，可为它们分配下列功能：
? HW 限位开关
? 脉冲门
? 参考点开关
? 外部停止
一个输入可同时作为参考点开关和限位开关。
图6
问题6：新模块和老模块的兼容性
回答：模块与订货号为 6ES7138-4DC00-0AB0 的现有模块兼容，可取代现有模块，即，可使用修订后的模块取代以前的 1Step 模块，无需任何更改。
问题7：新模块的软件要求
回答：为了使用新功能，必须配置新订货号。为此，需要带有硬件更新包的 STEP 7 V5.5 或 Step 7 V5.4 SP4。
当使用 IM 151-3BA60 PN HS (Profinet High Speed) 时，IM 151 需要 FW V3.0 和 Step 7 V5.5。
程序集成
ET 200S 1Step 模块只能通过输入数据和输出数据控制。无需专用函数块。
它可在任何 Profibus Master 和 Profinet IO Controller 上运行
| 点动控制线路是指通过按钮进行控制，完成对三相交流异步电动机按下开关即转，松开开关即停的控制方式。
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为了防止越级跳闸；上一级的漏电断路器不论是它的过载与短路电流脱扣值（应该匹配相应的负载与导线并略有余量）、及其漏电电流脱扣值、与漏电时间脱扣值都要大于下一级的漏电断路器才合理。一般在线路装置中线路电源的总开关的选用要考虑线路负荷的*大电流、导线安全载流量、满足线路的过流、过载、短路、失压等保护要求。而在各线路干线、分支中装的各种开关应满足干线、分支线路的要求。因此开关的选用必须要满足一个基本规定即上下级之间要紧密配合。下级开关不能越级选用。容量的选用系数也不相同。选用的前后级开关的额定电压必须一致。
选用主漏电开关的额定电流：开关额定电流需用系数×线路负荷*大计祘电流。式中开关选用的需用系数选用1·7倍。额定动作时间在0·04s。（如果在线路中有电动机控制线路则开关需用糸数选用2倍。额定动作时间在0·1s。）额定动作电流在0·1A。
选用线路干线漏电开关的额定电流；开关额定电流需用系数×线路干线负荷*大计祘电流。式中开关选用糸数选用1·35倍。额定动作时间在0·02s。额定动作电流0·03A。
选用线路支路漏电开关的额定电流：开关额定电流需用系数×线路支路负荷*大计祘电流。式中开关选用系数选用1·2倍。额定动作时间在0·02s。额定动作电流0·03A。