西门子6SL3055-0AA00-5AA0参数详细
PLC 硬件系统设计
1 ． PLC 型号的选择
在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。
在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。
目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。
（ 1 ）对输入 / 输出点的选择
盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。
要先弄清除控制系统的 I/O 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需 PLC 的点数。
另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 ％； PLC 每个输出点的驱动能力（ A/ 点）也是有限的，有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 PLC 的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。
PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的 PLC 。
（ 2 ）对存储容量的选择
对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 / 点来估算；计数器/ 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 / 输出的系统中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。
（ 3 ）对 I/O 响应时间的选择
PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。
（ 4 ）根据输出负载的特点选型
不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。
（ 5 ）对在线和离线编程的选择
通信选项
S7-200 SMART 可实现 CPU、编程设备和 HMI 之间的多种通信：
● 以太网：
– 编程设备到 CPU 的数据交换
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– S7 与其它 S7-200 SMART CPU 的对等通信
– 与其它具有以太网功能的设备间的开放式用户通信 (OUC)
● PROFIBUS：
– 适用于分布式 I/O 的高速通信（高达 12 Mbps）
– 一个总线控制器连接许多 I/O 设备（支持 126 个可寻址设备）。
– 主站和 I/O 设备间的数据交换
– EM DP01 模块是 PROFIBUS I/O 设备。
● RS485：
– 总共支持 126 个可寻址设备（每个程序段 32 个设备）
– 支持 PPI（点对点接口）协议
– 使用自由端口在设备与 CPU 之间交换数据（XMT/RCV 指令）
● RS232：
– 支持与一台设备的点对点连接
– 支持 PPI 协议
文本显示单元：TD400C 是一款显示设备，可以连接到
CPU。使用文本显示向导，可以轻松地对 CPU
进行编程，以显示文本信息和其它与您的应用有关的数据。
TD400C
设备可以作为应用的低成本接口，使用该设备可查看、监视和更
改与应用有关的过程变量。
SMART HMI：SMART LINE
触摸面板可为小型机器和工厂提供操作和监视功能。组态和调试
时间短、在 WinCC flexible(ASIA 版本)中组态以及具备双端口
Ethernet/RS485 接口，共同构成这些 HMI 的亮点
1.时刻牢记汽车电路的基本特点
汽车电路的基本特点是低电压、单线、并联和负极搭铁。当汽车电路图所要表达的汽车电路较多时，读者会感到电路很复杂。如果在识读中牢记汽车电路的基本特点，看起来较为复杂的汽车电路就不会感到有困难。根据汽车电路的基本特点，在读图和故障查询时应明确如下几点。
① 汽车电器系统采用单线连接 汽车电源中，发电机电枢接线柱与蓄电池正极桩用一根导线相连接，通常用蓄电池正极桩连接线或起动机电磁开关上的电源线接线柱作为汽车电路电源的正极端。汽车电路中每一个用电设备与电源正极连接都只用一根导线，如果某个用电设备的电源连接端子还连接着其他用电设备，则说明其他用电设备与该用电设备共电源线。所有用电设备与电源正极连接均为单线。
② 各用电设备之间均为并联关系 用电设备与电源之间可能串联有熔断器、开关或继电器等器件，但无论某个用电设备有多少个与之有连接关系的用电设备，各个用电设备之间仍然是并联关系。如果两个或两个以上的用电设备均通过某个熔断器再连接到电源的正极端，则说明这两个或两个以上的用电设备使用同一个保护元件。如果两个用电设备均通过某个继电器触点或开关触点，再连接到电源的正极端，则说明这两个用电设备电路受同一个继电器或开关控制。
③ 搭铁端是电源的负极 汽车电路中的电气设备通常只有正极连接线，通过壳体连接发动机机体、车身或车架等金属连接电源的负极（蓄电池的负极和发电机的负极），即通过搭铁连接电源的负极。而有一些电器和电子装置则有连接电源正极和负极的导线，这些电器或电子装置壳体本身不搭铁，而是通过导线搭铁。如果这些电器或电子装置的负极连接导线均连接到某根导线，则这根导线就是这些电器或电子装置的公共搭铁线。
2.充分了解汽车电路图的表示方法与规定
要充分了解各种汽车电路图的特点及不同国家、不同汽车公司汽车电路图的不同表示方法。
① 充分利用不同汽车电路图的特点 汽车电路的原理图、接线图及各种线束图，均有其优点与不足之处。一些汽车资料会同时提供两种或两种以上的汽车电路图，要充分利用各种电路图的特点，将其优势互补，以提高识图能力，方便汽车电路故障查寻。
② 熟悉汽车电路的不同表示方法 汽车电路图的符号有相关的国家标准，但不同国家、不同的汽车公司都习惯按自己的风格绘制汽车电路图。diangon.com在阅读这些汽车电路图以前，必须对该电路图所具有的特点、各器件的表示方法、导线与接柱的标注含义等都十分清楚，以免识图感到困难。
3.熟悉电气及基本电路的结构与工作原理
① 熟悉汽车电器与电子装置的结构原理 汽车电路中各个电器和电子控制装置部件是组成汽车电路的基本要素，熟悉各电器及电子控制装置的结构与基本原理是分析电气系统的电路原理，理解线路的连接关系，进行电路故障诊断的基础。
② 熟悉汽车各个系统的基本电路及类型 汽车电路中的一些电器系统均具有几种基本的电路结构形式。例如，启动电路有启动开关直接控制、带启动继电器、具有启动保护功能等结构形式。充分了解这些电路的基本组成、工作原理与特点，在阅读各种车型电路时就不会感到困难。
4.熟悉各种开关及继电器的功能与状态
汽车电路识图过程中，熟悉开关及继电器的功能状态也很重要。
① 充分了解开关或继电器的功能 一些复合开关具有多个挡位和多个连接端子，在读图时首先要充分了解开关各挡位的作用及其所连接的电路；必须熟悉继电器触点所连接的被控电路和继电器线圈所连接的控制电路，这样才能充分了解继电器的功能。
② 熟悉开关和继电器不同状态下的电路情况 在进行汽车电路原理与故障分析时，需要充分了解开关或继电器在不同状态下的电路通路情况。在汽车电路图中，开关和继电器都是以初始状态表示，除了要清楚初始状态下开关或继电器的开合情况和受控电路的通断情况外，还要十分清楚对开关进行操作、继电器线圈通电后，其触点开合的变化情况以及受控电路的通断情况。
5.分清相互关联电路的关系
在汽车电路中，某个系统电路可能会有多个器件和多条支路，各个器件和电路之间存在着某种关联，当某一电路出现故障时，会影响到其他电路的工作。了解这些电路相互之间的关系，对理解汽车电路原理和电路故障分析都有很大的帮助。
① 并联关系 例如，转向信号电路中同一侧的前后转向灯电路是一种并列关系，它们受同一个闪光器控制，当某个转向灯或其电路出现了断路或短路故障时，就会因回路的等效电阻改变而使闪光频率改变。清除转向灯电路的这种并联关系，当出现单边转向灯闪光频率异常时，就会联想到该侧的转向灯电路有故障。
② 控制与被控制关系 继电器线圈电路与继电器触点所连接的电路之间是控制与被控制的关系。清楚了这一点，在分析触点所连接的电路不能正常工作时，除了想到该电路、该电路电器及继电器触点本身的故障可能性外，就一定不会忘记继电器线圈电路（包括线路继电器线圈及控制开关等）也是故障原因之一。
③ 控制目标关联关系 汽车电子控制系统的传感器电路和执行器电路都连接电子控制器，一个是为实现某种控制目标而提供被控对象状态参数的信息源电路，另一个是实施控制目标的控制执行电路，通过控制器相关联。传感器电路的异常会对控制执行电路的工作造成直接的影响。因此，某控制执行器不工作或工作异常，除执行器本身的原因外，故障的原因还应该包括所有相关的传感器及电路。
6.熟练掌握回路分析法
一个具有某种功能的汽车电路都是由电源正极通过保护装置（熔断器或易熔线）、控制装置（开关或继电器触点）、用电设备及相应的线路组成。因此，通过回路分析的方法，可以帮助我们分析电路原理和电路故障原因。
① 在识图中熟练运用回路分析法 在通过汽车电路图分析电路原理时，可用回路分析法来分析电路的通路情况，一般采用顺序分析法，即从电源的正极经熔断器（有的电路可能没有）、开关（或继电器触点）、用电设备的搭铁，再回到电源的负极。在电路图上表示的电路较多时，也可采用逆向法，即从用电设备的负极电源连接端开始，经开关（或继电器触点）、熔断器（如果有）到电源的正极连接端子。
② 在汽车电路故障分析与诊断中应用回路分析 熟悉回路分析方法不仅对理解电路原理有用，对电路故障分析和故障查询也很重要。例如，某用电设备不工作，可通过回路分析法判断该电路是断路故障还是短路故障；在确定汽车电路为断路故障后，可在该汽车电路的回路中从靠近电源正极端开始，通过逐点检查各连接点的电压来寻找断路之处；在确定汽车电路为短路故障后，可在该汽车电路的回路中从电源正极*远端开始，通过逐点断开各连接点的方法（电压检测法）来寻找短路之处