西门子6SL3120-2TE15-0AD0参数详细

组态的操作步骤

安全相关的主站与主站通信的组态过程与标准系统中的相同。

请按以下步骤操作：

1. 将两个 F-CPU 从“硬件目录”(Hardware catalog) 任务卡插入到项目中。

2. 切换到硬件与网络编辑器的网络视图中。

3. 在“硬件目录”(Hardware catalog) 任务卡的“其它现场设备PROFIBUS DP网关Siemens

AGDP/DP 耦合器”(Other field devicesPROFIBUS DPGatewaysSiemens AGDP/DP

Coupler) 中，选择一个 DP/DP 耦合器并插入硬件和网络编辑器的网络视图中。

4. 插入第二个 DP/DP 耦合器。

5. 将 F-CPU 1 的 DP 接口与 DP/DP 耦合器的 DP 接口相连接，并将 F-CPU 2 的 DP 接口与

另一个 DP/DP 耦合器的 DP 接口相连接。

编程安全相关的主站与主站通信

编程要求

必须组态 DP/DP 耦合器的输入和输出数据的地址区。

编程步骤

编程安全相关的主站与主站通信，如下所示：

1. 在待发送数据的安全程序中，可在主安全块的结束处或单独的 F-FC/F-FB 中调用

SENDDP 指令 (页 526)发送数据。

2. 在待接收数据的安全程序中，可在主安全块的开始处或单独的 F-FC/F-FB 中调用

RCVDP 指令 (页 526)接收数据。

安全相关的主站与主站通信：数据传送的限值

说明

如果待传送的数据量超出 SENDDP/RCVDP 相关指令的容量，则可第二次（或第三次）调用

SENDDP/RCVDP。这需要组态另一个通过 DP/DP 耦合器进行的连接。使用一个 DP/DP 耦

合器是否可行取决于该 DP/DP 耦合器的容量限制。

安全相关的 IO 控制器与智能设备通信

组态 I/O 控制器与智能设备之间的安全相关通信

简介

在 IO 控制器 F-CPU 的安全程序与一个或多个智能设备 F-CPU 的安全程序之间，通过

PROFINET IO 上的 IO 控制器与智能设备连接 (F-CD) 进行安全相关通信，通信方式与标准系

统相同。

IO 控制器与智能设备通信无需任何其它硬件。

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC，其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。

1．控制系统原理和接线图

下图是本例中所使用的原理和接线图。

西门子PLC扩展单元的功能特点

　　S7-200系列西门子PLC是模块式结构，可以通过配接各种扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力的目的。目前S7-200西门子plc主要有三大类扩展模块。

　　（1）输入/输出扩展模块 S7-200系列CPU226CN上已经集成了一定数量的数字量I/O点，但如用户需要多于CPU单元I/O点时，必须对系统做必要的扩展。CPU221无I/O扩展能力，CPU 222多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量），而CPU224XP和CPU226CN多可连接7个扩展模块。

　　S7-200 系列西门子PLC系列目前总共提供共5大类扩展模块：数字量输入扩展板EM221（8路扩展输入）；数字量输出扩展板EM222（8路扩展输出）；数字量输入和输出混合扩展板EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；模拟量输入扩展板EM231，每个EM231可扩展3路模拟量输入通道，A/D转换时间为25μs，12位；模拟量输入和输出混合扩展模板EM235，每个西门子plc模块EM235可同时扩展3路模拟输入和1路模拟量输出通道，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间］100μs，位数均为12位。基本单元通过其右侧的扩展接口用总线连接器（插件）与扩展单元左侧的扩展接口相连接。扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由基本单元通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供的大电流能力。

　　（2）热电偶/热电阻扩展模块 热电偶、热电阻模块（EM231）是为CPU222，CPU224，CPU226设计的，S7-200与多种热电偶、热电阻的连接备有隔离接口。用户通过模块上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的类型，接线方式，测量单位和开路故障的方向。

　　（3）通讯扩展模块 除了西门子plc的CPU集成通讯口外，S7-200西门子plc还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块（EM277）和AS-i接口扩展模块（CP243-2）。可以方便的才有TPC1162HI监控。

6ES7 211-0AA23-0XB0

CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

6ES7 211-0BA23-0XB0

CPU221 继电器输出,6输入/4输出

6ES7 212-1AB23-0XB8

CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES7 212-1BB23-0XB8

CPU222 继电器输出,8输入/6输出

6ES7 214-1AD23-0XB8

CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES7 214-1BD23-0XB8

CPU224 继电器输出,14输入/10输出

6ES7 214-2AD23-0XB8

CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)

6ES7 214-2AS23-0XB8

CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)

6ES7 214-2BD23-0XB8

CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0XB8

CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7 216-2BD23-0XB8

CPU226 继电器输出,24输入/16输出

6ES7 221-1BH22-0XA8

EM221 16入 24VDC，开关量

6ES7 221-1BF22-0XA8

EM221 8入 24VDC，开关量

6ES7 221-1EF22-0XA0

EM221 8入 120/230VAC，开关量

6ES7 222-1BF22-0XA8

EM222 8出 24VDC，开关量

6ES7 222-1EF22-0XA0

EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

6ES7 222-1HF22-0XA8

EM222 8出 继电器

什么是 EMC

EMC 是“电磁兼容性”的缩写，描述了一件设备在电磁环境中能够良好工作，而且不对环境中的其他设备造成不可接受的干扰的能力。因此，各种装置都应该相互干扰。

根据 EMC 指令，SINAMICS DC MASTER 装置根本不能表述成装置，二只能描述成设计用于安装在整个系统或整个工厂中的“组件”。但是为了澄清，在许多情况下使用了“装置”（unit）这一统称。

概述

故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。

它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。

安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TÜV 认同的预组态块库以提供安全功能。

具有集成安全功能的标准控制器：

针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能

同一的符号、数据一致性等

模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：

可一次完成标准和故障安全自动化工程组态

在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用

集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务

通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O

F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能

使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程

符合标准的 F 程序打印输出

S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：

STEP7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC

STEP7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态

CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：

在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息

即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息

系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态

组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。

提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型

变频器的故障率。1、冷却风扇变频器的功率模块是发热严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时排出，一般风
扇的寿命大约为20kh～40kh。
2、滤波电容中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去
耦作用，以相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受极大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，
所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸。
按变频器连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。正常情况下电容的使用寿命为5年。建
议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。3、防腐剂的使用因一些公司的生产特性，各电气mcc室的
腐蚀气体浓度过大，致使很多电气设备因腐蚀损坏（包括变频器）。
为了解决以上问题可安装一套空调系统，用正压新鲜风来改善环境条件。为减少腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀，
还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工，维修后也要喷涂防腐剂，有效地降低了变频器的故障率，提高了使用效率
4、给变频器除尘：变频器根据使用环境的不同，应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘，一般每半年清理一

次，至少也要一年清理一次，以确保变频器散热良好，使其避免因散热不良而引发故障。在保养的同时要仔细检查变频器，

定期送电，带电机工作在2hz的低频约10分钟，以确保变频器工作正常。
故障处理编辑由于西门子变频器在中国市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下就西门子变频器

的一些常见故障在这里说明：西门子变频器应该是进入中国市场较早的一个品牌，西门子变频器西门子变频器
）所以有些老的产品象MICROMASTER,MIDIMASTER仍有大量的用户在使用。
对于MICROMASTER系列变频器见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形
发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无常工
作。
对于MIDIMASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDIMASTER的驱动电路是由一
对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱
动回路，导致驱动电路的元器件损坏。
此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检
测电路的损坏会导致输入缺相，如排除此故障原因，信号还不能，那故障很有可能就是CU板的损坏了。
此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰
到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。
对于ECO的变频器，碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）
与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏