西门子PLC的几种通信方式?

一、PPI通讯
PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-CPU默认的通信方式。
PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。

RS485串口通讯
第三方设备大部分支持，西门子SPLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过SPLC编写程序实现。
当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。

　　系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，则可认为是偶然性故障。重新启动不能恢复而需要更换硬件或，系统才能恢复正常，则可认为是固定故障。．硬件故障这类故障主要指系统中的模板特别是I/O模板损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，影响局部。．故障本身所包含的错误，主要是设计考虑不周，在执行中一旦条件就会引发。在实际工程应用中，由于工作复杂工作量大，因此错误几乎难以避免。

MPI通讯
MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。
MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
   可以运行特性驱动电机。在无传感器状态下不仅可以驱动产的高效节能电机和PM电机(MM-EFS)、而且还可以驱动其他公司感应电。充分运用技术和信息，促进工厂的化，从而实现胜人*的产品制造。目前市场上的电机型号众多，大家可以根据实际生产情况，利用伺服电机型号说明选择合适的电机型号。

到这里，大家对伺服电机型号说明书的作用，也有了具体的了解，电机说明书上有详细的参数介绍，更方便大家挑选电机型号。随着工业自动化发展，企业信息化管理需要大量的工业自动化系统，工业机器人、伺服电机也将有广阔的发展前景。[备注]0.3A为使用所有输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够降低电流容量。在进行紧凑安装时，请在环境温度0℃~45℃或实际负载率75%以下的条件使。 在NC伺服面面上显示进给时的负载电流，摩擦扭矩(%)=[(进给负载电流%)-(-进给负载电流%)]／在扭矩偏置#2232中设定不平衡扭矩，选择伺服功能选择1(#2227)的bit9设为1，启动LMC补偿类型2功能,在丢步补偿1(#2216)中以两倍的摩擦扭矩设定补偿量。频率设置简略，操作便利，只需轻轻转动外接电位器的旋钮，就能够进行频率设置。装置灵活，能够依据实际需要，将外接电位器装置到任何方位，进行远间隔操作。

但是，该办法也有以下缺点:有温漂现象，因为电阻值受温度的影响，当外界温度发生改变时。主轴电动机的旋转方向与主轴方向相同，而在第3档，经过齿轮传递后，主轴电动机与主轴的旋转方向相反。这就是出现问题的原因。在实际操作时，发出“主轴正转”指令(主轴电动机正转)，而实际主轴反转，从外置编码器反馈到控制器的信号是“主轴反转”，所以系统就立即发出“速度偏差过大”报警。由于必须保证主轴在各速度区间能够正常运行，所以“外置编码器”的主轴定位方式被放弃了，必须采用另外的方法。

在数控系统中，其主轴驱动器MDS-D-SP和MDS-D-SPJ3都具有“接近开关”主轴定位的方法。其实质是以外部接近开关的信号作为主轴原点，用以实现主轴定位。感应块应该与主轴刚性1连接，其感应信号引出线应该连接于主轴驱动器的CN9口。主轴速度也不能写入，其实质是主轴速度写入后，由于其倍率为零，故而实际指令值为零。经过对PLC程序的正确处理后，就排除了上述故障。4故障现象四屏幕上不能显示实际主轴速度。在数控显示屏的S指令下端括号内显示的是主轴的实际转速。如果屏幕上不能显示，则可能是以下原因。如果是伺服主轴，其主轴编码器信号已经直接接入主轴伺服驱动器，通过总线读入了控制器内。如果主轴由变频器或普通电机直接驱动。

通过一键式调整，可以简单地完成伺服的调整。但是在进行一键式调整之前需要进行一些准备工作，主要是让伺服电机循环地来回正反转。up主刚开始接触这些产品的时候，就觉得为了进行一键式调整，特地去写让伺服电机循环来回正反转的程序还真不是一件容易的事情呢。所以，接下来要介绍的方法是如何不通过程序使电机来回正反转。另外，本文档介绍的方法需使用伺服调整软件MR-Configurator2。一键式调整需要在伺服电机运行中进行调整，因此，在进行调整期间。还可以用板把本体和散热器隔开,使散热器的散热不影响到变频器本体

这样效果也很好。变频器散热设计中都是以垂直安装为基础的，E.OC1OCDuringAcc加速时过电流断路当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时,保护回路动作,停止变频器输出加速时间太短,增加加速时。 充分运用技术和信息，促进工厂的化，从而实现胜人*的产品制造，目前市场上的电机型号众多，大家可以根据实际生产情况，利用伺服电机型号说明选择合适的电机型号，到这里，大家对伺服电机型号说明书的作用，也有了具体的了解。

或者经过变速箱换挡后，实际的主轴转速必须由直接连接于主轴的编码器取出再送入基本I/O板上的“同期编码器”接口，同期编码器必须使用1024P/R。分析其参数设置不当，经反复实验，正确设置如下：#3238＝0004（编码器反馈信号有效）；必须对机械结构、外置编码器、接近开关的电气性能有足够了解，在设备改造时要读透主轴箱的机械结构图纸，才能选定正确适用的主轴定位方案。否则就会出现12节描述的即使在第1第2档能够正常运行定位，也不能保证在其他档位正常运行的情况。电源电压过低。·电源电压太低。·控制电源停电在60ms以上。·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。·电源切断5秒以内再接通。·伺服放大器内部故障。

        变频器上加了制动装置，实现准确定位，对刹车的控制，防止了溜钩的出现。起重机采用变频控制后使整机性能有较大的提高.如起升行走平滑,稳定,被吊物件定位准确.根据需要上下.前后,左右,操作都可以无级变速,适应各种实用场合,加上变频器自身保护功能齐全,如过流,过载。过压等都能及时报警及停止，减少了起重机故障，提高了安全性能。

同时变频器具有限流作用，可以减少启动时对电网冲击，有利于车间内其它设备正常运行。1.电动机在低速时，能200%力矩输出，即使制动器松动或失灵时，也不会出现重物下滑，确保系统安全可靠；把编码器内部齿轮上的标记3调整到和外壳上标记鼻4相重合，把调整好标记的编码器锥形轴对准已调好位置的电机轴轻轻地推上。 把控制命令输入到PLC然后，用PLC根据控制条件对变频器进行控制，并在PLC中加入了限位，变频器上加了制动装置，实现准确定位，对刹车的控制，防止了溜钩的出现，起重机采用变频控制后使整机性能有较大的提高。

中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：
 总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接：
 每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展：
 1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展：
 3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。

西门子6ES7211-1BE40-0XB0

产品参数：SIMATIC DP，CPU 1512SP-1 PN 针对 ET 200SP， 中央处理器，带 主存储器 200 KB 用于 程序及 1MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 含 3 端交换机， 48 ns 比特性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡， 需要总线适配器用于 端口 1 和 2

西门子CPU 1512SP-1 PN今日商机6ES7512-1DK01-0AB0*

模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案具有*性能和可用性只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中进行组态性能提高性能高速指令执行:语言扩展新数据类型更快速的背板总线经过优化的代码生成功能强大的通信：以 PROFINET IO（双端口开关）作为标准接口；

从 CPU 1515-2 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备OPC UA 服务器（数据访问）和客户端作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展集成技术

SIMATIC S7-1500 是一个模块化控制系统，适用于离散自动化领域内的各种自动化应用。

模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作，使得 SIMATIC S7-1500 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

SIMATIC S7-1500 的应用领域包括：特殊机械纺织机械包装机械输送机装配机堆垛机一般机械设备制造控制器制造机床制造安装系统，电气与电子工业及相关产业汽车供水/污水处理食品和饮料基础设施（隧道、交通控制、船舶、机场等）提供了具有不同性能水平的多种 CPU 以及一个包含许多便利功能的全面模块系列。故障安全 CPU 便于在故障安全应用中使用。由于具有模块化的设计，用户可以仅采用其应用所需的模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

SIMATIC S7-1500 具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性，工业强度高，可实现通用。

S7-1500 自动化系统具有模块化的结构，可包含多 32 个模块。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上（请参见手册以了解要求）。

系统包含下列组件：控制器：

CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作员面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。

SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU：标准 CPU（MFP 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在 CPU 上。故障安全型 CPU（MFP 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。具有扩展运动控制功能的 T-CPU，如同步运行（通过同步位置进行同步）、凸功能以及运动控制功能。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展根据具体要求，也可使用下列模块：在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。另外，60 W 24/48/60 V DC HF PS 还可让 CPU 存储整个工作存储器的内容（数据）。用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。