西门子电源6SL3130-6AE15-0AB1参数详细
PROFIBUS DP系统组态可分为带DP口的主站系统，采用通讯模板CP的主站系统以及带智能从站的DP系统。三种DP系统中带DP口的主站系统，采用通讯模板CP的主站系统在硬件组态时基本相同。
1. PROFIBUS DP系统之一：带DP口的主/从系统
带DP口的主/从系统设计十分灵活，它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP过程数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。过程映像区，位存储器以及数据块都可用于DP输入，输出数据。
过程映像是标准的数据分配。在CPU的过程映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受中央配置中过程映像大小和信号模块数量的限制。
位存储器与过程映像相同，这个区域适合于DP信号的全局存储。例如，如果过程映像可利用的空间(没有被中央信号模块占据的空间)不够用，则可以使用位存储区。
数据块也可以用来存储DP信号。有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。
F 建立S7-300 PLC主站的硬件组态（带DP口）：双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏，在对话框内选中“DP-Master”
F 在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站：
主站/从站的I/O地址不能重复，它是由系统软件分配的。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。
2．PROFIBUS DP系统之二：带通讯模板CP的主站系统。
采用通讯模板CP的主站/从站系统，则主站/从站的I/O地址可以重复，因为此时的PLC系统相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。
当配置CP时，必须设定操作模式。（Operating Mode）
CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据．
CP342-5的数据总是连续地传输。主站大数据长度是240字节，从站大数据长度是86字节。
DP-SEND（发送）将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（接收）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。
西门子CPU模块6ES7214-1HG40-0XB0
西门子自动化产品系列丛书”之一。共分为8章：第1章简要概述S7-1200系列PLC的优势、特点和应用前景；第2章介绍S7-1200 PLC的硬件，包括CPU模块、I/O模块以及各种其他功能模块；第3章介绍S7-1200 PLC和精简系列HMI的软件系统STEP 7 Basic；第4章介绍PLC基本概念、硬件组态、编程概念、指令系统、简单调试；第5章介绍与S7-1200 PLC配合使用的精简系列面板及其通信组态的使用方法；第6章介绍S7-1200 PLC特点，即强大的以太网通信功能，包括其所支持的通信协议类型与连接资源数量以及与各种类型的CPU及设备的通信方法；第7章介绍S7-1200 PLC灵活的串口通信功能，包括自由口通信、MODBUS、USS协议；第8章介绍S7-1200 PLC的典型工艺功能及其在高速计数、运动控制、PID和7-1200支持的串行通讯方式
端口经过隔离，***距离1000 米
有诊断 LED 及显示传送和接收活动 LED
支持点对点协议
西门子CPU模块6ES7212-1BE40-0XB0通过扩展指令和库功能进行组态和编程
RS485 与 RS232 通信模块的LED
诊断 LED 灯
红闪：如果 CPU 未正确识别到通信模块，诊断 LED 会一直红色闪烁
绿闪：CPU 上电后已经识别到通信模块，但是通信模块还没有配置
绿灯：CPU 已经识别到通信模块，且配置也已经***到了CPU
旋转变压器是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。通常副边会使用两个绕组线圈，互成 90°放置在转子上，如图 1 所示，
图 1
在实际的使用中，转子会随同电机做同轴旋转，即转子的角度速度以及位置就表征了电机的相应状态。若我们在定子上施加正弦励磁信号 VR，则该交流能量通过原边线圈会产生磁通量Φ，则在理想状况下，该磁通量会在副边产生感应电压，VS 和 VC。则通过法拉第电磁感应定律可得到 VS 和 VC 以及角度Θ的关系如下：
由此我们可知，若可知道施加激励 VR 以及得到的响应 VS 与 VC 的实时信息，则可根据上述公式得到角度和速度的信息。在知道 Resolver 的基本工作原理后，为了得到角度、速度信息，并提供给 DSP 进行算法参考, 我们需要以下功能电路资源辅助 Resolver 工作，以实现期待的功能：
DAC（Digital to Analog Converter）电路：提供励磁正弦信号 VR。励磁频率通常在 10kHz 到 20kHz。
Boost 升压电路：将励磁信号电压幅度提高。通常 Resolver 接收的励磁信号通常有 4Vrms，7Vrms 等。同时在应用过程中还需要给系统提供一个共模电压，因此这就需要对 DAC 的输出信号进行一定的放大。
励磁放大前级电路：在对 DAC 输出的励磁信号进行功率放大前，往往需要利用运放搭建电路对 DAC 的输出进行滤波以及施加共模电压。
励磁功率放大电路：将励磁信号驱动能力放大，具体驱动能力需要看 Resolver 的规格。通常需要 100mA~300mA。
副边信号调理电路：将转子感应到的信号 VS/VC 进行滤波以及调理到 ADC 可以接受的信号范围。
ADC（Analog-to-digital converter）：如基本原理所介绍，我们需要将 VS/VC/VR 的模拟信号转换成数字信号，供 RDC 进行角度和速度的计算。
RDC（Resolver-to-digital converter）：执行算法，将转子和定子的输出和感应的数字信号执行算法，计算出速度和角度信息，并输出给 DSP 的 CPU 进行电机算法参考。
可以看出，要实现旋变解码，并不是一件容易的事情