西门子6SL3130-6AE21-0AB1参数详细

、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

光电编码器

优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在得到广泛应用。

缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅编码器

优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

信号输出

信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，

集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减，抗干扰，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米

应用数字量输入模块允许将控制器与过程中的数字信号连接。

这为用户提供了下列优势：

使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。灵活性：

如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。                                                          功能SM 1221 数字量输入信号模块将过程中的外部数字信号电平转换为 S7-1200 的内部信号电平。

除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。

这为用户提供了下列优势： 使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间灵活性：

如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。                                                          设计信号模板信号模块具有与基本设备相同的设计特点：安装在 DIN 导轨上：

模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU直接安装：

水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。信号板信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。安装：

信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPUCPU 的安装尺寸保持不变由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。说明

信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。

信号板可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用

西门子CPU模块6ES7222-1BH32-0XB0

/输入键，（1）接受一个编辑值。（2）打开、关闭一个文件目录。（3）打开文件，翻页键，加工操作区域键，按此键，进入机床操作区域，程序操作区域键，参数操作区域键，按此键，进入参数操作区域，程序管理操作区域键，按此键，进入程序管理操作区域，报警/系统操作区域键，选择转换键，一般用于单选、多选框，西门子数控系统基本构成，一．西门子840D系统的组成，SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或.....关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，汇点式的开关量输入模块所有的输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分为若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇总式的高，如果输入信号不需要分隔，一般选用汇总式。c注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块（如32点、48点等），应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过点数...

组态 - 位置限制

在“位置限制”(POSTTTION limits) 组态窗口中组态轴的硬件和软限位开关。

启用硬限位开关

使用此复选框可激活下限和上限硬限位开关的功能。 硬限位开关可用于在回原点过程中反转行进方向。 有关详细信息，请参见回原点的组态说明。

下限/上限硬限位开关输入

从下拉列表中为下限或上限硬限位开关选择数字量输入。 该输入必须具有中断功能。 数字量板载 CPU 输入和所插入信号板的数字量输入可以选作硬限位开关的输入。

F      在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站：

主站/从站的I/O地址不能重复，它是由系统软件分配的。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。

2．PROFIBUS DP系统之二：带通讯模板CP的主站系统。

采用通讯模板CP的主站/从站系统，则主站/从站的I/O地址可以重复，因为此时的PLC系统相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。

当配置CP时，必须设定操作模式。（Operating Mode）

CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据．

CP342-5的数据总是连续地传输。主站大数据长度是240字节，从站大数据长度是86字节。

DP-SEND（发送）将CPU中的*的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（接收）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU*的DP数据区中。

DP-SEND（发送块）和DP-RECV（接收块）结构

DP-RECV（接收块）各端子参数的类型及功能

DP-SEND（发送块）各端子参数的类型及功能

3.  PROFIBUS DP系统之三：带智能从站的DP系统。