西门子滤波器6SL3000-0BE28-0DA0
PLC对用户程序进行循环扫描分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC用户程序扫描过程
1．输入采样阶段
CPU将全部现场输入信号，如按钮、限位开关、速度继电器的通断状态经PLC的输入接口读入输入映像寄存器，这一过程称为输入采样。输入采样结束后进入程序执行阶段后，期间即使输入信号发生变化，输入映像寄存器内数据不再随之变化，直至一个扫描循环结束，下一次输入采样时才会更新。这种输入工作方式称为集中输入方式。
2．程序执行阶段
PLC在程序执行阶段，若不出现中断或跳转指令，就根据梯形图程序从首地址开始按“自上而下、从左往右”的顺序进行逐条扫描执行，扫描过程中分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中将有关编程元件的状态数据“0”或“1”读出，并根据梯形图规定的逻辑关系执行相应的运算，运算结果写入对应的元件映像寄存器中保存。而需向外输出的信号则存入输出映像寄存器，并由输出锁存器保存。
3．输出处理阶段
CPU将输出映像寄存器的状态经输出锁存器和PLC的输出接口传送到外部去驱动接触器和指示灯等负载。这时输出锁存器保存的内容要等到下一个扫描周期的输出阶段才会被再次刷新。这种输出工作方式称为集中输出方式。
上拉电阻就是把不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，此电阻还起到限流的作用。同理，下拉电阻是把不确定的信号钳位在低电平。上拉电阻是指器件的输入电流，而下拉指的是输出电流上拉电阻：
1、当TTL电路驱动COMS电路时，如果TTL电路输出的高电平低于COMS电路的*低高电平（一般为3.5V），这时就需要在TTL的输出端接上拉电阻，以提高输出高电平的值。
2、OC门电路必须加上拉电阻，才能使用。
3、为加大输出引脚的驱动能力，有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。
4、在COMS芯片上，为了防止静电造成损坏，不用的管脚不能悬空，一般接上拉电阻产生降低输入阻抗，提供泄荷通路。
5、芯片的管脚加上拉电阻来提高输出电平，从而提高芯片输入信号的噪声容限增强抗干扰能力。
6、提高总线的抗电磁干扰能力。管脚悬空就比较容易接受外界的电磁干扰。
7、长线传输中电阻不匹配容易引起反射波干扰，加上下拉电阻是电阻匹配，有效的抑制反射波干扰。
上拉电阻阻值的选择原则包括:
1、从节约功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大；电阻大，电流小。
2、从确保足够的驱动电流考虑应当足够小；电阻小，电流大。
3、对于高速电路，过大的上拉电阻可能边沿变平缓。综合考虑
以上三点,通常在1k到10k之间选取。对下拉电阻也有类似道理
对上拉电阻和下拉电阻的选择应结合开关管特性和下级电路的输入特性进行设定，主要需要考虑以下几个因素： PLC资料网
1． 驱动能力与功耗的平衡。以上拉电阻为例，一般地说，上拉电阻越小，驱动能力越强，但功耗越大，设计是应注意两者之间的均衡。
2． 下级电路的驱动需求。同样以上拉电阻为例，当输出高电平时，开关管断开，上拉电阻应适当选择以能够向下级电路提供足够的电流。
3． 高低电平的设定。不同电路的高低电平的门槛电平会有不同，电阻应适当设定以确保能输出正确的电平。以上拉电阻为例，当输出低电平时，开关管导通，上拉电阻和开关管导通电阻分压值应确保在零电平门槛之下。
4． 频率特性。以上拉电阻为例，上拉电阻和开关管漏源级之间的电容和下级电路之间的输入电容会形成RC延迟，电阻越大，延迟越大。上拉电阻的设定应考虑电路在这方面的需求。
下拉电阻的设定的原则和上拉电阻是一样的。
OC门输出高电平时是一个高阻态，其上拉电流要由上拉电阻来提供，设输入端每端口不大于100uA,设输出口驱动电流约500uA，标准工作电压是5V，输入口的高低电平门限为0.8V(低于此值为低电平)；2V(高电平门限值)。
选上拉电阻时：
500uA x 8.4K= 4.2即选大于8.4K时输出端能下拉至0.8V以下，此为*小阻值，再小就拉不下来了。如果输出口驱动电流较大，则阻值可减小，保证下拉时能低于0.8V即可。 PLC
当输出高电平时，忽略管子的漏电流，两输入口需200uA
200uA x15K=3V即上拉电阻压降为3V，输出口可达到2V，此阻值为*大阻值，再大就拉不到2V了。选10K可用。COMS门的可参考
74HC系列.
设计时管子的漏电流不可忽略，IO口实际电流在不同电平下也是不同的，上述仅仅是原理，一句话概括为：输出高电平时要喂饱后面的输入口，输出低电平不要把输出口喂撑了（否则多余的电流喂给了级联的输入口，高于低电平门限值就不可靠了）
在数字电路中不用的输入脚都要接固定电平，通过1k电阻接高电平或接地。
1. 电阻作用：
接电组就是为了防止输入端悬空
减弱外部电流对芯片产生的干扰
保护cmos内的保护二极管,一般电流不大于10mA
上拉和下拉、限流
1. 改变电平的电位，常用在TTL-CMOS匹配
2. 在引脚悬空时有确定的状态
3.增加高电平输出时的驱动能力。
4、为OC门提供电流
作为一个合格电工这也是必备了解和知道的基本知识。断路器型号种类繁多，以施耐德有EA9R、正泰NXB-63、德力西DZ47-63系列等；断路器也称为低压自动开关或空气开关，俗称塑壳开关。 断路器在电路中它既可以带负荷通断电路，又能够在线路出现短路故障时，其电磁脱扣器动作使开关跳闸；出现过负荷时，其串联在一次线路的热元件使双金属片弯曲，热脱扣器使开关跳闸。 断路器的1P、2P、3P、4P的区别就是它们的保护极不同而已，其中，P代表它保护极；1P代表它具有一个保护极，2P代表它具有两个保护极，3P代表它具有三个保护极，4P代表它具有四个保护极。 不同极数的断路器都是由结构一样的单极断路器叠加起来组成的。而单极断路器内部结构见下图所示
其内部结构安装有1上接线端子；2静触点片；3静触点；4灭弧罩；5动触点杆；6连接导线A；7电磁线圈；8连接导线B；9双金属片；10连接铜片；11下接线端子。 ♥断路器的保护作用 断路器每一相主触头的负荷侧都连接有电磁脱扣器和热脱扣器，当电路中电流突然增大,例如短路电流,电磁脱扣器中的线圈由于电流突然增大,线圈的磁场也增大,增大的磁场通过铁芯吸合衔铁,衔铁动作,带动杠杆向上动作,使锁扣打开,主触头在弹簧的作用下分断电路。小型断路器的电磁脱扣电流(也就是短路保护电流)一般是按断 路器额定电流的3~5倍定制的, 当电路出现过负荷时(也就是过流保护), 串联电路中的发热元件产生温升,使双金属片发生弯曲,带动杠杆向上动作,使锁扣打开, 主触头在弹簧的作用下分断电路。小型断路器的过流保护一般是出厂时已经整定好的,不需要自己整定,但使用时有些断路器的额定电流 不一定是过流保护电流。这种情况使用在三相黑壳断路器一定要加以注意。 ♦另外必须值得注意的是断路器分为D型断路器和C型断路器，虽然它们后缀数值是代表额定电流，例如D32会C32一样额定电流都是32A，但它们两者之间存在很大区别的。见下图所示
D型断路器一般是用于控制电机,而C型一般是用于控制照明电路中的相关连接和配电。 它们两者之间的分段能力不同:D型断路器的分段能力会更高一些,一般都可以超过七倍以上,但是不会超过十倍,而C断路器的分段能力一般是在五倍到七倍之间。它们两者之间的脱扣电流范围为C型5~10倍，D型脱扣电流范围为10~50倍。
当电路中的负荷很高的时候,D型断路器可以为电路提供有效的过载保护。而一般没有感性负载的控制回路及家庭照明负载选择C型断路器即可。 它们的额定电流根据自身不同结构单极可以做到1A、3A、6A而双极以上的断路器一般从10A、16A、20A、25A、32A、40A、50A、63A，额定电压为230/400V，额定短路电流能力IC6000A。而D型断路器的两极、三极、四极断路器的额定电流可以为80A/100A/125A这是C型断路器没有的。
大电流断路器一般用于厂房或独立机器设备，易潮湿、易触碰地方建议单独配置带漏电保护的分开关。小型断路器适用于控制回路的安装或家庭照明、插座、挂机空调、柜机空调，而厨房和卫生间建议选择带漏电保护的断路器 |
