西门子模块6SL3000-0BE21-6DA0参数详细
一、问题提出：
1 ）计算机端是如何编程来实现接收和发送端口的数据的？
2 ）如何设置特殊寄存器 D8120 ？
3 ）可编程序控制器端是如何编程来接收和发送端口的数据的？
4 ）如何将计算机和可编程序控制器连接起来？
二、概述
通用计算机软件丰富，界面友好，操作便利，使用通用计算机作为可编程控制器的编程工具也十分方便，可编程控制器与计算机的通信近年来发展很快。在可编程控制器与计算机连接构成的综合系统中，计算机主要完成数据处理、修改参数、图像显示、打印报表、文字处理、编制可编程控制器程序、工作状态监视等任务。可编程控制器仍然直接面向现场、面向设备，进行实时控制。可编程控制 器与计算机的连接，可以更有效地发挥各自的优势，互补应用上的不足，扩大可编程控制器的处理能力。
为了适应可编程控制器网络化的要求，扩大联网功能，几乎所有的可编程控制器厂家，都为可编程控制器开发了与上位机通讯的接口或专用通讯模块。一般在小型可编程控制器上都设有 RS422 通讯接口或 RS232C 通讯接口；在中大型可编程控制器上都设有专用的通讯模块。如：三菱 F 、 F1 、 F2 系列都设有标准的 RS422 接口， FX 系列设有 FX-232AW 接口、 RS232C 用通讯适配器 FX-232ADP 等。可编程控制器与计算机之间的通讯正是通过可编程控制器上的 RS422 或 RS232C 接口和计算机上的 RS232C 接口进行的。可编程控制器与计算机之间的信息交换方式，一般采用字符串、双工或半、异步、串行通信方式。因此可以这样说，凡具有 RS232C 口并能输入输出字符串的计算机都可以用于和可编程控制器的通讯。
运用 RS232C 和 RS422 通道，可容易配置一个与外部计算机进行通讯的系统。该系统中可编程控制器接受控制系统中的各种控制信息，分析处理后转化为可编程控制器中软元件的状态和数据；可编程控制器又将所有软元件的数据和状态送入计算机，由计算机采集这些数据，进行分析及运行状态监测，用计算机可改变可编程控制器的初始值和设定值，从而实现计算机对可编程控制器的直接控制。
三、如何采用 FX-232ADP 的连接通信
RS232C 用通讯适配器 FX-232ADP 能够以无规约方式与各种具有 RS232C 接口的通讯设备连接，实现数据交换。通讯设备包括计算机、条形码读出器、图像检测器等。使用 FX-232ADP 时，也可用调制解调器进行远程通讯。
（一）通讯系统的连接
图中是采用 FX-232ADP 接口单元，将一台通用计算机与一台 FX2 系列 plc 连接进行通讯的示意图。
（二）通讯操作
FX2 系列 plc 与通讯设备间的数据交换，由特殊寄存器 D8120 的内容指定，交换数据的点数、地址用 RS 指令设置，并通过 plc 的数据寄存器和文件寄存器实现数据交换。下面对其使用做一简要介绍。
1 ．通讯参数的设置
在两个串行通讯设备进行任意通讯之前，必须设置相互可辨认的参数，只有设置一致，才能进行可靠通讯。这些参数包括波特率、停止位和奇偶校验等，它们通过位组合方式来选择，这些位存放在数据寄存器 D8120 中
有源电力滤波器（Active Power Filter，APF）能对幅值和频率都变化的谐波以及变化的无功功率进行补偿。与无源电力滤波器相比，APF具有高度可控性和快速响应特性，并能跟踪补偿各次谐波，自动产生所需要的变化的无功功率，其特性不受系统影响，无谐波放大的危险，相对体积小、重量轻等突出优点。
四川大学在多年跟踪研究有源电力滤波技术的基础上，经过多次研制和实验改进，成功地研制了三相四线制、三相三线制、单相并联型有源电力滤波器，投入试运行，运行效果良好。
1 有源电力滤波器的主要技术参数
1）电网参数三相三线或三相四线，380（1±10%）V，50（1±2%）Hz；
2）额定补偿容量16~789 kV·A；
3）额定补偿电流25～1 200 A；
4）谐波电流补偿前THDi≤50%时，补偿后THDi≤5%，补偿前THDi＞50%时，可补偿总畸变THDi的90%以上；谐波次数n=2~21；
5）谐波电压THDi≤5%，谐波次数n=2~21；
6）功率因数cos渍≥0.95；
7）响应速度约10 kHz；
8）过载能力不存在过载问题，当系统中谐波较大时仍可继续工作；
9）适应能力当系统阻抗与频率发生波动时，不会影响补偿效果；
10）阻尼作用不会产生谐振或谐波放大，且对外电路振荡具有阻尼作用。
2 有源电力滤波器的主要性能
1）在整流器带阻感负载的情况下，负载电流畸变率较小（THDi≤50%），APF 能够对该条件下负载电流进行补偿，电网电流畸变率可下降到5%以下。
2）在整流器带阻容负载的情况下，负载电流畸变率较大（THDi＞50%），对APF输出电流能力要求较高，APF能够对该条件下负载电流进行补偿，电网电流畸变率可补偿90%以上。
3）在整流负载加一般感性负载的情况下，负载电流与电网电压相位不一致且有畸变，存在无功电流分量和谐波，APF能对无功电流和谐波进行补偿且补偿效果良好，电网功率因数可补偿到接近于1。
4）当参考补偿电流超过APF设计*大工作电流时，由于APF 有限流功能，APF 仍能继续工作，不会出现过载，但这时负载电流将不能得到完全补偿。
5）在有相间单相负载等存在造成三相不对称时，APF 能对三相不对称进行补偿，使电网电流变为三相对称。
6）APF具有软起动的功能，起动时不会产生很大的冲击电流；对于断续工作的非线性负载，APF能对断续非正弦负载电流进行补偿，且重起动过程平稳。
该有源电力滤波器可以在各种不同负载条件下稳定运行，直流侧电压平稳，输出电流跟踪准确，补偿效果良好，工作时的噪声小。
3 有源电力滤波器的实验结果
1）30 kV·A有源电力滤波器在某厂180 轧机生产线上的试用情况如图1、图2所示。三相补偿前后的谐波电流如表1所列。
2）30 kV·A 有源电力滤波器在某机场空调机房的试用情况及测试结果如表2所列。
3）100 kV·A 有源电力滤波器的实验情况如图3、图4所示。
