西门子6SL3130-7TE21-6AA4参数详细
s7-200 cpu与驱动装置可以采用uss 通信（即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议。
1.s7-200 cpu上的rs485通信口可以编程为工作在自由口模式下，支持uss通信协议。s7-200 cpu的物理通信口直接与驱动装置的物理rs485通信接口进行连接就可以啦，此方式可以保证该驱动装置的所有uss通信功能都能得到实现。
2.西门子s7-200 cpu提供的uss通信指令库，实现与micromaster系列的mm3/mm4和 sinamics g110的uss通信。
使用西门子提供的uss指令库，用户就不必自己配置复杂的pkw/pzd数据，或者计算校验字节。西门子的标准uss协议库以浅蓝色图标表示，见上传图片。
如果未找到浅蓝色图标的指令库，说明系统中没有安装西门子标准指令库，必须先安装标准指令库。
在sfc chart的属性中可以设置启动选项和cpu重启后sfc chart的运行方式。如下图1所示：
图1 sfc chart 属性
· autostart：cpu启动后sfc chart是否自动启动。不勾选时cpu启动后sfc chart处于“idle”状态，勾选后cpu启动以后sfc chart自动进入“starting”状态。
·initialize sfc：cpu重启后sfc chart所有数据进行初始化，sfc chart返回初始状态“idle”或者“starting”，由autostart参数决定。
·retain sfc state：记录sfc chart的状态，cpu重启后顺控程序保持在重启前的控制步，由操作员来决定sfc chart的执行。如下图2所示，由操作人员来决定sfc chart的工作状态，点击resume按钮后顺控程序继续向下执行，也可以通过stop和abort按钮转换sfc chart的状态执行。
图2 cpu重启后sfc chart状态
1)selfreset决定sfc chart在“completed”、“aborted”、“stopped”三中状态下的转换方式，仅在手动模式下有效。（注意：sfc chart循环执行时selfreset不能=1）
· selfreset=1，sfc chart在“completed”、“aborted”、“stopped”状态下的顺控程序执行完成之后，sfc chart会立即自动转换为“idle”状态。
·selfreset=0，“completed”、“aborted”、“stopped”状态下的顺控程序执行完成之后sfc仍然保持在相应的状态，直到sfc chart收到新的触发命令。
2) cyclexex决定sfc chart是否循环执行，在自动模式下有效。手动模式由命令窗口的“cyclic operation”决定。
· cyclexex=1，sfc chart会自动从“completed”状态转换到“starting”状态。
· cyclexex=0，sfc chart保持“completed”状态，由事件触发离开该状态。
3)selfcomp决定sfc chart离开“run”状态的方式，如下图1所示，
· selfcomp=1，顺控程序处理完成后，sfc chart自动从“run”状态转换到“completing”状态。顺控的*后一步执行完成之后执行end步，sfc chart的状态转入“completing”状态。
· selfcomp=0，sfc chart保持在“run”状态，并重复start到end步，直到发出“完成”命令。顺控程序的*后一步执行完成之后执行start步。
图1 selfcomp参数
4) runhold决定sfc chart被hold之后当前顺控程序的处理方式，如下图2所示：
· runhold=1（abort），将中止先前执行的顺控程序。执行当前激活步和end步后离开该顺控程序，sfc chart从“holding”à“held”后，resume命令使顺控程序从start步开始执行。
· runhold=0（hold），暂停先前的顺控程序。在sfc chart中记录该顺控程序的信息，sfc chart从“holding”à“held”后，resume命令使顺控程序从当前记录步开始执行。
图2 runhold参数
首先需要在sfc chart的属性中勾选“transfer chart to os for visualization“复选框，然后在进行os编译时选择”sfc visualization“，如下图1所示。这样sfc chart就会在对应的层级图片上生成块图标，点击块图标在弹出的sfc面板上可以控制sfc chart（os需要sfc可视化授权），如下图2所示。
图1 sfc chart生成os的块图标
图2 sfc chart块图标和面板