西门子连接电缆6SL3060-4AF10-0AA0

工作原理

PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。

在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

循环程序处理过程可以被某些事件中断。

在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）用于 SIMATIC S7 的 SIMATIC TOP 连接：SIMATIC S7 I/O 模块与传感器/执行器之间的接线是关系成本高低、配置、控制柜加工、购置和维修方便性的关键因素。通过 SIMATIC TOP connect 系统电缆连接技术，可简便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠连接。使用 TIA Selection Tool，只需点击鼠标，即可组态从 SIMATIC S7 模块到 I/O 的连接。程序会自动检查合理性，并生成所选连接组件的部件列表，随后就可以在西门子工业产品网上商城中进行订购。设计：两种布线形式可用于十分广泛的控制柜设计：模块化连接单独插入每个组件。该系统包括：前连接器模块连接电缆连接模块，分为以下三种：基本模块、信号模块、功能模块。从而可以几乎排除连接错误，并将安装费用降到较低。可系统性地连接 SIMATIC 系统。电缆按米销售，并且电缆经过预组装或者可方便地进行组装，从而显著降低连接电缆的组装开销。*模块化连接设计（以 16 通道为例）柔性连接包括：前连接器采用螺钉式或压接式触点单芯前连接器单芯线符合 UL/CSA 标准。蓝色单芯线上有编号，分别连接到控制柜内的各个元件上。单芯线上的编号与前连接器的针脚编号对应。与常规单一布线方式相比，组装成本节约 50%，因为固定各个线芯时，已在接头上对它们进行过检查。因此，无需对每个模块多达两倍的 46 个线芯进行复杂的预组装。

近年来，随着我国自动化水平的，工厂自动化也上了一个新台阶。西门子s7-300系列plc以其强大的逻辑运算和通信能力以及价格低廉，可靠性高等优点在国内各个行业了广泛的应用。本文根据工厂实际的运用介绍了西门子300系列plc通过profibus-dp总线在煤气加压站的应用。

2配置西门子6ES7315-2AG10-0AB0

　　该煤气加压站采用的是西门子s7-300控制，plc与机之间采用的是工业以太网通信，以多数据的时时交换；plc与变频器之间通过profibus-dp总线，实现对变频器的起停，转速控制，pid调节以及变频器主要参数的监测。整个构架如图1所示。

3功能实现

　　3.1变频器dp通信设置

　　加压机采用西门子g150系列变频器［1］调速，在对变频器的控制和主要参数上，每台变频器和plc的数据交换大于4字节，为了保证数据的*性，在程序里面要调用sfc15给数据打包，调用sfc14给数据解包；变频器作为dp从站的站地址参数设置如图2所示。

　　设置好dp从站的dp组态地址以后，在变频器的通信模块上的拨码开关也要对应拨上相同的站号，再设置变频器的通信i/o地址，如图3所示。

　　3.2编程实现数据交换

　　s7-300plc与变频器之间的数据交换，编程实现报文。

　　sfc14dp从站（变频器）的数据包并存db80.dbb0~db80.dbb35中，参数laddr（w#16#118）为变频器的inpout参数区起始地址，见图4。

sfc15给存db80.dbb44~db80.dbb47中数据打包发送给变频器，参数laddr（w#16#108）为变频器的output参数区起始地址，见图5。

　　程序块的主要参数说明见表1。

　　表1 参数说明

　　参数名参数说明

　　laddr接口区起始地址

　　ret-val状态字

　　record通信数据区，一般为any指针格式

3.3 pid调节

　　在加压机的自动调节中，加压机的转速会根据煤气出口的总管压力实现自动pid调节，并可实现手动和自动的无切换。pid调节采用西门子自带的fb41功能块，pid的编程和手自动无切换编程如下，pid的主要参数说明可以参考step7的帮助，fb41在周期性中断ob32-ob35组织快中调用。fb41的编程设置见图6和图7。

4机功能

　　机采用戴尔的商用计算机，采用普通网卡，2台机通过一个8换机连接在一起，其中一台为工程师站（es），一台为操作员站（os），es站具有画面组态和参数修改权限，os站只有数据和现场设备操作权限，采用西门子的wincc系列。

西门子CPU模块6ES7315-2EH14-0AB0

西门子S7-300系列plc是德国西门子公司在S5系列PLC基础上于1995年陆续推出的性价比较高的PLC系统。其中，微型的有SIMATIC S7-200系列，*小配置为8DI/6DO，可扩展2～7个模块，*I/O点数为64 DI/DO、12 AI/4AO；中小型的有㏒IMATIC S7-300系列；中*性能的有SIMATIC S7-400系列。SIMATIC S7系列PLC都采用了模块化、无排风扇结构且具有易于用户掌握等特点，使得S7系列PLC成为各种从小规模到中等性能要求以及大规模应用的*产品。该系统提供了完成控制任务既方便又经济的解决方案。其中，S7-300由于其系统的优良特性，近年来被广泛应用于专用机床、纺织机械、包装机械、通用机械工程应用、控制系统、机床、楼宇自动化、电器制造工业及相关产业等诸多领域。S7-300提供了多种性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的I/O扩展模块，各种功能模块可以非常好地满足和适应自动控制任务，cbuebcvybwilner78bn 使用户可以*根据实际应用选择合适的模块，当控制任务增加并且愈加复杂时，可随时附加模块对PLC进行扩展，系统扩展灵活。

    西门子S7-300系列PLC是模块化结构设计，各种单独模块之间可进行广泛组合和扩展。其系统构成如图1示。它的主要组成部分有导轨（RACK）、电源模块（PS）、中央处理单元模块（CPU）、接口模块（IM）、信号模块（SM）、功能模块（FM）、通信处理器（CP）等。它通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7 PLC相连。

    （1）导轨（RACK）。导轨是安装S7-300各类模块的机架，它是特制不锈钢异型板，电源模块、CPU及其它信号模块都可方便地安装在导轨上。除CPU模块外，每块信号模块都带有总线连接器，安装时先将总线连接器装在CPU模块并固定在导轨上，然后依次将各模块装入，通过背板总线将各模块从物理上和电气上连接起来。

    （2）电源模块（PS）。电源模块用于将SIMATIC S7-300连接到120/230 V交流电源或24/48/60/110 V直流电源。它与CPU模块和其它信号模块之间通过电缆连接，而不是通过背板总线连接。

    （3）中央处理单元模块（CPU）。SIMATIC S7-300提供了多种不同性能的CPU以满足用户不同的要求，有CPU312 IFM、CPU313、CPU314、CPU315、CPU315-2DP等。CPU模块除完成执行用户程序的主要任务外，还为S7-300背板总线提供5 V直流电源，并通过MPI接口与其它中央处理器或编程装置通信。S7-300的编程装置可以是西门子专用的编程器，如PG705、PG720、PG740、PG760等，也可以用通用微机，配以STEP7软件包，并加MPI卡和MPI编程电缆构成。

    （4）接口模块（IM）。接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架（CR）和三个扩展机架（ER），可以操作多达32个模块。
    （5）信号模块（SM）。信号模块使不同的过程信号电平和S7-300的内部信号电平相匹配，主要有数字量输入模块SM321、数字量输出模块SM322、模拟量输入模块SM331、模拟量输出模块SM332。每个信号模块都配有自编码的螺紧型前连接器，外部过程信号可方便地连在信号模块的前连接器上。特别指出的是，其模拟量输入模块特色，它可以接入热电偶、热电阻、4～20 mA电流、0～10 V电压等18种不同的信号，输入量程范围很宽。
    （6）功能模块（FM）。功能模块主要用于实时性强、存储计数量较大的过程信号处理任务。例如，快给进和慢给进驱动定位模块FM351、电子凸轮控制模块FM352、步进电机定位模块FM353、伺服电机位控模块FM354、智能位控制模块SINUMERIK FM-NC等。
    （7）通信处理器（CP）。通信处理器用于PLC间或PLC与其它装置间连网以实现数据共享。例如，具有RS-232C接口的CP340，与现场总线连网的CP342-5 DP等。
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***备件*** SIMATIC S7-300，CPU 314 带 MPI 的中央处理器， 集成电源 24V DC， 工作存储器 96 KB， 需要微型存储卡