西门子连接电缆6SL3060-4AD00-0AA0
S7-300系列PLC是针对中低性能要求设计的模块化中小型控制系统PLC。目前在工业自动化生产中应用广泛(比如汽车整车制造等)
可选择不同类型的扩展模块
可以扩展多达32个模块
模块内集成背板总线
可以连接MPI、 Profibus DP、Profinet接口
S7-300 PLC硬件各模块构成如下图所示:
其中PS电源模块为可选,只需要外部能够提供PLC稳定的24VDC即可,IM模块为接口模块,仅在当需要扩展机架的时候才需要。CPU模块为必选,SM信号模块、FM功能模块、CP通信处理器根据需要增减添加。注意在硬件组态中左边三个模块槽位位置固定。
S7-400系列PLC是针对于中**性能要求的控制系统
可以选择不同的模块
可以扩展多达300个模块
背板总线集成在模块内
也可以连接MPI、 Profibus DP、Profinet等接口
S7-400PLC类似于S7-300PLC,也是模块化硬件结构,其与S7-300的主要区别是:
1. S7-400PLC的PS电源模块为必选,而且有电池,需要定期更换;
2. S7-400PLC的各硬件模块没有插槽顺序限制;
3. S7-400PLC有4个累加器,而S7-300PLC只有两个累加器。
S7-1200和S7-1500是西门子硬件更新的大势所趋,虽然目前应用面还不大,但请大家留心学习,后续衡云湘水也会推出关于S7-1200/1500的系列学习专辑。
PLC型号所蕴含的信息
如何通过CPU型号了解其基本信息呢?相信通过以下两个例子解释你就了然于胸了:
1. CPU315-2 PN/DP
CPU3XX表示PLC控制器是300系列,-2表示该CPU有两种类型的接口,一个类型接口兼容MPI和ProfiBus DP,另一个类型接口兼容PN口。
2. CPU319F-3PN/DP
CPU3XX表示PLC控制器是300系列(319是300系列PLC**的一款),F表示该CPU为故障安全型PLC,-3表示该CPU有三种类型的接口,*个类型接口兼容MPI和ProfiBus DP,第二个类型接口兼容ProfiBus DP口,第三个类型接口兼容PN口。
PLC设备安装
PLC可以根据需要进行水平或者竖直安装
使用 S7-400 CPU模块时,组织块是操作系统和用户程序之间的接口。它们基于中断或事件被操作系统调用。
在访问过程映像区时,在CPU内,对于访问该过程映像区的OB,其过程映像区内的信号数据是*的。如果在错误或中断OB在调用过程中再通过过程映像区来访问输入或者输出时,同时属于该 OB 的过程映像区内的值始终有效
尽管 PIP 一次只能分配给一个 OB,但每一个 PIP 可以包含多个 I/O 地址或模块分配。已经分配给过程映像分区的输入和输出地址不再属于OB1 的输入和输出过程映像。对于 OB1 过程映像和所有其它过程映像分区,所有输入和输出地址只能被分配一次。
此外,还可以在程序的任意位置使用 SFC 26“UPDAT_PI”或 SFC 27“UPDAT_PO”更新过程映像区,之后该 PIP 可能不会被系统更新。
注意
一个 PIP 不会自动更新。更新仅在 SFC被调用或相关的 OB 启动/ 结束时执行。在示例中,如果 OB 40 被系统调用,此时相应的输入点会被读入。 这些当前值在 OB40 处理过程中作为输入使用.
时钟中断 OB 的过程映像分区不会被系统更新,尽管它们被分配给了 OB 块 (OB61-OB64) 。
说明:
在当前过程中可能发生这样的事件,它需要的响应时间要快于当前程序执行周期所能提供的时间, 还可能发生这样的事件,它的持续时间短的不足以在当前的程序执行周期内被识别出来,因此,在 S7-300 控制器以及以下模块中编辑了过程报警。
模拟量模块(AI)
数字量输入(DI) 和
功能模板 (FM)
过程报警能力,满足事件要求而被实时调用。
过程报警类似于中断。
本文为 S7-300 CPU 提供过程报警指南。
概要:
如果在程序执行过程中触发报警事件,操作系统会调用 OB 40,来中断当前程序执行或者是中断低优先级的程序块处理。OB 40 的临时堆栈数据可以更加**的一个或多个报警触发事件(可置位多个状态位), 这些临时堆栈数据可以在报警 OB 块中通过用户程序评估。
如果在 CPU 中没有报警组织块 OB 40 存在,当报警事件触发时,CPU 会进入停机模式。报警组织块有一个固定的优先级设置 16。
在不同模块中的过程报警触发事件:
模拟量模块:可以用过程报警监视模拟量输入模块中的某个值。当模拟量的值低于下限或高于上限的时候, 过程报警可以被组态为在此时触发。有关各个模拟量输入模块的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第4章,条目号 8859629。
数字量模块:具有过程报警能力的数字量输入模板可以监视单独的位状态。过程报警可以在以下事件发生时触发:该位出现下降沿或者上升沿。有关各个数字量输入模块的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第3章,条目号 8859629。
功能模块:具有过程报警能力的功能模块能够执行大量不同的任务,可以为不同的事件配置过程报警,下面通过 FM350-1 计数器模块的例子来说明。
在下列情况下,FM 350-1 都会触发 CPU 中的过程报警:达到比较值、超过上限/低于下限、计数器过零。有关 FM 350-1 模块的更多信息,请参见手册 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模块),条目号 1086726。其它功能模块的详细信息,请参见具体模块的相关文档。
警告:
许多功能模板需要的参数软件,这些软件随功能模板一起提供,并有专门的文档。只能 STEP7 和这类软件一起使用才能组态过程报警事件触发。
SIMATIC S7-300 中的报警 OB :
在 SIMATIC S7-300 CPU 中,报警组织块 OB 40 提供了临时堆栈数据。可以通过临时堆栈数据指示出发生报警事件的通道/位。当在 CPU 块文件夹中创建新的报警组织块 OB40 时可以在 STEP7 中找到它的描述 (单击鼠标右键 >插入新对象 >组织块 > OB 40),选择创建的 OB 40 按下“F1”,打开了 STEP7 中的帮助信息,如果已经有一个警报 OB 40 存在,则可以直接选择它然后按下 F1 ,打开的就是关于警报 OB 40 的帮助文档。
有关区域数据具体模块评估的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules),条目号 8859629。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用两个警报 OB (40 和 41)。有关 CPU 318-2 DP 的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可编程逻辑控制器 S7-300 CPU 数据,CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),条目号 8860591。
在所有 S7-400 CPU 中共有八个警报 OB 可用。可以在条目号 23659324 中找到关于 S7-400 CPU 过程警报的更多信息。
组态过程报警:
可以在硬件配置中,为具有警报能力的模块在其属性中组态过程警报。
有关计算 S7-400 的警报响应时间的示例,请参见手册 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技术数据)第5.5 节,条目号 ID 12996906。
组态过程报警模块:
可以通过系统功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循环执行过程中组态具备过程报警能力的模块。有关如何用系统功能组态相关数据记录的信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据),条目号 8859629。
有关不同 SFC 的信息,请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)章节7.1,条目号 1214574。
警告:
系统功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中应用。
注释:
一些数字量模块 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6个字节的长度来写数据记录 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 参数增加了 2 到 6 字节的 ANY 类型数据。附加的两个字节的值必须为零。
(1)温度:plc要求环境温度在0~55℃,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大。
(2)湿度:为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。
(3)震动:应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施,如采用减震胶。
(4)空气:避免有腐蚀和易燃的气体,例如化学的酸碱等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。例如电厂的干排渣、干除灰等,在基建后期增加了封闭小屋。
(5)电源:PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中,可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都由直流24V输出提供给输入端,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使PLC接收到错误信息