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西门子6SL3060-4AC50-0AA0
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发布时间: 2023-04-15 15:54
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详细信息

西门子6SL3060-4AC50-0AA0

产品简介编辑

S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及****、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案。

产品特性编辑

· 针对低性能要求的模块化中小控制系统

· 可配不同档次的CPU

· 可选择不同类型的扩展模块

· 可以扩展多达32个模块

· 模块内集成背板总线

· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网

· 通过编程器PG访问所有的模块

· 无插槽限制

· 借助于“HWConfig"工具可以进行组态和设置参数

产品特点编辑

· 循环周期短、处理速度高

· 指令集功能强大(包含350多条指令),可用于复杂功能

· 产品设计紧凑,可用于空间有限的场合

· 模块化结构,设计更加灵活

· 有不同性能档次的CPU模块可供选用

· 功能模块和I/O模块可选择

· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型

工作原理编辑

· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。

·在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循环程序处理过程可以被某些事件中断。

·在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区)

编程工具编辑

使用STEP7软件对S7-300进行编程,目前S7-300**的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。[1]

STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。

STEP7中的编程语言

1、顺序功能图

2、梯形图

3、语句表

4、功能块图

5、结构文本

组成部件编辑

导轨(Rail)

S7-300的模块机架(起物理支撑作用,无背板总线),西门子提供一下五种规格的导轨:[2]

导轨长度

产品订货号

160mm

6ES7390-1AB60-0AA0

482mm

6ES7390-1AE80-0AA0

530mm

6ES7390-1AF30-0AA0

830mm

6ES7390-1AJ30-0AA0

2000mm

6ES7390-1BC00-0AA0

电源模块(PS)

将市电电压(AC120/230V)转换为DC24V,为CPU和24V直流负载电路(信号模块、传感器、执行器等)提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种

●正常:绿色LED灯亮

●过载:绿色LED灯闪

●短路:绿色LED灯暗(电压跌落,短路消失后自动恢复)

●电压波动范围:5%

CPU模块

各种CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点,有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有)

信号模块(SM)

数字量输入模块:24V DC,120/230V AC

数字量输出模块:24V DC,继电器

模拟量输入模块:电压,电流,电阻,热电偶

模拟量输出模块:电压,电流

功能模块 (FM)

功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。

-计数:计数器模块

-定位:快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等

-闭环控制:闭环控制模块

-工业标识系统:接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置等。

接口模块 (IM)

接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架,**多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。

连接:

IMS 360发送、IMR 361接收;对于双层组态,常用硬连线的IM 365 接口模块

距离:

采用IM 365 、两层机架,电缆**长度可达1米;采用IM 360 / 361 、多层机架,机架之间电缆**长度10米

通讯处理器(CP)

扩展处理单元的通讯任务,提供以下的连网能力:

-点到点连接

-PROFIBUS

-工业以太网

西门子PLC模块6ES7315-2AH14-0AB0

西门子CPU312/CPU313C/CPU314/CPU315-2DP/CPU315-2PN/DP/CPU317-2DP/CPU317-2PN/DP/CPU318-2DP

6ES7307-1EA00-0AA0 PS307,电源模块,120/230VAC 输入,24VDC 输出,5A
6ES7307-1KA00-0AA0 PS307,电源模块,120/230VAC 输入,24VDC 输出,10A


6AG1312-5BD01-2AB0 CPU312C 宽温型,-25...+60 摄氏度
6AG1313-5BE01-2AB0 CPU313C 宽温型,-25...+60 摄氏度
6AG1315-2AG10-2AB0 CPU315-2DP 宽温型,-25...+60 摄氏度

6ES7953-8LF11-0AA0 MMC 微存储卡 64K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC 微存储卡 128K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LJ11-0AA0 MMC 微存储卡 512K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LL11-0AA0 MMC 微存储卡 2M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LM11-0AA0 MMC 微存储卡 4M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LP11-0AA0 MMC 微存储卡 8M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360, 接口模块,用于主机架,可扩展3 个机架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361, 接口模块,用于扩展机架
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 连接电缆,1 米
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361 连接电缆,2.5 米
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361 连接电缆,5 米
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361 连接电缆,10 米
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365, 接口模块,包括两个模块,一个用于主机架,一个用于扩展机架,包括连接电缆
6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1,ET200M 分布式I/O 接口模块
6ES7153-2BA01-0XB0 IM153-2,ET200M 分布式I/O 接口模块,高性能模块,支持冗余,时间标签
6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2FO,ET200M 分布式I/O 接口模块,高性能模块,支持冗余,光纤接口
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340,标准串行通讯模块,RS232C 接口,19.2kbit/s,9 针Sub-D 接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340,标准串行通讯模块,RS422/485 接口,19.2kbit/s,15 孔D 型接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340,标准串行通讯模块,20mA/TTY 接口,19.2kbit/s,9 针Sub-D 接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341,标准串行通讯模块,RS232C 接口,76.8kbit/s,9 针Sub-D 接口,可加载ModbusRTU 及
DataHighway 驱动
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341,标准串行通讯模块,RS422/485 接口,76.8kbit/s,15 孔D 型接口,可加载ModbusRTU 及
DataHighway 驱动
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341,标准串行通讯模块,20mA/TTY 接口,76.8kbit/s,9 针Sub-D 接口,可加载ModbusRTU 及
DataHighway 驱动



6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5,PROFIBUS-DP 主站/ 从站通讯处理器
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 FO,PROFIBUS-DP 主站/ 从站通讯处理器,光纤接口
6GK7 343-2AH01-0XA0 CP343-2,AS-I 主站通讯处理器,20 针前连接器
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5,PROFIBUS-FMS 通讯处理器
6GK7 343-1EX11-0XE0 CP343-1, 工业以太网通讯处理器,10/100Mbit/s,RJ45 接口,15 针D 型接口
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 LEAN, 工业以太网通讯处理器,10/100Mbit/s,RJ45 接口,低成本
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT,工业以太网通讯处理器,10/100Mbit/s,RJ45 接口,15 针D 型接口,IT 功能
6ES7 317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP,512K 工作内存,位操作时间0.05μs,PROFIBUS-DP 主/ 从接口,DI/DO 大
65536 点(集中式1024 点),AI/AO 大4096 点(集中式256 点), 运动控制功能

6ES7864-1CC20-0YX0 S7-Technology 工艺软件包,用于组态T-CPU
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1,单通道高速计数模块,500KHz,2DO,20 针前连接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2,8 通道高速计数模块,20KHz,8DO,40 针前连接器
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351,快速进给/ 爬行定位模块,以双速电机实现闭环定位,8DI/8DO,15 针D 型编码器接口,20 针前连接器
6ES7352-1AH01-0AE0 FM352,电子凸轮模块,支持128 个凸轮,32 条凸轮轨迹,可代替机械凸轮和时间凸轮,4DI/13DO,
15 针D 型编码器接口,20 针前连接器
6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5,高速布尔运算处理器,扫描周期1 微秒,一个编码器接口,12DI/8DO 漏型,40 针前连接器
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5,高速布尔运算处理器,扫描周期1 微秒,一个编码器接口,12DI/8DO 源型,40 针前连接器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 组态软件包,包括软件,功能块库,印刷版手册
6ES7353-1AH01-0AE0 FM353,1 轴步进电机定位模块,脉冲频率200KHz,4DI/4DO,15 孔D 型接口,20 针前连接器
6ES7354-1AH01-0AE0 FM354,1 轴伺服电机定位模块,±10V 模拟接口,4DI/4DO,9 孔D 型接口,15 孔D 型接口,20 针前连接器
6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2,4 轴路径及定位模块,可控制步进和伺服电机,驱动接口750KHz/ ± 10V 模拟量/PROFIBUS-DP,
18DI/8DO,4 个15 孔D 型接口,50 针D 型接口,40 针前连接器
6ES7357-4AH03-3AE0 FM357 固件L,与存储卡一起提供,定位/ 路径控制,插补
6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX,与存储卡一起提供,L 的功能+Spline 插补+ 台架+3D 保护区域
6ES7357-4AH02-0AE0 FM357 固件H,与存储卡一起提供,LX 的功能+Handling,coordinated transformation,Teach-In
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C,4 回路闭环控制模块,模拟量输入,模拟量输出,8DI,4AI/4AO,2 个20 针前连接器
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S,4 回路闭环控制模块,模拟量输入,脉冲输出,8DI/8DO,4AI,2 个20 针前连接器
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C,4 回路温度控制模块,集成在线优化功能,高精度温度控制
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S,4 回路温度控制模块,集成在线优化功能,高精度温度控制
6ES7338-7UH01-0AC0 SM338,超声波位置
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338,编码器位置输入模块,3 个SSI,支持等时模式,20 针前连接器

6ES7392-1AJ00-0AA0 20 针前连接器,螺钉型
6ES7392-1AM00-0AA0 40 针前连接器,螺钉型
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 针前连接器,弹簧型
6ES7392-1BM01-0AA0 40 针前连接器,弹簧型

6ES7390-1AB60-0AA0 安装导轨,160 毫米
6ES7390-1AE80-0AA0 安装导轨,480 毫米
6ES7390-1AF30-0AA0 安装导轨,530 毫米
6ES7390-1AJ30-0AA0 安装导轨,830 毫米
6ES7390-1BC00-0AA0 安装导轨,2000 毫米

6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 总线接头,RS485,90 度出线,无编程器接口
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 总线接头,RS485,90 度出线,有编程器接口
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 总线接头,RS485,斜向线,无编程器接口
6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 总线接头,RS485,斜向出线,有编程器接口
6ES7972-0BA50-0XA0 PROFIBUS 总线接头,RS485,90 度出线,无编程器接口,快速连接
6ES7972-0BB50-0XA0 PROFIBUS 总线接头,RS485,90 度出线,有编程器接口,快速连接
6ES7972-0BA52-0XA0 网络总线连接器,不带编程口,垂直电缆出线
6ES7972-0BB52-0XA0 网络总线连接器,带编程口,垂直电缆出线

6GK1500-0EA02 PROFIBUS 总线接头,RS485,9 轴向出线,无编程器接口,连接PG/PC 及OLM
6ES7972-0AA01-0XA0 RS485 中继,用于PROFIBUS/MPI 总线扩展,大12Mbit/s,IP20
6ES7390-1AB60-0AA0 PROFIBUS 总线电缆,两芯屏蔽双绞线,按米销售,*长1000 米,*短20 米
6ES7901-0BF00-0AA0 MPI 电缆,5 米
6ES7810-4CC07-0YA5 STEP7 V5.3 标准版,包括STL,LAD,FBD,用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YA5 STEP7 V5.3 专业版,包括STEP7 标准版加S7-GRAPH,S7-SCL,S7-PLCSIM,用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YE5 STEP7 专业版升级包,将STEP7 V3.X-5.X 专业版升级到STEP7 V5.3 专业版
6ES7810-4CC10-0YA5 STEP7 V5.5旗舰版,中文编程软件。
6ES7810-4CC07-0YE5 STEP7 标准版升级包,将STEP7 V3.X-5.X 标准版升级到STEP7 V5.3 标准版
6ES7810-5CC08-0YC5 标准版到专业版升级包,用于升级STEP7 V5.3 标准版到专业版
6ES7810-5CC10-0YC5 版本STEP7 V5.5
6ES7810-4CC10-0KA5 STEP7 V5.5中文编程软件
6ES7972-0CB20-0XA0 PC 适配器,USB 接口,连接PC 至S7-300/400
6GK1561-1AA01 CP5611,PCI 卡,用于台式机的PROFIBUS/MPI 通讯处理器,连接PC 至S7-300/400,19.2kbit/s-12Mbit/s
6GK1551-2AA00 CP5512,PCMCIA 卡,用于笔记本电脑的PROFIBUS/MPI 通讯处理器,连接笔记本电脑至S7-300/400, 19.2kbit/s-12Mbit/s

6ES7321-1BH02-0AA0 SM321,数字量输入模块,16点,24VDC,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321,数字量输入模块,32点,24VDC,光电隔离,40针前连接器
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321,数字量输入模块,32点,120VDC,光电隔离,40针前连接器
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321,数字量输入模块,8点,120/230VAC,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321,数字量输入模块,8点,120/230VAC,每点独立,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321,数字量输入模块,16点,120/230VAC,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321,数字量输入模块,16点,24VDC,光电隔离,过程中断及诊断功能,20针前连接器
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC,2A,晶体管输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,数字量输出模块,16点,24VDC,0.5A,可控硅输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322,数字量输出模块,32点,24VDC,0.5A,晶体管输出,光电隔离,40针前连接器
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322,数字量输出模块,32点,120VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,双宽度模块,两个20针前连接器
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,120/230VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-5FF00-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,120/230VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,CPU停止时可选择保持输出,20针前连接器
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322,数字量输出模块,16点,120/230VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1HH01-0AA0 SM322,数字量输出模块,16点,24~120VDC/48~230VAC,2A,继电器输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1HF01-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC/230VAC,2A,继电器输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1HF10-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC/230VAC,5A,继电器输出,光电隔离,40针前连接器
6ES7322-5HF00-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC/120~230VAC,5A,继电器输出,光电隔离,内含用于感性负载的浪涌吸收器,每点独立,40针前连接器
6ES7322-8BF00-0AB0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC,0.5A,晶体管输出,光电隔离,每点有两个输出端,一个内部串联二极管,一个直接输出,诊断功能,20针前连接器
6ES7322-8BH01-0AB0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC,0.5A,晶体管输出,光电隔离,诊断功能,冗余功能,使用SIMATIC PDM参数化,20针前连接器
6ES7323-1BH01-0AA0 SM323,数字量输入/输出模块,8入,24VDC;8出,24VDC,0.5A晶体管输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323,数字量输入/输出模块,16入,24VDC;16出,24VDC,0.5A晶体管输出,光电隔离,40针前连接器

6ES7331-1KF01-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,电阻,PT100,13位(+符号位),中断及诊断功能,光电隔离,40针前连接器
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331,模拟量输入模块,2通道,电压,电流,热电阻,热电偶,9/12/14位(+符号位),中断及诊断功能,光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,热电阻,热电偶,9/12/14位(+符号位),中断及诊断功能,光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,15位(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,15位(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电阻,15位(+符号位);热电阻,24(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,热电偶,24(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332,模拟量输出模块,2通道,电压,电流,11位(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模拟量输出模块,4通道,电压,电流,11位(+符号位),诊断功能,光电隔离,20针前连接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332,模拟量输出模块,4通道,电压,电流,15位(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334,模拟量输入/输出模块,4入,电压,电流;2出,电压,电流,8位,不隔离,20针前连接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334,模拟量输入/输出模块,4入,电压,电流,热电阻;2出,电压,12位,光电隔离,20针前连接器
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335,模拟量输入/输出模块,4入,电压,电流,14位(+符号位);4出,电压,电流,12位,中断及诊断功能,光电隔离,20针前连接器

6ES7361-3CA01-0AA0
6ES7368-3BB01-0AA0
6ES7368-3BC51-0AA0
6ES7291-3AX20-0XA0 备用端子盖板(1 套),包括各种CPU 和扩展模块
6ES7274-1XF00-0XA0 8 个端子数字量输入模拟开关,用于CPU 及扩展模块
6ES72741XH00-0XA0 14 个端子数字量输入模拟开关,用于CPU 及扩展模块
6ES72741XH00-0XA0 24 个端子数字量输入模拟开关,用于CPU 及扩展模块

西门子S7-200支持多种通讯模式,如点点接口(PPI)、多点接口(MPI)、Rrofibus DP等。PPI等通讯协议主要用于西门子系列产品之间的通讯以及对plc编程。在自由口模式下,可由用户控制串行通讯接口,实现用户自定义的通讯协议。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令(XMT)、接受指令(RCV)来控制通信操作。在自由口模式下,通信协议完全由梯形图程序控制。
S7-200CPU上的通信口是与RS-485兼容的9针D型连接器,PLC还提供了实现 RS-485与 PC机上RS-232C相连接的PC/PPI电缆,利用它可以方便地实现S7-200系列PLC与PC之间的硬件连接。
S7-200的编程软件为STEP7-Micro/WIN32,该软件有STL、FBD和Ladder三种编程模式,有SIMATIC指令和IEC131-3指令两种指令。本文所给出的范例是使用SIMATIC指令的STL编程。
S7-200 PLC端的通讯程序实现
PLC程序分为主程序和中断程序。主程序完成初始化通信口、开中断、判断、发送数据等功能,中断程序完成接收和发送数据的功能。接收指令(RCV)启动或终止接收信息功能,必须为接收操作指定开始和结束条件。发送指令(XMT)在自由口模式下依靠通讯口发送数据。
控制字的选取
反映CPU工作方式的模式开关当前位置的特殊存储器位为SM0.7,它控制自由端口模式的进入。当SM0.7为0时,模式开关处于TREM位置;当SM0.7为1时模式开关处于RUN位置。而只有当模式开关位于RUN位置时,才允许进行自由口通讯。SMB30是自由口模式控制字节,用来设定校验方式、通讯协议、波特率等通讯参数(其它控制字的设定参阅有关书籍)。
程序的一些简单介绍
NETWORK1
LD SM0.1 // 第一次扫描
MOVB 16#09,SMB30
//自由口通讯模式:9600波特率,无奇偶校验,8个数据位
MOVB 16#7C,SMB87 //接收信息状态字节
MOVB 16#53,SMB88
//设置信息的开始字符“S”
MOVB 16#45,SMB89
//设置信息的结束字符“E”
MOVW +5,SMW90
//设定空闲行的时间间隔(ms)
MOVW +179,SMW92
//字符间/信息间定时器超时值(ms)
MOVB 60,SMB94 //接收字符的个数
NETWORK2
LD SM0.1 MOVB 16#53,VB2499
//设置接收和发送缓冲区的首地址
ATCH 发送完中断,9
//把发送完成中断和发送完成中断子程序连接起来
ATCH 接收完中断,23
//把接收完成中断和接收完成中断子程序连接起来
ENI //允许中断


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