西门子6SL3060-4AW00-0AA0
1. 概述
串口模块et200s 1si（订货号：6es7 138-4df01-0ab0）是一款用于et200s上的串口模块，支持两种软件协议（ascii和3964(r)），通过接线区分可支持三种硬件接口（rs232c、rs422和rs485）。
在step 7硬件组态中选择模块时，硬件目录中有以下六种版本的模块：
· ascii （4b）
· ascii（8b）
· ascii（32b）
· 3964(r) （4b）
· 3964(r) （8b）
· 3964(r) （32b）
4/8/32字节代表数据传输的吞吐率大小，字节数越大，吞吐率越大，即数据传输越快，但是在et200s机架上占用的i/o存储区也越多，如果从传输速率考虑，选择32b*快，如果从占用的i/o区*小考虑，选择4b占用*少，根据具体应用要求选择。
模块信息及指示灯含义，如下图1所示。
图1 模块指示灯含义
rs232c、rs422和rs485三种接口通讯的终端模块端子分配和电缆连接，如下图2/3/4所示。
图2-1 rs232c接口终端模块端子分配
图2-2 rs232c接口终端模块电缆连接
图3-1 rs422接口终端模块端子分配
图3-2 rs422接口终端模块电缆连接
图4-1 rs485接口终端模块端子分配
图4-2 rs485接口终端模块电缆连接
注意：rs485接口内部已经短接，不需要外部短接处理，只要直接连接1，2，8。
2. 软件环境
2.1 step7 v5.4 sp5
用于编写s7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的部分代码使用step7 v5.4 sp5的软件编写。
2.2 et200s 1si 串行接口模块的功能块
step 7 软件中不包含et200s 1si模块做串口通讯的功能块，需要单独安装一个软件，然后在libraries下才有et200ssi的库，功能块可供通讯调用，该软件从以下的链接下载。
2.3 串口调试器
第三方提供的串口调试工具，可以从互联网上免费下载，可用于测试串口通讯。
3. 硬件列表和接线
3.1 硬件列表
| cpu | cpu317-2pn/dp | 6es7 317-2ek14-0ab0 |
| et200s | 接口模块 | 6es7 151-1ba01-0ab0 |
| 功率模块 | 6es7 138-4ca00-0aa0 | |
| 1 si串口模块 | 6es7 138-4df01-0ab0 | |
| 功率模块的终端模块 | tm-p15s23-a0 | 6es7 193-4cd20-0aa0 |
| 模块的终端模块 | tm-e15c24-01 | 6es7 193-4ca30-0aa0 |
表1 硬件设备
3.2 硬件接线示意图
以rs232c的方式接线为例说明，1 si 模块按照rs232c的接线方式连接到的232口，连接示意图如下所示。
图5 硬件结构和接线示意图
4.组态设置和编程
4.1 组态和配置
1．打开step7，点击file->;new...创建一新项目，项目名称为et200s ascii。
图6新建项目对话框
2．用鼠标右键点击项目名称，选择insert new bbbbbb->;simatic 300 station，更改站的名称为 317-2pn/dp ，如下图7所示。
图7 插入s7-300站
3. 在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、cpu和et200s标准从站模块，如下图8所示，注意所选串行接口模块为32字节的1si ascii （这里仅考虑数据传输的吞吐率，不考虑占用的i/o存储区的大小）。
图8组态硬件
4．双击1 si ascii 模块，点击bbbbbeter选项，配置串口通信 参数。
图9 参数分配
本例中，“interface”设为rs232c接口，勾选断线诊断，流量控制：无。通信波特率：9.6kb/s，数据位：8位，停止位：1位，奇偶效验：无，字符延迟时间：4ms，其他的参数都采用默认设置。注意：设定的参数要和通讯伙伴的相 同。
部分参数说明：
1．接口的选择
图10 接口设置
三种接口中：rs232c和rs422接口可以选择“断线检测”和“数据流量控制” 的功能， rs485/422可以设置“接收线路的初始化状态”。
2．字符桢的格式：支持10位和11位的字符桢格式，包括数据传输的波特率，数据位，停止位和奇偶校验位。
3．接收字符桢结束判断条件
图11 结束判断条件
on expiration of character delay time: 以固定的字符延迟时间为每帧数据的结束方式；
on receipt of end-of-text character: 以结束字符作为每帧数据的结束方式；
on receipt of fixed number of characters: 以固定的字符长度作为每帧数据的结束方式。
4．缓冲区处理方式
图12 缓冲区设置
dynamic message frame buffer：如果勾上，模块就可以缓冲多个不同长度的消息；
prevent message frame buffer overwrite：如果勾上，防止接收到的新消息覆盖缓冲区中的消息桢，这可以防止丢失以前接收到的消息桢；
delete receive buffer during cpu startup：如果勾上，当cpu的工作模式从stop切换到run（cpu启动）时，模块的接收缓冲区自动清空。
更多关于串口接口模块的组态和参数设置，请参考手册《et 200s 串行接口模块》第2.9章节的内容，手册链接：
4.2 编程
4.2.1侧编程
1．程序调用：从库libraries ->; et200s si ->; et200s serial interface ->; et200s si中调用功能块，调用发送 fb3（s_send）和接收 fb2（s_rcv），并为其分配背景数据块分别为db30和db20，将块参数laddr设为硬件组态中1 si模块的起始逻辑地址256。
图13 et200s串口模块的逻辑地址
2．创建发送数据块db1和接收数据块db2
图14发送/接收数据块db1/db2
3．调用发送功能块
et200s 1si 的发送功能块fb3 s_send 的参数设置见下表2。
| laddr | 硬件组态中串口模块的起始逻辑地址，本例中为256 |
| db_no | 发送数据块号，本例中为1（db1） |
| dbb_no | 发送数据的起始地址，本例中为0（从db1.dbb0开始） |
| len | 发送数据的长度，本例中为10 |
| req | 发送数据触发位，上升沿触发，本例中为m0.0 |
| r | 取消通讯，本例中不用 |
| com_rst | 如果为1 ，重新启动fb，本例中为m0.2 |
| done | 发送完成位，发送完成且没有错误时为true， |
| error | 错误位，为true说明有错误 |
| status | 状态字，标识错误代码，察看et200s串行接口模块手册获得相应的说明 |
表2 fb3 s_send 的参数定义
图15 在程序中调用fb3 s_send
4．调用接收功能块
et200s 1si的接收功能块fb2 s_rcv的参数设置见下表3。
| laddr | 硬件组态中串口模块的起始逻辑地址，本例中为256 |
| db_no | 接收数据块号，本例中为2（db2） |
| dbb_no | 接收数据的起始地址，本例中为0（db2.dbb0） |
| len | 接收数据的长度，本例中为mw4，只有在接收到数据的当前周期，此值不为0 ，需要编程读出 |
| en_r | 使能接收位，本例中为m0.2 |
| r | 取消通讯，本例中不用 |
| com_rst | 如果为1 ，重新启动fb，本例中为m0.2 |
| ndr | 接收完成位，接收完成并没有错误时为true |
| error | 错误位，为true时说明有错误 |
| status | 状态字，标识错误代码，查看et200s串行接口模块手册获得相应的说明 |
表3 fb2 s_rcv的参数定义
图16 在程序中调用fb2 s_rcv
4.2.2 pc机参数设置
参数分配：串口选择com1（默认），传输波特率为9.6kb/s， 8位数据位，无校验，1位停止位，这些参数要和et200s中1si ascii模块设置一致，同时将串口调试软件打开。
图17 串口调试软件参数设置
4.3 通讯测试
1．et200s 1si发送数据，调试软件接收数据
首先将硬件配置和程序下载到plc，将db1中前10个字节设为十六进制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ，然后将fb3的m0.0从false置成true，et200s将发送数据10个字节数据，可以从串口调试软件的接收字符窗口中看到收到的数据（十六进制），结果如下图18所示。
图18 et200s 1si发送数据调试软件接收数据测试结果
2．调试软件发送数据，et200s 1 si接收数据
首先将硬件配置和程序下载到cpu中，将fb2的m0.1设为true，使能et200s 接收。在pc机的串口软件打开，在发送字符输入窗口输入16进制数据88 9900，然后点击“手动发送”按钮发送数据，则在plc侧db2的前10个字节能接收到数据，接收的长度为10，测试结果如下。
图19调试软件发送数据et200s 1si接收数据测试结果