6SL3060-4AB20-0AA0连接电缆

（1）采用1台20m3油箱，存在散热、消除气泡、分离水分、滤出杂质等能力不足，容易造成油温过高和油中水分、气泡、杂质含量大的问题，从而影响油膜轴承的正常运转，降低其使用寿命。
（2）采用2台螺杆泵供油，系统设置安全阀，供油口采用金属网过滤和板式冷却器冷却，系统回油口采用磁过滤器过滤。对润滑油的压力、温度、流量的控制范围较宽，不能满足油膜轴承的运行要求。

2 改造方案

根据轧机油膜轴承的要求，针对其润滑系统存在的问题，进行了改造。

2.1 油箱
设置2台20m3油箱，由吸油集流管、自循环回油管以及系统回油管路将2个油箱连接在一起，2台油箱采用用一备一方式。
油温的控制采用温度传感器采集油箱内油品温度，由PLC进行处理，以确定电加热器是否启动。
油位的控制采用超声波液位计对油箱液位进行连续检测，由PLC进行处理，以判定油箱液位是否正常。油箱顶部设置抽风机，定时排出油箱顶部的水蒸汽；油站设置自循环过滤旁路，内设磁栅过滤装置、双层过滤网；吸油浮筒处设金属过滤网。
2.2 油泵和压力控制
配备2台螺杆泵，型号为W6.4Zi30M3W73，流量为400L/min，公称压力为1.6MPa，配置方式为用一备一 ，靠系统出油口设置的压力控制器采集的压力信号控制备用泵的启动和停止。泵出口处设置止回阀，泵装置的进出油口设置挠性接头进行减震。
油泵进口与油箱之间设有电动碟阀；系统出油口设置压力控制器，将出油口压力信号送至PLC进行处理，确定是否启动备用泵和发出警报信号；为了控制系统出口的流量，设置了气动薄膜式压力调节阀，通过设定系统出口压力将富裕流量分流回油箱。
2.3 冷却器与温度控制
系统出油温度设置为（40±2）℃，在系统中设置板式冷却器，采用循环冷却水作为冷却介质，入口水温不大于33℃，冷却水压力0.3～0.4MPa。在水路上设置气动薄膜温度调节阀。
2.4 过滤器和油品清洁度控制
油品的清洁度对于油膜轴承寿命的影响很大。该系统设有二级过滤，过滤精度为40μm，一级在油站内，二级过滤在进轧机前设置。
2.5 设置压力罐装置
在系统中设置2.5m3压力罐装置；中间管线上设1个气动薄膜减压阀；配有真空净油机1台。
2.6 设置流量计、压力控制器
在油液进入轧机油膜轴承前，系统设置流量计、压力控制器，对实际进入轴承的油量和压力进行监控，并根据情况发出信号。

3 使用效果分析

（1）由于采用了一用一备的2个油箱，油箱结构设计合理并配备了先进的功能元件和检测设备，便于对润滑油进行加热、散热、消除气泡、沉淀水分和滤出杂质，同时满足了系统温度、液位的自动检测和控制。
（2）油泵进口与油箱之间设有电动碟阀，目的是为了在泵启动的时候，降低其负载；系统出油口设置压力控制器和气动薄膜式压力调节器，有效保持了系统出油口的压力稳定。
（3）在系统中设置板式冷却器，通过测温探头测量出油口温度，而后通过该阀控制冷却水的流量，以达到控制出油口油温的目的。
（4）系统了设置二级过滤，一级保证了油站出口油的清洁；二级过滤*大限度地保证了油品的清洁。
（5）系统对出口压力控制严格，在系统中设置的压力罐装置，缓冲了系统的各种压力波动以及系统意外停车对主机造成的灾难性后果。
（6）系统配置1台真空式净油机，对油箱中的油液进行油水分离。
（7）系统中间管线上设置的气动薄膜减压阀，用以控制进入轧机油膜轴承油液的压力，通过采集阀后压力，由仪表控制调节阀的开口大小，达到稳定阀后压力的目的。

属性为“仅存储在装载内存中”的数据块（无链接的 db）不占用控制器主存储器的任何空间，只使用 cpu 装载存储器的存储空间。因而适合存储控制器程序中不经常使用的大容量的数据。s7-1200 从固件版本 v2.0并且step 7 v11+sp2 开始可以使用这些db。

例子

因为主存储器只有有限的存储空间，对于处方的应用，例如，具有不同处方值多重数据块只能存储在装载存储器中。这样，在主存储中只有一个工作 db 包含当前的处方。如果上面提到的 db 配置和装载进 cpu，这些数据块只存储在 cpu 的装载存储器中，不占用主存储器的任何空间。

图. 01

图. 01 显示了装载存储器中非链接 db 与主存储器中相应次序 db 之间数据传递的示例。使用下面两个功能块进行数据传递：

read_dbl：从装载存储器中读数据块

writ_dbl：将数据块写入装载存储器

下面的表格说明了怎样创建一个无链接的db过程。

冗余cpu和单cpu之间的以太网通讯组态可以分为如下两种情况：

1． 单cpu采用h类型的cpu的情况，此时直接在网络连接netpro中组态两站之间的冗余连接s7 connection fault-tolerant，并在编程中使用通讯功能块组态即可。（siemens标准解决方案）

2． 单cpu为非h类型的普通400 cpu的情况，此时netpro中只能组态两站之间的普通s7连接，因此在实际通讯过程中具体使用那个连接进行通讯需要用户在程序中编程判断。本文档将基于pcs7系统，演示冗余cpu与普通单cpu之间的以太网通讯的一种解决方案。本方案非siemens发布的标准解决方案，仅供用户参考学习。

基本原理：

在冗余cpu和单cpu之间组态两个s7连接，使用其中的一个连接作为默认连接在两cpu之间进行通讯，并同时相互传送一个心跳信号（定时脉冲信号，可以使用硬件时钟信号，cpu硬件参数中指定）。在cpu程序中编制一个看门狗，使用心跳信号对此看门狗进行时间复位。如果第一个s7连接通讯故障，通过此连接cpu接受不到心跳信号，看门狗时间溢出后则切换通讯连接到备用s7连接上。当默认连接恢复重新接收到心跳信号后，将连接切换回默认连接。

操作步骤：

step1：打开pcs7，插入as站，组态相应硬件和网络连接，网络连接组态如下图pic1所示，心跳信号设置如图pic2所示。

pic1：网络连接组态

pic2：硬件时钟设置

step2：加入cfc，并对上述原理进行实现，cfc实例如下图pic3所示。

pic3：cfc编程实例

图中使用了两个send_r发送功能块和两个 rec_r接受功能块，分别对应两个s7连接。正常情况下仅使用默认s7连接的一对发送接收功能块。一个自制看门狗time_mon（用于监控心跳信号）和多个接受信号选择器sel_r（用于选择有效的接收信号）。

总结：

以上仅仅提供了冗余系统与单系统之间基于以太网通讯的一种解决方案，供大家参考学习。

在使用通讯功能块进行各站之间的通讯时，可以充分利用通讯功能块的err端对通讯连接状态进行监控。但在冗余系统和普通单系统之间的通讯情况下，使用err端会存在一些问题：如果冗余系统侧的某一cpu处于stop状态，在普通单cpu系统端使用此中断的连接接受数据时，err端不会为true。

另外，通讯功能块中的id端可以用于指定此通讯功能块采用哪一个s7连接进行通讯，但需要注意的是：更改id号后，系统要求重新启动（或重新下载背景db块）。因此无法实现cpu运行过程中程序动态的对id的更改来切换通讯连接通路。

本文档基于如下硬件及软件环境进行的实验，仅供参考。