西门子控制单元6SL3055-0AA00-3AA1
西门子S7-300可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)在工业控制系统中有较为广泛的应用,但一直以来缺少密码锁方面的相关研究。针对西门子S7300 PLC控制的相关工业设备,设计了一类内嵌式电子密码锁系统,并将该系统的解密与设密与PLC控制原理相结合,使其能直接应用于工业设备,从而实现设备的防盗功能。zui后,采用软件STEP 7 SIMATIC对密码锁系统进行编程和测试,其仿真结果表明密码锁的功能是可靠且有效的。
西门子PLC保养
一、 保养规程、设备定期测试、调整规定
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、 设备定期清扫的规定
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生; (2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
三、 检修前准备、检修规程
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工好,需挂检修牌处挂好检修牌;
四、 设备拆装顺序及方法
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
五、 检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的**表测量
(2) 电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;
(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
(7) 更换元件不得带电操作;
(8) 检修后模板安装一定要安插到位
西门子S7-300模块6ES7313-6BG04-0AB0
配合 SMART LINE 人机界面和SINAMIC V20 变频器,可为您的小型自动化控制系统理想的解决方案。 1.经济型 CPU 模块具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四种配置 2.高速器芯片,位指令执行时间可达 0.15μs 3.支持高速计数功能,可实现单相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 输入 4.集成断电数据保持功能,无需电池,只需简单设置,轻松实现断电数据保持 5.本体集成一个 RS485 通信接口,可连接触摸屏或变频器 6 .串口隔离,支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信 7.CPU 模块的输入输出端子可拆卸,CPU 可导轨或螺钉 8.220V AC 供电,继电器输出,支持 24V 源型或漏型输入 9.使用 STEP7 Micro/WIN SMART 编程软件,界面更友好,操作更简单,全~面支持 Windows 10 操作系统,(1)控制方式继电器的控制是采用硬件接线实现的,利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑,只能完成既定的逻辑控制。 而西门子PLC采用存储逻辑,其控制逻辑是以程序方式存储在内存中,要改变控制逻辑,只需改变程序即可,方便快捷。(2)控制速度继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低,毫秒级,机械触点有抖动现象。西门子PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制,速度快,微秒级,严格同步,无抖动。(3)延时控制继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制,而时间继电器定时精度不高,受环境影响大。 西门子PLC用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶体振荡器产生,精度高,调整时间方便,不受环境影响。(4)上传数据四、现在水泥厂的自动化程度越来越高,对设备DCS的要求也越来越高,因此在电气方面我们要实现如下功能:⑴能自动实现从启除尘器设备到水泥罐车装满的全过程。⑵运行过程中,能将各设备的运行信号反馈到中控室。⑶中控室接到备妥后可以实现远程启、停设备。⑷停车状态下,设备的备妥信号。⑸运行过程中若出现故障,可向中控室故障信号。⑹实时监控水泥罐车内水泥的多少。西门子S7-200 小型可编程控制器:
为了节约和进步劳动生产率,绝大多数轴承套圈都是通过铸形成型,钢球是通过冷镦或热轧成型,小尺度的滚子也是通过冷镦成型。若是钢材的尺度精度不高,就无法地核算下料尺度和分量,而不能确保轴承零件的产品质量,也简单形成设备和模具的损坏。*严厉的外表缺点和内部缺点需求,对轴承钢而言,外表缺点包含裂纹、夹渣、毛、结疤、氧化皮等,内部缺点包含缩孔、气泡、白点、严峻的疏松和偏析等。这些缺点关于轴承的、轴承的功能和寿数有很大的影响,在轴承规范中清晰规则不允许呈现这些缺点。刚性能满足机械轴系所需刚性的轴承类型[轴承承受负荷时,滚动体与滚道的接触部分会产生性变形。高刚性是指这种性变形的变形量较小]在机床主轴和汽车末级减速装置等部位,在提高轴的刚性的同时,还必须提高轴承的刚性。滚动轴承承受负荷生的变形比球轴承小。对INA轴承施加预紧(负游隙)可以提高刚性。该方法适用于角接触球轴承和圆锥滚子轴承。内圈与外圈的相对倾斜分析使轴承内圈与外圈产生相对倾斜的因素(如负荷引起的轴的挠曲、轴及外壳的精度 或误差),并选择能适应这种使用条件的INA轴承类型。
西门子S7-200针对低性能要求的摸块化小控制系统,它多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种,可通过编程器pg访问所有模块,带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种:数字 vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口),通过as-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。
一般切入3-4圈螺纹时,丝锥位置应正确无误。以后,只须转动绞手,而不应再对丝锥加压力,否则螺纹牙形将被损坏。攻丝时,每扳转绞手1/2-1圈,就应倒转约1/2圈,使切屑碎断后容易排出,并可减少切削刃因粘屑而使丝锥轧住现象。攻不通的螺孔时,要经常退出丝锥,排除孔中的切屑。攻塑性材料的螺孔时,要加润滑冷却液。对于钢料,一般用机油或浓度较大的乳化液要求较高的可用菜油或二硫化钼等。对于不锈钢,可用3号机油或硫化油。
西门子S7-300 中型可编程控制器:
西门 对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有mpi、工业以太网,使通讯和编程变得简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外,它还有接口模块(im)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能,如计数、、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯器(cp)——点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止模式,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式i/o。
现在上位机系统中很多要求具备流量计的流量累计功能,由此引出的几个问题,期望与大家分享。 问题1:自行编写流量累计程序 自行编写流量累计程序的原理,其实就是积分的*原始算法概念,把单位小间隔时间内的瞬时流量乘以单位间隔时间,得到单位小间隔时间内的流量,再把这些小流量累加起来,就的到了累计流量。 在流量累计编程中经常会遇到实数加法问题,实数加法运算的注意事项也应当引起编程人员的重视,请看下例程序(假设其在OB35中被调用,目的为每隔一定时间间隔就累计一次流量) L MD0 //累计流量存储值 L MD4 //流量瞬时值 +R T MD 0 以上的程序是否存在问题?很多人会认为没有问题,但实际情况是此程序在运行一段时间后就将出现错误。此程序在运行之初是正常的,因为累计流量初始值及流量瞬时值都为一个很小的浮点数,两数相加后,结果正确。但是当一段时间后,累计流量的数值逐渐增大,当它与瞬时流量的数值相差很远的时候,两者执行加法操作后,瞬时流量的数值将被忽略掉(如9999990.0与0.2做加法操作)。其实具备计算机常识的人都应当清楚这一点,这是由于浮点数的存储机制造成的,是所有计算机方面编程都需要考虑的问题。这个问题可以通过使用二次累加或多次累加的方法来解决。所以在编程时应避免数量级相差太多的浮点数之间进行运算。很多人反映“加法指令不好用了”,很有可能就是数量级相差很多的实数进行了加法运算。 问题2:累计流量误差问题 对于积分算法,取小的矩形对流量进行累计,肯定是矩形划分越细,误差越小,不存在误差是不可能的。 问题3:流量计与plc构成的系统的误差 流量计有多种多样,下面举些例子: 1、流量计本身没有累计流量功能,但可以把瞬时流量以模拟量的方式(例如4-20mA)输出。 此时累计流量的*大误差可以估算为: 流量计本身误差 * 流量计D/A误差 * 模拟量模块A/D误差 * PLC流量累计算法误差 假设上面所有误差都是1%,则*后的误差约为:4.06% *1.01=1.0406 对于某些流量计,本身的瞬时流量误差可能就是3%,所以这样的系统累计流量的误差可能还要大些。 2、流量计本身没有累计流量功能,但可以把瞬时流量以数字量的方式输出。 有些流量计提供数字量接口,可以连接PLC的数字量输入模板,流量计每流过一定流量后(例如0.1吨),此输入点就导通一次,PLC就把累计流量累加0.1吨即可。 此类系统避免了A/D,D/A转化的误差,以及PLC累计算法误差。但是会出现一定时间内累计流量不变化的情况,实时性不好(每0.1吨累积的时间)。 3、流量计本身有累计流量功能,同时可以把瞬时流量以模拟量的方式(例如4-20mA)输出,但无法将累计流量数值送出。 流量计本身累积流量的数值,*后很有可能与PLC的累计流量数值相差很大,原因可能是多方面造成的,除去系统累计流量误差的因素,如果PLC系统检修时,流量计还计量,则PLC无法累积这部分流量。 4、流量计本身有累计流量功能,同时可以通过通信的方式,把瞬时流量及累计流量数值送给PLC。这种情况*理想,但系统的成本也*高 |