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西门子PLC系列介绍：
S7-200 CN PLC 实用于各行各业，各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7－200 CN 系列的壮大功用使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7－200CN 系列具备*的性能价钱比。
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SIMATIC S7-300 一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点，使得S7-300 PLC在以下工业部门中实施各种控制任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案：
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在制造自动化和过程自动化中，对一切中、的运用来说，SIMATIC S7－400 都是功用大的PLC。 S7－400 PLC分为规范型和容错型（可配置成故障安全型） 两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7－400 成为各种自动化功用的技巧和经济性处理计划
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属性
具有硬件中断和诊断中断功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的属性：
16 点输入，每组 16 个电气隔离
额定输入电压为 24 V DC
输入特性符合 IEC 61131，类型 2
适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)
每个 8 通道组有 2 个短路保护传感器电源
支持外部冗余传感器电源
“传感器电源 (Vs)”状态显示
组错误显示(SF)
支持等时同步模式
支持在 RUN 模式下进行参数分配
可编程诊断
可编程诊断中断
可编程硬件中断
可编程输入延时
| plc程序现场调试指在工业现场，甩有设备都安装好后，所有连接线都接好后的实际调试。也是PLC程序的*后调试。 现场调试的目的是，调试通过后，可交给用户使用，或试运行。 现场调试参与的人员较多，要组织好，要有调试大纲。依大纲，按部就班地一步步推进。开始调试时，设备可先不运转，甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载，直到按额定条件运转。具体过程大体是: 1）、要查接线、核对地址。要逐点进行，要确保正确无误。 可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。 2）、检查模拟量输入输出。 看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。 3）、检查与测试指示灯。 控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。 指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。 4）、检查手动动作及手动控制逻辑关系。 完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。 5）、半自动工作。 如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。 6）、自动工作。 在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。 7）、模拟量调试、参数确定。 以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。*主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出*优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。 8）、异常条件检查 完成上述所有调试，整个调试基本也就完成了。但是好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示 |
plc冗余可以分为软件冗余和硬件冗余两种。 参考SIEMENS 硬件，有两个型号支持冗余：CPU414H 和 CPU417H。 SIEMENS上述PLC支持同一底板上两个PLC冗余或 不同底板上两个PLC的冗余，通过子卡配合光纤实现。 |
一、演示实验的准备
第一步 确定逻辑变量，写出逻辑表达式：把plc输入继电器（X）的触点看作输入变量，输出继电器（Y）的线圈看作输出变量，按照逻辑门的逻辑关系分别写出各逻辑门的逻辑表达式。
第二步 根据逻辑表达式设计出PLC梯形图（如图1所示），并写出程序语句。
方法是：输入变量为“原变量”时，用“常开触点”表示；输入变量为“反变量”时，用“常闭触点”表示。“与逻辑”用“触点的串联”表示；“或逻辑”用“触点的并联”表示。
第三步：用电脑或手持编程器将以上所编程序送入PLC用户存储器中。
第四步：进行I/O分配，并接线调试。为了接线简单起见，我们让六个“门”的输入接线相同，均为：开关K0 ─→X0 ，开关K1 ─→X1 （“─→” 表示在两个端钮间连线）；而输出接线分别为：COM1─→24V直流电源正极，COM2─→24V直流电源正极。
“与门”输出接线： Y0 ─→L0 （L0---L5为发光二极管指示灯）
“与非门”输出接线：Y1 ─→L1
“或门”输出接线： Y2 ─→L2
“或非门”输出接线：Y3 ─→L3
“异或门”输出接线：Y4 ─→L4
“同或门”输出接线：Y5 ─→L5
接线调试完毕，实验的准备工作即告结束。
二、演示实验的做法
比如在做“与门”逻辑关系实验时，可按“与门”逻辑关系接线：K0 ─→X0 K1 ─→X1 Y0 ─→L0，并设开关闭合为1，开关断开为0；指示灯亮为1，指示灯灭为0。让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L0亮灭的逻辑关系，并列出真值表，从而分析出是什么逻辑关系。同理，在做“与非门”逻辑关系实验时，则按“与非门”逻辑关系接线：K0 ─→X0 K1 ─→X1 Y1─→ L1，让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L1亮灭的逻辑关系，列真值表，分析其逻辑关系。以此类推…… 按相应的“门”的逻辑关系接线，用“开关”作为输入逻辑变量（原因），用“指示灯”显示输出逻辑变量（结果），通过列真值表来分析其逻辑功能。可以让学生通过观察演示实验来填写如下真值表（如表一所示）。
表一：六种“逻辑门”逻辑关系演示实验真值表
输 入 | 输 出 | ||||||
K0=X0 | K1=X1 | L0=Y0 | L1=Y1 | L2=Y2 | L3=Y3 | L4=Y4 | L5=Y5 |
0 | 0 | ||||||
0 | 1 | ||||||
1 | |||||||
填完表后，再逐个逐个地分析输出与输入的逻辑功能，以及Y1与Y0、Y3与Y2、Y5与Y4之间的逻辑关系。
三、小结
1、用PLC实验台做数字电路实验，是一个新的尝试，并且这样的尝试是可行的。因为“逻辑控制功能”是PLC*基本控制功能，所以，我们设计这个实验的目的，不仅仅为了实验的本身，更重要的是想阐明一个事实：在数字电路中用各种逻辑门组成的“组合逻辑电路”，是完全可以用PLC的“程序”来实现的。
2、 这里演示的“逻辑门”就是用PLC的“程序”来实现的，不同的“程序”对应不同的逻辑功能，改变“程序”就能改变其逻辑功能。所以，“程序”是PLC的灵魂。
3、 用PLC实验台做数字电路实验是可取的。因为PLC实验台“通用性”、“灵活性”、“可靠性”都比较好。不仅可以用它来做两输入“与门”、“或门”等实验，还可以用它来做三输入“与门”、“或门”等实验，或做其它实验，只要改变程序就行，非常灵活、方便、快捷。
4、 借助“演示实验”的手段，让学生从“实践”中获得知识，比单纯讲解“书本知识”生动、有趣。可以引导学生反复、仔细地观察“实验”，从分析“事件”的因果关系入手，依次确定逻辑变量，给逻辑变量赋值，列真值表，确定逻辑功能，写逻辑表达式，画逻辑符号或逻辑结构图，*后让学生记住各种“逻辑功能的口诀”和几种“逻辑功能的表示方法”。