西门子S120电机驱动模块6SL3120-2TE13-0AD0

SIMATIC S7-300，数字输出 SM 322，电位隔离， 8 DA，24V DC，2A，1个 20针

50：如何把一个PT100温度传感器连接到模拟输入模块SM331？   
PT100热电阻随温度的不同其电阻值随之变化。如果有一恒定电流流经该热电阻，该热电阻上电压的下降随温度而变化。恒定电流加在接点Ic+ 和 Ic-上。模拟模块SM331在M+和M-电测定电流的变化。通过测定电压就可以确定出温度。   
PT100 到模拟输入组有三类连接：4 线连接可得到 确的测定值。   
* 注意：   
1）3 线连接用的公式仅表明了模拟输入模块 SM331 （MLFB 号为6ES7 331-7Kxxx-0AB0）b " 的实际测定过程。   
2）在 S7-300 系列中，存在一些通过多次测定的模拟输入端。它们规定出公共返回线的线电阻并作数学补偿。所获 度几乎与 4 线连接可比美。这样模块的一个例子就是SM331(MLFB号6ES7 331-7PF00-0AB0)。   
3）所给出的公式仍然适用于主要的物理关系，但并不包含确定 PT100 电阻的有效测定过程。   

51：可以将 HART 测量转换器连接到 SIMATIC S7-300 系列常规的模拟输入模块吗？   
　 如果不需要 HART 测量转换器的其它 HART 特性，还可以使用其它 S7-300 模拟输入模块。例如，可以使用模块 6ES7 331-7KF0x-0AB0 或一个带隔离的 4 通道模块(如 6ES7 331-7RD00-0AB0)。为此，将积分时间要设置为 16.66ms，20ms 或 100ms。对于连接到手持式设备，或与手持式设备通信，电路中必须串接一个 250-Ohm 的电阻。   
　　 注意事项：如果要通过控制器(比如说，SIMATIC PDM)来编程 HART 测量转换器，必须使用一个相应的 HART 模块(例如，6ES7 331-7TB00-0AB0 或 6ES7 332-5TB00-0AB0)。   

52：如何避免SM335模块中模拟输入的波动？   
　 下列接线说明适于下列MLFB的模拟输入/输出模块： 6ES7335-7HG00-0AB0 、6ES7335-7HG01-0AB0   
　　 检查是否正在使用的安装在绝缘机架上的未接地传感器或检查您的传感器是否接地。   
　 安装在绝缘机架上的传感器：尽可能通过短路径(可能的话，直接连接到前端的连接器)将接地端子 Mana (针6)连接到测量通道M0(针10)，M1(针12)，M2(针14)和M 3(针16)以及中央接地点(CGP)。   
　 接地传感器：确保传感器有良好的等电位连接。然后把从 M 到 Mana和到中央接地点的连接隔离起来。请将屏蔽层置于两侧。   

53：在S7-300F中，是否可以在中央机架上把错误校验和标准模块结合在一起使用？   
　　 在S7-300F的中央机架上，可以混合使用防错和非防错（标准）数字E/A模块。为此，就像在ET200M中一样，需要一个隔离模块(MLFB: 6ES7195-7KF00-0XA0)，用来在中央和扩展机架中隔离防错模块和标准模块。   
　请遵守以下安装原则：标准模块(IM、SM、FM、CP)必须插到隔离模块左侧的插槽中，防错数字E/A模块必须插到隔离模块右侧的插槽中。   

54：可以将来自防爆区 0 或防爆区 1 的传感器 / 执行器直接连接到 S7-300 Ex(i) 模块吗？   
　 不能连接来自防爆区 0 的传感器/执行器。但可以直接连接来自防爆区 1 的传感器/执行器。   
　　 Ex(i) 模块是按照 【EEx ib】 IIC 测试的。因此，模块上有两道防爆屏障。然而，必须获得【EEx ia】认可才能用来自防爆区 0的传感器 /执行器。(模块上将应该有三道防爆屏障)。   

55：在SIMATIC PCS 7 中使用FM 355 或者FM 355-2 要特别注意什么？   
　　 举个例子，如果您想在一个冗余的ET 200M站中使用FM 355 或者FM 355-2 ，那么请注意以下的重要事项:   
有两个功能块可用于连接FM 355。举个例子，如果需要使用“运行过程中更换模块” (热插拔)功能，您可以使用订货号为 6ES7 153-2BA00-0XB0 的IM 153-2 HF 接口模块的**特性。在这种情况下，当使用“硬件配置”软件进行组态时，您必须激活“运行过程中更换模块”( 热插拔)功能。

56：将 个FM 352-5 的输出与第二个FM 352-5 的输入直接相连时，有哪些注意事项？   
　　 如果要将两个FM352-5 互连，在 6ES7 352-5AH10-0AE0（P 型沉没输出）上即可实现。   
　　 6ES7 352-5AH00-0AE0 有 M 型沉没输出，该输出只有在每个输出端先加一个插拔电阻时才可用，推荐插拔电阻的规格: 2,2 kOhm / 0,5 W. 确保开关盒内有短路连接。此种情况下的操作频率可高达 100 kHz。   

57：可以在不用PG的情况下更换FM353/FM354吗？   
　　 可以。FM353 (MLFB No. 6ES7 353-1AH01-0AE0)和FM354 (MLFB No. 6ES7 354-1AH01-0AE0)可以不用PG就进行更换。   
　　 要求：使用组态包FM353 V2.1或组态包FM354 V2.1以及STEP 7版本V3.1或更高版本。   
　　 步骤：当完成了FM和系统的启动后，必须创建一个系统数据块(SDB >=1000)并将它储存在 PG 上。在这个SDB中储存FM的全部参数化数据(DB/横移程序，机器数据,递增尺寸表等)。 把此SDB传送到 CPU 或者传送到 CPU 的存储卡上。   

58：在 FM 350-2 上如何通过访问 I/O 直接读取计数值和测量值？   
　　 FM 350-2 允许多 四个计数值或测量值直接显示在模块I/O上。可通过使用“通道”功能来定义哪个单个测量值要显示在 I/O 区。根据计数值或测量值的大小，必须在“用户类型”中将数据格式参数化为“Word”或“Dword”。如果参数化为“Dword”，每个“用户类型”只能有一个计数值或测量值。如果参数化为“Word”，可以读进两个值。在用户程序中，命令 L PIW用于 Word 访问，L PID用于 Dword 访问。   

59： FM357－2 用编码器时应注意什么?   
　　 FM357－2的固件版本为V3.2/V3.3在下列情况下编码器的采样值可能会不正确， FM357－2固件版本为V3.4时这些问题将被解决。   
1) FM357－2启动失败。例如,在启动窗口中定义的时间内掉电。   
2) FM357－2在运行中拔插编码器的电缆。  
3) 模拟的情况下。例如,FM357－2 在无驱动的情况下准备运行。   

西门子变频器S120的DP通讯方法-襄阳西门子6ES7322-1HF01-0AA0模块代理商

一、概述

　　西门子变频器SINAMICS S120是西门子变频器SINAMICS的一种产品，它主要由一个控制单元和一个功率模块组成。如果系统作为多轴系统的扩展时，用户可以配置适配器来完成驱动任务。控制单元是西门子变频器S120的核心模块，在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作用。西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型。在实际应用时，用户可以通过西门子PLC S7-300系列通过DP通讯方法对S120进行控制。本文就来介绍一下这种控制方法，供用户在调试时提供参考。

　　二、西门子变频器S120的DP通讯方法

　　用户在使用DP通讯时，需要配置西门子变频器SINAMICS S120的控制单元CU320-2DP和西门子PLC S7-300系列的CPU，例如：CPU315-2DP，通讯实现的基本步骤为：

　　1. 实现DP通讯物理连接

　　用户需要将CPU315-2DP和S120的控制单元CU320-2DP通过Profibus DP总线连接起来，端口使用Profibus DP端口，电缆使用Profibus DP电缆；

　　2. 设置地址

　　S120的DP地址通过拨码开关进行设置，CPU315-2DP的DP地址通过STEP7中的硬件组态进行设置；

　　3. 通讯报文设置

　　用户在STEP7中的硬件组态里面找到相应的CU320-2DP的硬件类型，将它连接到DP总线上，然后在属性界面设置用户需要通讯使用的报文，并进行设置；

　　4. 通过DP通讯实现对电机的速度控制

　　西门子PLC S7-300的CPU在STEP7中为用户提供了相应的功能块，如果用户需要对S120变频器连接的电机进行起动，停止控制和速度控制。可以调用SFC14和SFC15来实现这项功能；

　　5. 通过DP通讯实现参数的读写操作

　　如果用户需要铜鼓DP通讯的方式实现对S120控制单元中参数的读写操作，可以调用STEP7中的功能块SFC58和SFC59来实现这项功能

西门子S7-200 plc寻址时，可以使用不同的数据长度。不同的数据长度表示的数值范围不同。S7-200 指令也分别需要不同的数据长度。

    S7-200系列在存储单元所存放的数据类型有布尔型( BOOL)、整数型( INT )、实数型和字符串型四种。数据长度和数值范围如表6所列。

表1   数据长度和数值范围

● 实数的格式

    实数（浮点数）由32位单精度数表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985标准中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说，浮点数**到小数点后第六位。因而当使用一个浮点数常数时，*多可以指定到小数点后第六位。
● 实数运算的精度
    在计算中涉及到非常大和非常小的数，则有可能导致计算结果不**。 
● 字符串的格式
    字符串指的是一系列字符，每个字符以字节的形式存储。字符串的第一个字节定义了字符串的长度，也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符，再加上长度字节，一个字符串的*大长度为255个字节。而一个字符串常量的*大长度为126字节。
● 布尔型数据（0或1）。 
● S7-200CPU不支持数据类型检测
    例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符号整数，同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符号的二进制数。
● S7-200提供各种变换指令，使用户能方便地进行数据制式及表达方式的变换