西门子驱动模块6SL3120-1TE21-8AC0

三菱公司的FX系列PLC是比较具有代表性的微型PLC，除具有基本的指令表编程以外，还可以采用梯形图编程及对应机械动作流程进行顺序设计的SFC(Se Function Chart)顺序功能图编程，而且这些程序可以相互转换。在FX系列PLC中设置了高速计数器扩大了PLC的应用领域。

1  FX2N系列PLC外部结构
FX2N系列PLC的硬件结构可以参考图1-4中带扩展模块的PLC，图中表示出主机如何扩展，通信接口位置等。
图1-8为FX2N-64MR的主机外形图。其面板部件如图中注释。详细I/O端子编号见图1-9。采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个COM端，右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多，主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。对于晶体管输出其公用端子更多，图1-10为FX2N-16MT的输出端子。

2  FX系列PLC型号的含义
在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。FX系列PLC的型号命名基本格式如下：

序列号：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC。
I/O总点数：10～256。
单元类型：M—基本单元；
E—输入输出混合扩展单元及扩展模块;
EX－输入专用扩展模块；
EY－输出专用扩展模块。
输出形式：R－继电器输出；
T－晶体管输出；
S－晶闸管输出。
特殊品种区别：D－DC电源，DC输入；
A1－AC电源，AC输入；
H－大电流输出扩展模块（1A/1点）；
V—立式端子排的扩展模块；
C—接插口输入输出方式；
F－输入滤波器1ms的扩展模块；
L－TTL输入扩展模块；
S－独立端子（无公共端）扩展模块。
若特殊品种一项无符号，说明通指AC电源、DC输入、横排端子排；继电器输出：2A/点；晶体管输出：0.5A/点；晶闸管输出：0.3A/点。
例如：FX2N-48MRD含义为FX2N系列，输入输出总点数为48点，继电器输出，DC电源，DC输入的基本单元。又如FX-4EYSH的含义为FX系列，输入点数为0点，输出4点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。
FX还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照FX系列PLC产品手册。
FX2N系列17种基本单元（CPU单元或主机单元）见表2。
表2 FX2N系列17种（AC电源、DC输入）基本单元

诊断PLC故障和排除方法
     关键词： PLC
一、检查与维护
1.定期检查
PLC是一种工业控制设备，尽管在可靠性方面采取了许多措施，但工作环境对PLC影响还是很大的。所以，通常每个半年时间应对PLC做定期检查。如果PLC的工作条件不符合表1规定的标准，就要做一些应急处理，以便使PLC工作在滚规定的标准环境。
检查项目与检查内容
交流电源
1.电压
2.安装条件
基本单元和扩展单元是否安装牢固
基本单元和扩展单元的联接电缆是否完全插好
接线螺钉是否松动
安装螺钉必须上紧
联接电缆不能松动
联接螺钉不能松动
外部接线不能有任何外观异常)
环境条件
温度/湿度/振动/粉尘
温度和湿度是在相应的范围内吗？（当PLC安装在仪表板上时，仪表板的温度可以认为是PLC的环境温度）, p6 相对湿度85%以下，振幅小于，无大量灰尘，盐分和铁屑
稳定度
1.测量加在PLC上的电压是否为额定值
2.电压电源是否出现频繁急剧的变化
1.电源电压必须在工作电压范围内
2.电源电压波动必须在允许范围内
使用寿命
1.锂电池电压是否降低
2.继电器输出触点
1.工作5年左右
2.寿命300万次（35V以上）
2.日常维护PLC除了锂电池和继电器输出触点外，基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器（RAM），计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约5年，当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时，PLC基本单元上电池电压跌落指示灯亮。提示用户注意，有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常维护的主要内容电流开关、电流感应开关、电流传感器、电压传感器、电流变送器、自动烧录机。
调换锂电池步骤：
① 在拆装前，应先让PLC通电15S以上（这样可使作为存储器备用电源的电容器充电，在锂电池断开后，该电容可队PLC做短暂供电，以保护RAM中的信息不丢失）；
② 断开PLC的交流电源
③ 打开基本单元的电池盖板
④ 取下旧电池，装上新电池
⑤ 盖上电池盖板
更换电池时间要尽量短，一般不允许超过3min。如果时间过长，RAM中的程序将消失。
二、故障查找
PLC有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。
1.总体检查
根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障
2.外部环境的检查’影响PLC工作的环境因素主要有温度、湿度、噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等
3.运行故障检查
电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行
4.输入输出故障检查- ~
输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元 有关外，还与联接配线，接线端子，保险管等元件状态有关。
5.电源故障检查
电源灯不亮需对供电系统进行检查"
三、故障的处理
CPU装置、I/O扩展
更换单元
四、通过系统设计时分析、分解和减少故障在系统设计阶段，就仔细分析和分解故障，做到防患于未然，可大大提高系统可靠性，并且大大减少日后的维护工作，具有重要的意义。
1.系统成熟技术.
一个系统中使用的成熟技术至少应占到678以上。所谓成熟技术是指可编程控制器产品和类似的系统设计，是经过一定的生产实践考验的。因为一个生产过程的控制系统，一旦做出来，要很长久地使用下去，难以有机会反复修改。设计的硬件系统和编程后的用户软件，其中某些欠缺，可能一直隐藏在已完成的系统中，不遇到其发生破坏作用的条件，是不被人发现的，万一遇到其发生破坏作用的条件，后果难以预料。另外，使用成熟技术，可缩短产品开发周期，从而减少成本。
例如，在为德国HELLA公司研制ZDL-2050型汽车灯具真空镀膜成套设备时，便大量使用“超大型, 系列铝真空钎接炉”中的成熟技术。应用户要求，需要改善操作界面，同时为了保持原有的控制程序（原’有的程序是在DOS下用C语言编写的），因此中央控制单元采用两台工控机以上上位机的方式构成。
位机在DOS下运行由C 语言编写的控制程序，控制其下位机PLC上位机在bbbbbbS 下运行由VC++ 编写的界面程序。若不是为了使用成熟技术，这两台工控机完全可以合二为一，控制程序亦可由VC++编
2.合理地配置可编程控制器的冗余
控制系统的冗余设计是提高系统可靠性的有效措施，它可采用热后备或冷后备方式。热后备方式操作时，冗余的后备系统也同时运行，两者输出的结果一致时，表示系统是正常运行的，不一致则报警，根据自诊断的结果，切换到正常的系统去。冷后备方式时，冷后备系统不运行，它在自诊断检测出运行系统故障后才切入后备系统。
3.控制系统的容错设计
容错设计是当操作失误时，能对系统的运行不造成影响。例如，紧急停车按钮按动两次才能起作用，可防误操作造成系统的停车。在重要参数的更改时，需要一定的口令，采用硬件的密匙或需两次输入等