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西门子驱动模块6SL3120-1TE15-0AA4
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发布时间: 2023-04-13 16:11
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详细信息

西门子驱动模块6SL3120-1TE15-0AA4

功能库

功能库提供了标准功能

用于集成 I/O 模块(如计数器模块、通信模块、AS-Interface)

用于扩展系统功能(如闭环控制器)

模块化用户功能也可存储为库,以便在项目中以标准形式执行。

 

全局数据

通过使用“全局数据通信”服务,联网的 CPU 可以相互循环交换数据(多 8 个 GD 数据包,每个循环各含 22 字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过 STEP 7 的 GD 表完成。

通信功能

通过系统内集成的块,可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。

这些服务包括:

通过 MPI 进行 S7 基本通讯。

通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。
可以使用 S7-300:

用作服务器时,使用MPI、C总线和PROFIBUS

作为服务器或客户端,通过集成的 PROFINET 接口通讯

通过可加载的块,可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。

通过PROFIBUS和工业以太网进行S5兼容通讯

通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)

与全局数据不同的是,必须建立通信连接才能实现通信功能。

集成到 IT 环境中

通过 SIMATIC S7-300,可以简单地将现代 IT 环境与自动化工程环境相连。使用CP 343-1 Advanced,可以实现以下信息技术功能:

IP路由;
借助IP访问列表,将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。

Web 服务器;
使用标准浏览器,可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统中的数据

标准诊断页;
无需额外工具,就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。

电子邮件;
发送直接从用户程序认证的电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能,可以在控制程序中直接通知用户。

通过 FTP 进行通信;
大多数操作系统平台上都提供了开放协议

设计有30 MB RAM文件系统,可以用作动态数据的中间存储器。

S7-300 PROFINET CPU 集成有一个 Web 服务器。因此,可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-300 站的信息:

CPU 常规信息

诊断缓冲区的内容

变量表

变量状态

模块状态

报警

有关工业以太网的信息

PROFINET 节点拓扑

通过用户定义的页面,也可经由该 Web 服务器对 S7-300 CPU 执行写访问。

等时同步模式

使用系统功能“等时同步模式”,可以同步耦合

分布式信号采集、

PROFIBUS/PROFINET 信号传输和

程序执行

适合 PROFIBUS/PROFINET 恒定总线循环时间。

创建自动化解决方案,以恒定间隔时间(恒定总线周期时间)来捕捉并处理输入和输出信号。同时创建一致的部分过程图像。

通过分布式 I/O 的恒定总线周期和同步信号处理,S7-300 确保可 重复和定义的过程响应时间。

提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件,可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。

在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-300 可开辟高速处理运算的重要应用领域,实现*精度和可重复性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。

1. 斜率限制关闭时,手动斜坡操作

1.1 手动斜坡操作的前提条件

  •  PID块处于自动控制模式下,设定值为内部给定。如图1。

图1 PID控制模式

  •  关闭斜率限制。在面板Ramp视图 下关闭Gradient limits on功能(CFC中SP_RateOn=0)。如图2。


图2 关闭Gradient limits on功能

1.2 手动斜坡操作的两种实现方式

  •  设置时间范围
    通过面板选择Ramp mode为Duration或者在CFC中设置SP_RmpModTime=1。如图3。这种方式下,当前设定值会在设置Duration时间内到达Target setpoint。


图 3 按照时间方式改变的设定值

  •  设置Ramp斜率
    通过面板选择Ramp mode为Gradient或者在CFC中设置SP_RmpModTime=0 (图 4)。设定值以面板中设定的Gradient +和Gradient –,对应CFC中SP_UpRaLim和 SP_DnRaLim为斜率值增加或减少,直至到达目标设定值。


图4 按照斜率方式改变的设定值

1.3 手动斜坡操作

  •  输入目标设定值
    在Ramp视图中输入目标设定值(Target setpoint, CFC中, SP_RmpTarget),目标设定值与原设定值不同,也就是设定值发生变化时,可以开始手动斜坡操作。如图5。


图5 SP≠SP_RmpTarget

  •  启动Ramp操作
    在Ramp处选择Active,启动Ramp操作,也就是CFC中SP_RmpOn=1。如图6。注意:这里只能是面板选择,CFC中无法修改管脚值。


图6 激活Ramp功能

  •  Ramp功能结束
    当设定值到达目标设定值后,Ramp会自动跳回Inactive状态,SP_RmpOn=0。

2. 打开斜率限制
在面板上勾选Gradient limits on,或者在CFC中设置SP_RateOn=1,激活斜率限制。如图7。



图 7 关于Gradient limits on功能

图8中设定值无论是内部给定还是外部给定,都会按照Ramp视图中的Gradient +和Gradient – (对应CFC中SP_UpRaLim和SP_DnRaLim) 所设置的斜率增加或减少。
这种情况下,Ramp视图中的手动斜坡功能不可用。


图 8 PIDConL的设定值

3. 具有Ramp功能的功能块
下面的表格列出了APL中具有Ramp功能的功能块,以及Ramp操作的前提条件。

功能块设定值(SP)给定方式斜率上下限(Gradient limit on)操作模式与Controller相关,比如PIDConL等内部给定关闭自动模式OpAnL内部给定关闭 MotSpdCL内部给定关闭 

表1适用Ramp功能的功能块(设定值)

功能块操作值(MV)给定方式斜率上下限(Gradient limit on)操作模式VlvAnL内部给定关闭手动模式

表 2 适用Ramp功能的功能块(操作值)


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