西门子驱动模块6SL3120-1TE15-0AA4
功能库
功能库提供了标准功能
用于集成 I/O 模块(如计数器模块、通信模块、AS-Interface)
用于扩展系统功能(如闭环控制器)
模块化用户功能也可存储为库,以便在项目中以标准形式执行。
全局数据
通过使用“全局数据通信”服务,联网的 CPU 可以相互循环交换数据(多 8 个 GD 数据包,每个循环各含 22 字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过 STEP 7 的 GD 表完成。
通信功能
通过系统内集成的块,可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。
这些服务包括:
通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。
可以使用 S7-300:
用作服务器时,使用MPI、C总线和PROFIBUS
作为服务器或客户端,通过集成的 PROFINET 接口通讯
通过可加载的块,可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。
通过PROFIBUS和工业以太网进行S5兼容通讯
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)
与全局数据不同的是,必须建立通信连接才能实现通信功能。
集成到 IT 环境中
通过 SIMATIC S7-300,可以简单地将现代 IT 环境与自动化工程环境相连。使用CP 343-1 Advanced,可以实现以下信息技术功能:
IP路由;
借助IP访问列表,将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
Web 服务器;
使用标准浏览器,可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统中的数据
标准诊断页;
无需额外工具,就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
电子邮件;
发送直接从用户程序认证的电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能,可以在控制程序中直接通知用户。
通过 FTP 进行通信;
大多数操作系统平台上都提供了开放协议
设计有30 MB RAM文件系统,可以用作动态数据的中间存储器。
S7-300 PROFINET CPU 集成有一个 Web 服务器。因此,可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-300 站的信息:
CPU 常规信息
诊断缓冲区的内容
变量表
变量状态
模块状态
报警
有关工业以太网的信息
PROFINET 节点拓扑
通过用户定义的页面,也可经由该 Web 服务器对 S7-300 CPU 执行写访问。
等时同步模式
使用系统功能“等时同步模式”,可以同步耦合
分布式信号采集、
PROFIBUS/PROFINET 信号传输和
程序执行
适合 PROFIBUS/PROFINET 恒定总线循环时间。
创建自动化解决方案,以恒定间隔时间(恒定总线周期时间)来捕捉并处理输入和输出信号。同时创建一致的部分过程图像。
通过分布式 I/O 的恒定总线周期和同步信号处理,S7-300 确保可 重复和定义的过程响应时间。
提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件,可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。
在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-300 可开辟高速处理运算的重要应用领域,实现*精度和可重复性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。
1. 斜率限制关闭时,手动斜坡操作 1.1 手动斜坡操作的前提条件
图1 PID控制模式
1.2 手动斜坡操作的两种实现方式
1.3 手动斜坡操作
2. 打开斜率限制
图8中设定值无论是内部给定还是外部给定,都会按照Ramp视图中的Gradient +和Gradient – (对应CFC中SP_UpRaLim和SP_DnRaLim) 所设置的斜率增加或减少。
3. 具有Ramp功能的功能块 功能块设定值(SP)给定方式斜率上下限(Gradient limit on)操作模式与Controller相关,比如PIDConL等内部给定关闭自动模式OpAnL内部给定关闭 MotSpdCL内部给定关闭 表1适用Ramp功能的功能块(设定值) 功能块操作值(MV)给定方式斜率上下限(Gradient limit on)操作模式VlvAnL内部给定关闭手动模式 表 2 适用Ramp功能的功能块(操作值) |