西门子电机6SL3120-1TE21-8AA4
运行时间
执行测试和调试功能的运行时间是操作系统运行时间，因此它们对于每个 CPU 都是相同的。 因激活测试和调试功能而延长的周期时间显示在下表中。
列表: 因测试和调试功能而导致的周期时间延长
功能 | CPU 31x 和 CPU 31xC |
|---|---|
状态变量 | 可忽略 |
控制变量 | |
状态块 | 通常为 每个监控行 3 µs + 3 x 监控块的运行时间 * |
* 监视较大的块和监视循环会导致周期时间显著增加。 | |
通过参数分配设置过程和测试模式（适用于版本 < V2.8 的 CPU）
对于过程模式，通信引起的允许周期负载不只是在“通信的周期负载”(Cycle load due to communication) 中。 还必须通过“过程模式 ⇒ 测试功能引起的允许周期时间增量”(Process mode ⇒ Maximum permitted increase of cycle time as a result of test functions) 进行设置。 因此，*在过程模式下监视参数化的时间，并在发生超时时停止数据采集。 这就是在循环结束前，STEP 7 在循环中停止数据请求的方式（例如）。 在测试模式下运行时，会在每个周期中执行完整循环。 这将显著增加周期时间。
在 LAD/FBD/STL 编辑器中设置过程和测试模式（适用于 ≥ V2.8 的 CPU）
CPU ≥ V2.8 时，可以在 LAD/FBD/STL 编辑器中于“测试/模式”(Test/Mode) 菜单中直接切换过程模式和测试模式。
在状态块中处理测试模式和过程模式下的循环的方式不同。
过程模式： 显示个循环迭代
测试模式： 显示后一个循环迭代。 存在多个循环迭代时，会使周期时间显著增加。
在功能上，过程模式与测试模式之间也不存在差异。
西门子S7－300PLC主要支持的硬件有：
（1）电源（PS）
电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。
（2）中央处理器（CPU）
CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。
（3）接口模块（IM）
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。
（4）信号模块（SM）
通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。
（5）功能模块（FM）
用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。
（6）通讯处理器（CP）
模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是，每个机架**多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架）。
各个模块的性能具体如下：
（1）电源模块（PS）
电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
（2）CPU模块
各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。
（3）接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
（4）信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。
①数字量输入模块：
②数字量输出模块：
③数字输入/输出模块：
④继电器输出模块：
⑤模拟量输入模块
⑥模拟量输出模块：
⑦模拟量输入/输出模块：
（5）功能模块
西门子S7－300功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数都在STEP7中分配，操作方便，而且不必编程。包括：计数器模块（FM350），定位模块（FM351），凸轮控制模块（FM352），闭环控制模块（FM355）等许多用于特定场合的模块。
（6）通讯模块（CP）
S7－300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343－5，用于S7－300和工业以网通讯的模块CP343－1及CP343－1 IT等
S7-300
• 模块化微型 PLC 系统，满足中、小规模的性能要求
• 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
• 简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
• 操作方便，设计简单，不含风扇
• 任务增加时可顺利扩展
• 大量的集成功能，使它功能非常强劲
S7-300F
• 故障安全型自动化系统，可满足工厂日益增加的安全需求
• 基于 S7-300
• 可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
• 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
• 标准模块另外也可用于非安全相关应用
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件：
• CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
• 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
• 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
• 用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
根据要求，也可使用下列模块：
• 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
• 接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
• SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
技术？大型plc有其较高的技术门槛，但小型PLC对国内企业而言技术已不是障碍。材料成本？大的供应商可以整船从TI订购芯片，固然批量带来单位成本降低，但相对PLC的整体成本而言，并不是可以影响利润的要素。制造成本？中国企业的加工制造能力是全球无出其右的啊。
原因不在产品本身，一位**业内人士道出症结所在：一为规模，二为品牌。
研发PLC（尤其小型PLC）并不难，产品化也不难，难在无法形成规模效应。由此产生的营销、服务成本是国内企业无法承受的，其时间成本也不是国内企业所能坚持的。
现今PLC市场的领导性品牌是历经30-40年积累的****，这些品牌在用户心中已经近乎为PLC的代名词，而要建立这样的品牌认知度，却非一日之功。
于是国产PLC就在规模、品牌、成本的制约中终成无解。
现今的PLC市场新入者，没有任何一家可以达到EMERSON的投入水平，但幸好企业创始人专业于此，热衷于此，并未执着于规模多大，也未过多从财务健康度上考虑问题，所以市场上还在不断涌现新品牌。（http://www.diangon.com 版权所有）
另一类企业则把PLC作为技术予以使用，而放弃了独立产品的商务模式。在自身集成的系统中，这种PLC成为企业保护自身行业KNOWHOW、提供整体解决方案的利器。
单纯依托民间资本，这一刚过50亿、竞争激烈的市场尚不能保证投资的收益率和安全性，PLC市场若能出现一个全新的领导性品牌，除非国家出于核心竞争力的考虑，以国家投资支持它的发展
| 1．plc电源设计 一般而言，PLC的基本电源一般有使用ACIOOV/240V与DC24V两种类型。 当PLC采川ACIOOV/240V供电时，通常允许输入电源电压的波动范围为-15%～+10%。如：选择额定输入电压为AC100V时，通常允许输入电压的变化范围为AC85～110V;选择额定输入电压为AC240V时，允许的变化范围为AC200—AC264V。PLC对外部交流电源的频率要求较低，允许的频率变化范围通常为±3Hz，即选择额定输入频率为50Hz时，允许输入频率的变化范围为47～53Hz;选择额定输入频率为60Hz时，允许变化范围为57～63Hz。 当PLC使用DC24V电源时，一般允许输入电压的变化范围为一l5%～+20%(即DC20.4～28.8V，如SIEMENS PLC)，部分PLC可以达到-35%—+30%（即DC15.6～31.2V，如三菱Q系列PLC）。与其他计算机控制系统相比，它对输入电源的要求相对较低，通常容易满足要求。 但为了保证PLC的正常工作，抑制线路干扰，对于交流AC100V/240V供电的PLC，原则上应在电源输入回路加入隔离变压器、浪涌吸收器或者采取稳压措施。PLC输入电源要与设备动力电源、交流控制回路电源、交流输出电源分离配线，并具有独立的保护回路与独立的隔离变压器。 对于直流DC24V供电的PLC，原则上应采用稳压电源供电：至少应通过三相桥式整流、滤波后进行供电；一般不能使用仅通过单相桥式整流的直流电源直接对PLC进行供电。PLC输入电源要与设备直流动力电源、直流控制回路电源、直流输出电源分离配线，并具有独立的保护回路，在系绕组成较复杂时，应使用独立的稳压电源单独对PLC供电。 当系统采用模块化结构时，电源模块的容量应保证满足PLC系统对电源容量的要求，电源模块的额定输出容量应大于系统中全部组成模块所消耗的功率总和，并且留有20%～30%的余量。 2. 1/0装置外部电源 I/O外部电源是指用于PLC源输入模块、PLC输出模块、输入传感器（如接近开关等）、输出执行元件的电源。 用于PLC输入信号的外部电源一般为DC24V。由于输入信号的电压波动可能直接影响到PLC输入状态的变化，故对其要求较高，原则上应采用稳压电源供电；至少应通过三相桥式整流、滤波后进行供电；不能使用仅通过单相桥式整流的直流电源，以防止输入信号采样的错误。 用于PLC输出信号的外部电源与PLC的输出形式与负载要求有关，可以是交流，也可以是直流。特别在当采用继电器接点输出时，电源要求完全取决于负载。 通常情况下，PLC对输出电源的要求要低于输入电源。如：对于直流24V中间继电器、电磁阀 类负载，一般可以使用单相桥式整流的直流电源，但是，当PLC的输出需要作为系统其他控制装置：如CNC等）的输入时，必须根据后者的要求选择输出电源。 3．PLC总供电系统 总供电系统的设计，必须根据控制对象的性质、技术要求、系统的组成情况、使用环境条件等进行具体分析，本章后述部分给出了PLC控制系统硬件设计实例，可以供读者参考。 作为PLC总供电系统基本设计原则，应注意如下几个方面： ①在系统中，与PLC有关的全部电源，均可以通过设备的总电源开关进行分断，实现与电网的隔离。 ②PLC作为系统主要的控制装置，原则上应在设备总电源接通后，无须其他启动操作，即可以立即投入工作，以便控制系统对控制对象实施有效的监控。 ③对于同时使用基本单元与扩展单元的控制系统，扩展单元的电源应先于基本单元或同时接通，以便基本单元对扩展单元实施有效的监控。 ④用于PLC输入信号的外部电源，可以与PLC基本电源共用，但回路中必须安装独立的保护器件（如断路器等）。 ⑤当用于PLC输入信号的外部电源独立设置时，此电源应在设备总电源接通后，立即投入工怍，以便PLC通过输入信号对设备的现行状态实施有效的监控。 ⑥用于PLC输出信号的外部电源，可以与输入电源共用或进行独立设置。对于组成复杂、执行元件较多的控制系统，可根据需要设置多个电源。 ⑦当PLC输出使用公用外部电源时，应根据输出对象的不同，分类设置多路保护（如断路器等），且每一类输出的电源接通次序应有所区别。设计应保证PLC的各类输出电源的通断，受强电控制回路“互锁”条件的约束与控制。 ⑧用于系统中的其他控制回路用电源，在电压相同时（如DC24V控制回路），可以与PLC的输入或输出电源共用，但必须安装有独立的保护元件（如断路器等） |