西门子6SL3120-1TE23-0AA4

不同型号的 PLC ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 PLC 型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。

（ 2 ）部辅助继电器

内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。

从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。

未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。

（ 3 ）分配定时器 / 计数器

PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。

7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤

7.3.1 PLC 软件系统设计的方法

在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。

变频器日常维护内容及定期更换配件方法二、定期保养定期除尘检查风扇进风口是否堵死，每月清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。定期检查，应一年进行一次：检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动，输入输出电抗器的对地及相间电阻是否有短路现象，正常应大于几十兆欧。

　　多也只在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据。

西门子6ES7332-5HD01-0AB0

S7-1200 与 S7-300 之间的以太网通信方式比较多，可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式进行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP这两种协议进行通信所使用的指令是相同的，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令编程。S7-300 CPU一侧如果使用的是CPU集成的PN接口，连接不在STEP7的NetPro中建立连接，而是使用西门子提供的OPEN IE 的方式来实现。
本文主要介绍了如何实现在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之间的ISO on TCP通信，包括通信的基本步骤、配置及编程等内容。具体的实现方法有多种，比如在S7-1200中可以使用不带连接的通信指令（TCON, TDISCON, TSEN, TRCV），也可以使用带连接的通信指令（TSEND_C, TRCV_C）；在S7-300中可以采用功能块编程的方式来实现，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向导）的方式来建立OPEN IE的通信。
为了方便理解，本文在S7-1200中使用不带连接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV，在S7-300侧通过功能块编程的方式来实现。

表1 下载中心文档列表

2 软硬件及所要完成的通信任务

2.1硬件设备

实验的硬件设备：
1、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0XB0）
2、S7-300 PN CPU，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
3、PC机（带以太网卡）
4、SCALANCE X216交换机，S7-1200、S7-300和PC通过交换机互连起来
5、TP以太网电缆

2.2 软件环境

1、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能块，请参见附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或参考下载中心文档：《A0284 使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门》提供的程序。下载链接：80490650

2.3 所要完成的通信任务
本例中所要完成的通信任务定义为：
1、 将S7-1200的发送数据块DB3里的8个字节数据发送到S7-300的DB3中。
2、 将S7-300 DB3里接收到的8个字节数据再发送到S7-1200的接收数据块DB4中。

3 S7-1200 CPU的组态编程

3.1创建新项目

1、打开STEP 7 Basic 软件并新建项目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中选择“Create new project”创建一个新项目，项目名称为“GS_ISO”。

说实话，好几年没用过plc了；今看到一个以前的试验程序，看起来蛮“拗口”的，参见附图1。程序原用GX Developer编制，FX2N；现移植为用台达WPLSoft 2.12编制，ES2。
    该段程序的要求是：实现Y1～Y5的顺序移位，并可任意取消某位或某几位；也就是，若取消Y2，则Y1接通之后，满足条件后Y1断开、Y3接通，而不是Y2接通。
    这可能是，当时为编制某程序而作的准备，应当是程序中要求有类似的功能（原程序未保留）。比如，五个加工工位，每次仅允许一个加工，若某工位未准备好，则跳过该工位。
    该程序的方法，似不太顺畅——要实现该功能，还可以如何编制程序呢？

 
    重新阅读该段程序后，得出其编程思路是：若取消某位，则移位到该位为1时，再使之移一位。
    为便于描述，用梯形图左母线旁的步序号为“行号”（行块号）。
    附，对附图1程序的解读：

    0行：接通一次X0，T0延时1秒接通，即使X0信号抖动，也不会多次给出信号；这是防外部触点抖动的另一种思路。T0接通一次，M31～M36左移一位。
    8行：给出移位的初始信号M10。
    10行：当M31接通后，复位复位M10。
    14行：移位指令，实现M31～M36的每次一位移位；此处M1无作用。
    25行：下一个循环时，使M31置位，即M31与M36同时接通。
    27行：复位M31，此时M32已接通，仍是实现M31与M36同时接通。
    33～53行：产生D10的移位信号。
    58行：D10赋初值。
    64行：实现D10的移位。
    75～114行：若取消某位，则该位被移除。
    比如，取消Y2（使Y1接通直接转到Y3接通），则这时使X2接通；
    设先有Y1接通（M31等接通），此时来一个移位信号后，有M32接通，执行38行、产生M62信号（M62脉冲接通），于64行D10移一位；这时D10的各位为 0000 0000 0000 0100；
    由于M62接通、又X2接通，故执行到88行时，D10再移一位，结果为 0000 0000 0000 1000；执行后续程序，使M93接通，Y3接通。
    127行：若为取消第5位，则将D10赋初值。
    138行：当D10移位至b6位以上接通时，则D10赋初值。
    148行：将D10的值，送至K2M90（M90～M105），以达控制目的。
    154～166行：实现Y1～Y5的控制目的。
    169行：程序结束。

    该程序仅是给出一种思路，不是实用程序；程序移植后（并将138行与127行指令位置作了交换），也未进行试验。
    比如，粗看起来，当取消某位，D10进行“额外”的移位后，则M31～M36并没有进行相应的移位；可能的方法，是将D10的内容，再返回到M31～M36。