西门子S120电源模块6SL3130-6TE23-6AA3

程序和注释

在程序起始部分，程序检查是否必须激活互锁电路。互锁电路防比电动机误起动，或者按错误方向起动。只有当所有点动开关都没有动作(位于起始状态)或者等待时问溢出时，互锁才清除，即M2.0被置成逻辑0.

如果电动机断路器(输入点10.3)没有动作，停机点动开关(输入点10.2)也没有动作(这两个触点都是常闭触点);并且状态位M1门没有被设置成顺时针旋转标志，则使能位M 2.1被置为逻辑1。电动机才有可能逆时针旋转。代表逆时针旋转的状态位是M1.0。用类似方法可得到顺时针方向旋转的起动条件。

当点动起动开关(1e和Ri)这一动作，并且互锁位和状态位都没有被设置成相反的旋转方向时，电动止起动。即相关的输出位和状态位被置位，状态位的作用是使输出能够自保。电动止逆时针方向旋转起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向旋转起动器由输出点Q0.1控制。

除此外，另有一组信号灯指示电动机当前的运行状态;逆时针方向旋转指示灯(Le)与输出点00.4相连;顺时针方向旋转指示灯(Ri)与输出点00.3相连;关电机指示灯(OFF)与输出点00.2相连。

当电动机被停机时，"ED”的下降沿将辅助存储位M 2.3置为1，进入停机模式。当M 2.3被置位时，限制电动机再次起动的定时器开始计时，该定时器的预置时问是5秒(500 X10ms)，经过5秒钟后，内部存储器位M 2.3被复位。在这段强制等待时问内与输出点Q0.5相连的信号灯(Wait)闪烁。如果状态位都没有被置位，则点亮与输出点00.2相连的停止状态指示灯(OFF)。

该程序的长度为61个字。

产品描述：SIMATIC S7-300，模拟量输入SM 331，OPT. ISOL，光电隔离，2/3/4线制，8AI，电阻，PT100/ 200/1000NI0/1000， CU10，以及依照特性曲线的产品技术数据：电源电压负载电压 L+额定值 (DC) se="1">24 V反极性保护 是输入电流来自负载电压 L+（空载），*大值 se="0">240 mA来自背板总线 DC 5 V，*大值 se="0" taktext="来自背板总线 / DC 时 / *大值">100 mA功率损失功率损失，典型值 se="1" taktext="损耗有效功率 / 典型的">4.6 W模拟输入模拟输入端数量 8测量电阻时的模拟输入端数量 8电压输入允许的输入电压（毁坏限制），*大值 se="1">75 V; 35 V 持续电压，*大 1 s 内 75 V（占空比 1：20）输入范围电压 否电流 否热电偶 否电阻温度计 是电阻 是输入范围（额定值），电压0 至 +10 V 否1 至 5 V 否1 至 10 V 否-1 V 至 +1 V 否-10 V 至 +10 V 否-2.5 V 至 +2.5 V 否-250 mV 至 +250 mV 否-5 V 至 +5 V 否-50 mV 至 +50 mV 否-500 mV 至 +500 mV 否-80 mV 至 +80 mV 否输入范围（额定值），电流0 至 20 mA 否-10 至 +10 mA 否-20 至 +20 mA 否-3.2 至 +3.2 mA 否4 至 20 mA 否输入范围（额定值），热电偶类型 B 否类型 E 否类型 J 否类型 K 否类型 L 否类型 N 否类型 R 否类型 S 否类型 T 否类型 U 否类型 TXK/TXK(L) 符合 GOST 否输入范围（额定值），电阻温度计Cu 10 是Ni 100 是Ni 1000 是LG-Ni 1000 是Ni 120 是Ni 200 是Ni 500 是Pt 100 是Pt 1000 是Pt 200 是Pt 500 是输入范围（额定值），电阻0 至 150 欧姆 是0 至 300 欧姆 是0 至 600 欧姆 是电阻温度计 (RTD)特性线性化用于电阻温度计 Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Cu10；（标准/气候）特性线性化可参数化 是导线长度屏蔽导线长度，*大值 se="1">200 m模拟值构成测量原理 集成集成和转换时间/每通道分辨率带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），*大值 se="0" taktext="A/D 分辨率 / 包括过载区域和符号 / 每个通道 / *大">16 bit; 二进制补码可参数化的集成时间 是基本转换时间，ms 至 4 个通道：每个组件 10 ms，从第 5 个通道起：每个组件 190 ms，8 个通道：80 ms对于干扰频率 f1（单位 Hz）的干扰电压抑制 400 / 60 / 50 Hz传感器信号传感器连接对于利用两线制接口进行的电阻测量 是; 无电阻修正对于利用三线制接口进行的电阻测量 是对于利用四线制接口进行的电阻测量 是误差/精度整个温度范围内的操作错误限制电阻，与输入范围有关，(+/-) se="0">0.1 %热电阻，与输入范围有关，(+/-) +/- 1 K基本错误限制（25 °C 时的操作错误限制）电阻，与输入范围有关，(+/-) se="0">0.05 %热电阻，与输入范围有关，(+/-) +/- 0,5 K等时模式节拍同步运行（应用程序至端口同步） 否报警/诊断/状态信息报警诊断报警 是; 每组可参数化极限值报警 是; 可参数化诊断信息诊断功能 是; 可参数化诊断信息可读 是诊断 是criptions="b2 a_i " hsdl-percent="10 10.0 10.0 10.0 10.0">6ES7331-7KF02-0AB06ES7331-7HF01-0AB06ES7331-1KF02-0AB06ES7331-7KB02-0AB0电源电压 负载电压 L+ 额定值(DC)24 V24 V 24 V反极性保护√√ √输入电流 从负载电压L+消耗(空载)，*大200 mA50 mA 80 mA从背板总线 5 V DC，*大50 mA60 mA90 mA50 mA功耗 功耗，典型值1 W1.5 W0.4 W1.3 W模拟量输入 模拟量输入点数8882用于电阻测量的模拟量输入点数4 81电压输入时的允许输入电压（破坏限值），*大值20 V；连续；75 V，*长 1 s（传号空号比 1:20）20 V；20 VDC ，75 VDC *长 1 s（占空比 1:20）30 V；12V 连续；30V *长 1 s20 V；连续；75 V，*长 1 s（传号空号比 1:20）电流输入时允许的输入电流（破坏极限），*大40 mA40 mA40 mA40 mA输入范围(额定值)，电压 0 至 +10 VXX√X1 至 5 V√√√√1 至 10 VX√XX-1 V 到 +1 V√√√√-10 V 到 +10 V√√√√-2.5 V 到 +2.5 V√XX√-250 mV 至 +250 mV√XX√-5 V 到 +5 V√√√√-50 mV - +50 mVXX√X-500 mV - +500 mV√√√√-80 mV 至 +80 mV√√X√输入范围(额定值)，电流 0 ~ 20 mA√√√√-10 至 +10 mA√ X√-20 至 +20 mA√√√√-3.2 至 +3.2 mA√XX√4 ~ 20 mA√√√√输入范围(额定值)，热电偶 B 型XXX E 型√XX√J 型√XX√K 型√XX√L 型XXXXN 型√XX√R 型XXXXS 型XXXXT 型XXXXU 型XXXXType TXK/TXK(L) - GOSTXXXX输入范围(额定值)，热电阻 Cu 10XXXXNi 100√；标准型X√；标准型/气候型√Ni 1000XX√ LG-Ni 1000X √；标准型/气候型 Ni 120X X Ni 200X X Ni 500X X Pt 100√；标准型 √；标准型/气候型√Pt 1000X X Pt 200X X Pt 500X X 输入范围(额定值)，电阻 0 - 150√XX√0 - 300√XX√0 - 600 ohms√X√√0 - 6000 ohmsXX√X热电偶 (TC) 热电偶E, J, K, L, N 型 E, J, K, L, N 型可设定√ √内部温度补偿√ √通过补偿插孔进行外部温度补偿√ √电阻温度计 (RTD) 特性曲线线性化 电阻温度计Pt100（标准，气候范围），Ni100（标准，气候范围） √；Pt100 标准/空调；Ni100 标准/空调；Ni1000 标准/空调；LG-Ni1000 标准/空调Pt100（标准，气候范围），Ni100（标准，气候范围）特性曲线线性化 可设定√ √√电缆长度 屏蔽电缆长度，*长200m；80mV和热电偶时50m200 m200 m；50mV时*长 50 m200m；80mV和热电偶时50m模拟值生成 测量原理集成式实际值加密集成式集成式积分和转换时间/每个通道精度 超限精度（包括符号位），*大值15 位；单极：9/12/12/14 位,双极性9 位＋符号/12 位＋符号/12 位 + 符号/14 位 + 符号14 位；单极：14 位；双极性：13 位 + 符号位13 位15 位；单极：9/12/12/14 位,双极性9 位＋符号/12 位＋符号/12 位 + 符号/14 位 + 符号积分时间，可参数化√; 2.5 / 16.67 / 20 / 100 ms√√; 60 / 50 ms√; 2.5 / 16.67 / 20 / 100 ms基本转换时间，ms 每通道 52 μs66 / 55 ms 干扰电压抑制，干扰频率 f1，Hz400 / 60 / 50 / 10 Hz400 / 60 / 50 / 10 Hz50/60 Hz400 / 60 / 50 / 10 Hz编码器 信号编码器的连接 用于电流测量，2线制测量变送器√√√；带外部电源√用于电流测量，4线制测量变送器√√√√二线制电阻测量√ √√三线制电阻测量√ √√四线制电阻测量√ √√误差/精度 整个温度范围内的工作极限 电压，相对于输入范围+/- 1 %; +/-1% (80 mV); +/-0.6% (250 －1000 mV); +/-0.8% (2.5 － 10 V)+/- 0,4 %+/- 0,6 %; +/-0.6% (+/-5 V, 10 V, 1 － 5 V, 0 － 10 V); +/-0.5% (+/-50 mV, 500 mV, 1 V)+/- 1 %; +/-1% (80 mV); +/-0.6% (250 －1000 mV); +/-0.8% (2.5 － 10 V)电流，相对于输入范围+/- 0.7 %；3.2 - 20 mA+/- 0,3 %+/- 0,5 %; +/-20 mA, 0 － 20 mA, 4 － 20 mA+/- 0.7 %；3.2 - 20 mA阻抗，相对于输入区域+/- 0,7 %; Ohm +/- 0,5 %; 0 － 6 kohms, 0 － 600 kohms+/- 0,7 %; Ohm热电阻，相对于输入范围+/- 0,7 %；+/-0.7% (Pt100/ Ni100)；+/-0.8%（Pt100 气候型） 1 开尔文（Pt100，Ni100，气候型；Ni1000，LG-Ni1000，标准型；Ni1000，LG-Ni1000，气候型）；1.2 开尔文（Pt100，Ni100，标准型）+/- 0,7 %；+/-0.7% (Pt100/ Ni100)；+/-0.8%（Pt100 气候型）基本误差极限(运行在25°C时） 电压，相对于输入范围+/- 0,6 %; +/-0.4% (250 － 1000 mV); +/-0.6 % (2.5 － 10 mV); +/-0.7 % (80 mV)+/- 0,25 %+/- 0,4 %; 0.4% (+/-5 V, 10 V, 1 － 5 V, 0 － 10 V); 0.3% (+/-50 mV, 500 mV, 1 V)+/- 0,6 %; +/-0.6% (80 mV, 2.5 － 10 V); +/-0.4% (250 － 1000 mV)电流，相对于输入范围+/- 0,5 %; 3.2 － 20 mA+/- 0,2 %+/- 0,3 %; +/-20 mA, 0 － 20 mA, 4 － 20 mA+/- 0,5 %; 3.2 － 20 mA阻抗，相对于输入区域+/- 0,5 %; Ohm +/- 0,3 %; 0 － 6 kohms, 0 － 600 kohms+/- 0,5 %; Ohm热电阻，相对于输入范围+/-0.6 %；+/-0.5% (Pt100/ Ni100)；+/-0.6%（Pt100 气候型） 1 Kelvin (Pt100, Ni100, 标准型); 0.8 Kelvin (Pt100, Ni100, 气候型; Ni1000, LG-Ni1000, 标准型; Ni1000, LG-Ni1000, 气候型)+/-0.6 %；+/-0.5% (Pt100/ Ni100)；+/-0.6%（Pt100 气候型）等时同步模式 同步操作（一直同步至端子）X√XX中断/诊断/状态信息 报警 诊断报警√；可参数化，通道 0 和 2√；可参数化X√限制值报警√；可参数化√；可参数化，通道 0 和 2X√；可参数化，通道 0诊断消息 可读取的诊断报文√√X√电隔离 电流隔离模拟量输入 通道之间XXXX通道和背板总线之间√√√√隔离 隔离测试电压500 V DC500 V DC500 V DC500 V DC连接 所需前连接器20 针20 针40 针20 针外形尺寸 宽40 mm40 mm40 mm40 mm高125 mm125 mm125 mm125 mm深120 mm120 mm117 mm120 mm重量 重量，约250 g200 g250 g250 g西门子PLC卡件6ES7355-1VH10-0AE0

设计PLC控制系统时应遵循的基本原则

任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：

1. *大限度地满足被控对象的控制要求

充分发挥PLC的功能，*大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中*重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。

2. 保证PLC控制系统安全可靠

保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。

3. 力求简单、经济、使用及维修方便

一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。

4. 适应发展的需要

由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改