西门子模块6SL3130-6AE15-0AB1

德国西门子股份公司创立于1847年，是电子电气工程领域的企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、*的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在中国的总营业收入达到69.4亿欧元，拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。

2014年9月，西门子股份公司和博集团达成协议：罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世和西门子家用电器集团（简称博西家电）50%的股份，交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司，西门子退出家电领域。出售家电业务正是西门子专注于电气化、自动化和数字化战略的体现之一。

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。西门子模块6ES7351-1AH01-0AE0

S7-200系列PLC可提供5个不同的基本型号的8种CPU供您使用。

S7-200 CPU的技术指标

西门子PLC功能特点：

一、散装机的组成结构

SZ系列固定式水泥散装机是由进料接头、伸缩下料套管散装头、下料锥斗、卷扬装置（包括松绳开关装置、料满控制器）、收尘系统、除尘系统、卸料阀、气源阀、闸门等零部件组成。散装机既可安装在库底也可安装在库侧同相应的卸料装置配套使用。库侧散装机使用时配备空气输送斜槽(含高压离心风机)，库底散装机使用时配备短斜槽输送部分(含高压离心风机)，以适应工艺布置的需要。

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西门子模块6ES7351-1AH01-0AE0

三、西门子PLC控制的优点

目前国内水泥散装机的电控部分大都是以大量的时间继电器和中间继电器组成的实序逻辑控制电路来控制各个阀门、电机的启停时间和顺序，在整个工作流程中各元器件动作很频繁，尤其是时间继电器在现场环境比较恶劣的条件下更是容易损坏，故障率高。经常造成装车工作被迫中断，降低了工作效率。而采用西门子PLC控制系统则大大避免了上述问题。西门子PLC控制系统与继电器控制系统相比有如下优点：

（1）控制方式

继电器的控制是采用硬件接线实现的，利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。 而西门子PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，方便快捷。

致力于符合道德规范的、负责任的行为

西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力超越这些要求。我们的责任是按照的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。

我们在“勇担责任”方面的原则堪称我们制定业务决策的

指南针

。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、

供应商

和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。

取得*的业绩和运营成果

追求*，是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标，并在其指引下提供优异的质量及超越客户需求的解决方案。一直如此。

追求*还意味着吸引市场上的人才。我们将帮助这些人才掌握获得*所需的各种技能，给他们提供发挥潜力的机会。我们致力于营造一种高绩效企业文化。

追求*不仅仅关系到我们今天所做的一切，它还要求我们找到一条持续改善的道路。这需要我们灵活、积极地迎接变革，从而确保我们能够牢牢把握新的机遇。

敢于创新，创造可持续的价值

创新已成为西门子业务*的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键的持有者，无论是已经成熟的工艺，还是正在发展的技术，我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是，在所涉足的众多业务，都占据技术*地位。

我们是创新惠及的企业公民。我们用客户是否*来衡量我们的创新是否*。我们不断调整业务组合，以便为*共同面临的严峻的挑战提供解决方案，从而使我们得以创造可持续的价值。

通过*潮流，我们可以*释放员工的能量和创造力。我们富于，也欣赏这种素质的所有含义：性、创造力、奇思妙想，等等

1．指令作用
　　两个或两个以上的触头串联连接的电路称为串联电路块，块或ORB指令的作用是将串联电路块并联连接，连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束则用ORB指令。
　　两个或两个以上的触头并联连接的电路称为并联电路块，块与ANB指令的作用是将并联电路块串联连接，连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束则用ANB指令。
　　块或（ORB）和块与（ANB）指令均无操作元件，同时ORB、ANB指令均可连续使用，但均将LD、LDI指令的使用次数限制在8次以下。

2．使用示例
　　图5是由ORB、ANB指令组成的梯形图。该梯形图先由X0、X1指令组成并联电路块A，然后将X2、X3组成串联电路块B，X4、X5组成串联电路块 C，再将两个串联电路块通过ORB指令进行块或操作形并联电路块1，之后再进行或操作后形成并联电路块2，在此基础上通过ANB指令进行块与操作*终形成串联电路块3。

图5  ORB、ANB指令组成的梯形图

　　 对应语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LD      X0
　　　　　　　　　　OR      X3     　      //组成并联电路块A
　　　　　　　　　　LD      X1          　 //分支起点
　　　　　　　　　　AND     X2            //组成串联电路块B
　　　　　　　　　　LDI     X4              //分支起点
　　　　　　　　　　AND     X5           //组成串联电路块C
　　　　　　　　　　ORB                     //将两个串联块进行块或操作，形成1
　　　　　　　　　　ORI     X6            //形成并联电路块2
　　　　　　　　　　ANB                    //块与操作，形成3
　　　　　　　　　　OR      X7
　　　　　　　　　　OUT     Y0

六、 多重输出指令

1．指令作用
　　MPS、MRD、MPP这组指令是将连接点结果存入堆栈存储器，以方便连接点后面电路的编程。FX2N系列plc中有11个存储运算中间结果的堆栈。
　　堆栈采用先进后出的数据存储方式，见图6。MPS为进栈指令，其作用是将中间运算结果存入堆栈的第一个堆栈单元，同时使堆栈内各堆栈单元原有存储数据顺序下移一个堆栈单元。

图6  堆栈存储器数据存储方式

　　MRD为读栈指令，其作用是仅读出栈顶数据，而堆栈内数据维持原状。MRD指令可连续重复使用24次。
　　MPP为出栈指令，其作用是弹出堆栈中第一个堆栈单元的数据，此时该数据在堆栈中消失，同时堆栈内第二个堆栈单元至堆底的所有数据顺序上移一个单元，原第二个堆栈单元的数据进入栈顶。MPS和MPP指令必须成对使用，连续使用次数则应少于11次。

2．使用示例
　　图7是两层堆栈应用示例梯形图。首先用MPS将X0送进堆栈顶部的存储单元，然后再将XO与X1的结果用MPS送进堆栈顶部的存储单元，这样原先在堆栈顶部存储单元的数据XO将顺序进入堆栈顶部下一个存储单元中。
　　出栈时，先将处于堆栈顶部的数据即XO与X1相与的结果取出，随着堆栈顶部数据的取出，数据XO顺序到达堆栈顶部的存储单元，然后在下一次的出栈操作中，数据X0被取出堆栈顶部。
两层堆栈应用示例梯形图对应的语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LD         X0
　　　　　　　　　　MPS                       //将X0数据送进堆栈
　　　　　　　　　　AND        X1

图7  两层堆栈应用程序示例

　　　　　　　　　　MPS                       //将X0 AND X1数据送进堆栈
　　　　　　　　　　AND        X2
　　　　　　　　　　OUT        Y0
　　　　　　　　　　MPP                       //将X0 AND X1数据取出堆栈
　　　　　　　　　　AND        X3
　　　　　　　　　　OUT        Y1
　　　　　　　　　　MPP                        //将X0数据取出堆栈
　　　　　　　　　　AND        X4
　　　　　　　　　　MPS                        //将X0 AND X4数据送进堆栈
　　　　　　　　　　AND        X5
　　　　　　　　　　OUT        Y2
　　　　　　　　　　MPP                        //将X0 AND X4数据取出堆栈
　　　　　　　　　　AND        X6
　　　　　　　　　　OUT        Y3

七、主控触头指令

1．指令作用
　　MC主控指令用于公共串联触点的连接。执行MC后，表示主控区开始，该指令操作元件为Y、M（不包括特殊辅助继电器）。
　　MCR主控复位指令用于公共触头串联的清除。执行MCR后，表示主控区结束，该指令的操作元件为主控指令的使用次数N0~N7。

2.使用示例

图8  由MC、MCR组成的梯形图

　　 图8是由MC、MCR组成的梯形图。由于Y0、Y1线圈同时受一个触头X0控制，如果在第个线圈所在支路中均串联一个同样的触头，将占有较多存储单元。
　　使用主控指令MC后，可利用辅助继电器M100，将主左母线移到了常开触头M100后，形成新的左母线，该母线后之后的各支路中仍采用LD或LDI连接，其连接关系与M100和主左母线之间的连接关系相同，但节省了单元。当M100控制的各支路结束后，再用MCR指令撤消新的左母线。
　　梯形图对应语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LD         X0
　　　　　　　　　　MC         N0         //主左母线移动到M100之后，建立新的左母线
　　　　　　　　　　M100
　　　　　　　　　　LD         X1
　　　　　　　　　　OUT        Y0
　　　　　　　　　　LD         X2
　　　　　　　　　　OUT        Y1
　　　　　　　　　　MCR        N0        //撤消建立的新左母线
　　　　　　　　　　LD         X5
　　　　　　　　　　OUT        Y5

八、置位复位指令

1．指令作用
　　SET置位指令功能是驱动线圈并使用线圈接通（即置1），并具有维持接通状态的自锁功能。
RST复位指令功能是断开线圈并复位，具有维护断开状态的自锁功能。此外数据寄存器（D）、变址寄存器（V或Z）、积算定时器T246~T255、计数器（C）的当前值清零及输出触头复位等均可使用RST。

2．使用示例
　　图9是SET与RST指令组成的梯形图，当X0接通时，Y0被置成ON状态，之后X0再断开，Y0状态仍然保持；而当X1接通时，Y0的状态复位为OFF，之后X1断开，Y0仍保持OFF状态。

图9  由SET、RST组成的梯形图

　　该梯形图对应的语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LD         X0
　　　　　　　　　　SET        Y0
　　　　　　　　　　LD         X1
　　　　　　　　　　RST        Y0

九、 脉冲输出指令

1．指令作用
　　前沿脉冲PLS指令在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；后沿脉冲PLF指令则在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。PLS和PLF指令的驱动元件是Y与M，但不包括特殊辅助继电器。

2．使用示例
　　图10是由PLS、PLF组成的示例梯形图。当X0由OFF至ON的上升沿，辅助继电器M0接通，线圈Y0接通；而在X1由ON至OFF的下降沿，辅助继电器M1接通，线圈Y0置位为OFF。

图10  由PLS、PLF组成的梯形图

　　 对应语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LD          X0
　　　　　　　　　　PLS         M0             //在XO的上升沿置M0为ON
　　　　　　　　　　LD          M0
　　　　　　　　　　SET         Y0             //置Y0为ON
　　　　　　　　　　LD          X1
　　　　　　　　　　PLF         M1             //在X1的下降沿置M1为ON
　　　　　　　　　　LD          M1
　　　　　　　　　　RST         Y0             //将YO复位为OFF

十、取反及空操作结束指令

1．指令作用
　　取反INV指令在梯形图中用一条45°短斜线表示，其作用是将之前的运算结果取反，该指令无操作元件；空操作NOP指令是一条无动作、无操作元件且占一个程序步的指令，程序中加入NOP指令主要为了预留编程过程中追加指令的程序步；结束END指令用于标记用户程序存储区*后一个存储单元，使END指令后的NOP指令不再运行并返回程序头，提高了PLC程序的执行效率。

2．使用示例
　　图11是由INV、END指令组成的示例梯形图。其中X0与X1的结果由INV指令取反，X2也取反，两者进行或块操作后再取反，*后输出至Y0。

图11  由INV、END指令组成的梯形图

 　　其对应语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LD          X0
　　　　　　　　　　AND         X1
　　　　　　　　　　INV                       //对X0 AND X1的操作结果取反
　　　　　　　　　　LD          X2
　　　　　　　　　　INV                       //对X2取反
　　　　　　　　　　ORB                       //或块操作
　　　　　　　　　　INV                       //对或块操作结果取反
　　　　　　　　　　OUTO        Y0

十一、工作任务

　　撰写LD、LDI、OUT；AND、ANI；OR、ORI；LDP、ORF、ANDP；ORB、ANB；MC、MCR；SET、RST等指令作用说明书