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 在启动(暖启动)中，程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。

    过程映像区，非保持存储器，定时器和计数器都重新设置。保持的存储器，定时器，计数器各自都保留其*后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其*后的有效数值。

    程序处理从头开始再次重新启动(启动OB或OB1)。

    如果供电中断，暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的CPU没有后备电池，当开关接通或POWEROFF后重新上电时，CPU将自动复位并重新启动(暖启动)。

    如果系统不要求*复位，那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后，只有启动(暖启动)可行：

    *复位。

    在CPU的STOP模式下载入用户程序。

    USTACK/BSTACK溢出。

    通过POWEROFF或模式开关使启动(热启动)被中断。

    重新启动超出参数化中断的时间限制。

    启动(暖启动)的操作命令：

    用户可以触发手动启动(暖启动)：

    通过模式选择开关

    (如果可以，CRST/WRST开关必须设置为CRST)

    通过PG的命令菜单或通讯功能

    (模式选择开关需设置在RUN或RUN-P位置).

    在POWERON时，下面的状态会触发自动启动(暖启动)：

    POWEROFF时CPU不在STOP.

    模式选择开关设置到RUN或者RUN-P.

    没有将POWERON的参数设置为自动热启动或自动冷启动。

    CPU　的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)

 在RUN状态下电源中断后再次供电，S7-400CPU通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后，用户程序在中断点继续运行(定时器，计数器，指示器不被重新设置，当前数值保存在DB块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。

    热启动中，所有数据包括过程映像区都执行它们*后的有效数值。

    程序在中断点继续执行命令。

    在当前周期完成之前，输出不会改变。

    如果供电中断，热启动只可适用于缓冲模式。

    原则上来说，如果用户程序在STOP状态下没有改变(例如装载一个修改过的块)或者因为某些原因而不需要进行启动(暖启动)，那么，热启动是允许的。

    热启动的操作命令：

    如果相关参数已设定于CPU中，并且是如下原因造成STOP,那么手动热启动是可行的：

    模式选择器从RUN转换到STOP。

    STOP已被用户编程，STOP在调用OB后未被载入。

    STOP状态包含于PG或某个通讯功能。

    用户可以触发热启动：

    通过模式选择开关来选择。

    CRST/WRST需设置在WRST。

    通过PG菜单命令或通过通讯功能(模式选择开关设置到RUN或RUN-P)

    手动热启动已在CPU中参数化。

    自动热启动可在POWERON状态下被触发，如果：

    在POWEROFF状态下，CPU不在STOP或HALT。

    模式选择开关设置到RUN或RUN-P。

    自动热启动已为POWERON在CPU内参数化。

    在自动热启动中，CRST/WRST的转换是无效的。