西门子S120电源模块6SL3330-7TE38-4AA3

CPU的构成
　　CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
　　CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
　　在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
　　CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
四、I/O模块
　　PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
　　开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：
　　开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
　　模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
　　除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
　　按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其*大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受*大的底板或机架槽数限制。　　
五、电源模块
　　PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。　　
六、底板或机架
　　大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。　　
七、PLC系统的其它设备
　　1、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。
　　2、人机界面：*简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。
　　3、输入输出设备：用于**性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。　　　
八、PLC的通信联网
　　依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
　　PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
　　PLC的通信，还未实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。
　　对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。

我们是小型的提供全面服务的系统集成商，从事各种项目和服务请求。我们经常去修理停机的并且在PLC上亮红色故障指示灯的机器。这些PLC中有一些已经运行多年，而用户完全没有意识到控制器失去程序的危险性，直到我们向其提出这些问题。

有时可在线重启处理器，能在短时间内解决问题；但有时错误会重新出现，此时我们需要做大量的修复工作直至找出问题，如找出坏的输出卡或找出操作员不正确输入导致寄存器溢出的故障。

然而，大约在一半情况下，处理器不能重启或者不能对其进行上传。于是，我们会问客户这个通常令人伤心的问题：“你把程序存盘，或是打印出来吗？”此刻，他们会沮丧的重复这个问题，有时语无伦次。

通常，程序可在抽屉里的磁盘中或是文件中找到。它可从打印输出文档中重新输入。有时，多年以来做出的改动并没有保存，那么则需要付出很大的努力才能使机器完全恢复到*近的操作状态。

但是，仍然有*后一种可能性。有时，找不到程序使“程序在哪里”变成真正的问题时，只有逆向设计才能恢复机器。

如果你是机器制造者，那么你并不需要花太大心思去避免这种情况的发生。但是你应该放一个磁盘到面板的特定部位中，这样，当存取图表时它就不会失效，或是当转移到某人的文件柜里不致被遗忘。

可擦可编程只读存储器（EPROM）也是一个好办法。许多机器都不使用它们，原因可能是我们不在客户那里使用它，目的很独特：我们做出如此多修正会成为EPROM的负担。但是对于一个稳定设计、重复使用的机器而言，这似乎是个不错的方法。

如果你是个系统集成商，那么你有义务和责任避免发生丢失程序的情况。对于客户来说，拥有机器、组件或程序行的详细清单，并将它们备份，这是个好的投资。如果他们有旧的处理器，尤其是从多个供应商那买的处理器，这笔投资过几天就可能出成效了。你将不得不去找出软件和电缆线，甚至还得安装DOS或是bbbbbbs3.1来运行旧的程序包。

精明的客户将会意识到当程序还在处理器中对其进行备份是相当重要的事。启动PC或笔记本电脑并运行相应的软件是件值得做且重要的事，在没有发生紧急情况时效果更好。

作为系统集成商，我们习惯做这种事情。有可能的话，一开始我们会得到一些有注释的程序的副本。处理器上传程序里没有注释，所以我们需要寻找磁盘，并联系机器厂商。我们连接到处理器，进入到处理器上传的程序中，处理器中记录着程序的版本。除了我们要提供服务的控制器外，额外的工作就是对其他控制器进行同样的处理。我们经常针对生产线作些变更，调整时间设定，进行故障检修，或程序扩展之前保存程序。

我们也在办公服务器上为每个客户创建一个文件夹，在此服务器上我们可以得到所有的程序。结果，通常是在若干年后，我们为客户解决了难题。

这个当然不是制造工作，但却也不是个无用的事。只需问问工厂或维护管理者他们在费尽心思找寻如何处理导致整个工厂停工的执行关键任务的搅拌机的办法后，*终寻得程序时的那种心情就能理解了。

对于*终用户，这像是个****。记得千年虫吗？这是个实例。是OEM使你的泥浆传送机系统或是堆积机仍在商业运作中？今晚如果你的生产系统突然停工你将怎么办？
我们提醒了你，剩下的就由你来决定了