西门子模块6SL3000-0BE23-6DA0

S7-300 PLC采用模块化结
构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；
一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在
S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得
数据

SIMATIcS7-1200控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。由于具有模
块化的紧凑型设计，同时又具有高性能，SIMATICS7-1200 适用于广泛的自动化应用。其应用范
围从取代继电器和器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。S7-1200 在先
前出于经济原因而电子装置的领域益应用。SIMATICS7-1200CPUSIMATICS7
-1200有三种不同模块，分别CPU1211CCPU 1212C和CPU1214C。其中的每一种模块都
可以进行扩展以*您的需要。可在任何 CPU 的前方加入一个板，扩展数字或模
拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或
模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个模块，CPU 1214C 可连接 8 个模块。后，
所有的 SIMATIC S7-1200 CPU控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串
行通讯。安装简单方便所有的 SIMATICS7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在
的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供
安装孔。SIMATICS7-1200 硬件可以安装在水平或的位置，为您提供其它安装选项。这些集
成的功能在安装中为用户提供了较大的灵活性，并使SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实
用的解决方案。.节省空间的设计所有的SIMATICS7-1200硬件都经过专门设计，以节省控制面板
的空间。例如，经过测量，CPU 1214为110 mmCPU1212C和CPU1211C 的宽度仅为 90mm。
结合通信模块和模块的较小占用空间，装中，该模块化的紧凑节省了宝贵的空间，为您提供
了率和较大灵活性。SIMATIC S7-1200可扩展的紧凑自动化的模块化概念SIMATIC S7-1200
具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便

的通信、有效的技术任务解决方案，并能*一系列的自动化需求。亮点可扩展性强、灵活
度高的设计但青影的青色灵丝也瞬间缠到了韩立身上。模块：较大的 CPU 多可连接八个模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
板：可将一个板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定
义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器，
以*您应用的需求。内存为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作
内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻
松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器固件。集成的 PR
OFINET 接口集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接
口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/
100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、
ISO0n TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技术SIMATICS7-1200具有用于进行计算和
测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的，可以实现多种类型的自动
化任务。用于速度、位置或占空比控制的高速输出SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，
可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提
供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个
高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占
空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或组件的占空比

*近调试涉及到西门子plc与6SE70变频器通讯，因为以前没有深入接触过西门子的通讯连接，有关于控制字和状态字的问题比较挠头，询问了有经验的专家，现在刚刚懂了点皮毛，好记性不如烂笔头，先赶紧记下来，以后慢慢深入学习，也供大家参考。
这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。
在这里采用的是PPO 5的通讯方式，这样应该会有10个PZD，但这里我们先只用前两个PZD。
PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里。K3001有16位，从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00)，变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止，P571控制正转，P572控制反转，如果把P554设置等于3100，那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止，P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转。经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字。此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以当设置P554设置等于3101时则3101也可以控制启动与停止，P571等于3111时则3111控制正转，等等。因为K3001的位3110固定为“控制请求”，这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号，所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。
PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里，变频器的参数P443存放给定值，如果把参数P443设置等于K3002，那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字。PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制—），（对应变频器输出的0到****），当为8192时，变频器输出频率为25Hz。
变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1，第二个PZD字是P734.2，等等。要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字，需要在变频器里把P734.1=0032（既字K0032），要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字，需要在变频器里把P734.2=0033（既字K0032）。（K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好，BIT 2表示变频器运行中，等等）
（变频器里存贮状态的字为K0032，K0033等字，而变频器发送给PLC的PZD是P734.1，P734.2等）在变频器里把P734.3=0148，在变频器里把P734.4=0022，则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值。
在编写程序时，如果用一个变量（例如mw1160）去MOVE一个位或一个字到PZD时，mw1160是包含从M1160.0至M1161.7共16个位，与3001（或3002...等等）位的对应关系是：
M1 M1