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辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中向继电器。
1．通用辅助继电器
FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。在FX系列PIC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。
如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。
2. 电池后备/锁存辅助继电器
某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。它们只是在PLC重新通电后的个扫描周期傈持断电瞬时的状态。为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。设图3–7中X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y0控制外部的电动机，如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M500将保持为l状态，使Y0继续为ON，电动机重新开始运行。
3．特殊辅助继电器
特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。特殊辅助继电器分为两类：
(1)触点利用型
由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用
其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：
M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF(见图3-8)。
M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。
M801 l～M8014分别是10ms，100ms，ls和1min时钟脉冲。
M8005(锂电池电压降低)：电池电压下降至规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯，提醒工作人员更换锂电池。
(2)线圈驱动型
由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：
M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭；
M8033的线圈“通电”时，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变；
M8034的线圈“通电”时，禁止所有的输出；
M8039的线圈“通电”时，PLC以D8039中指定的扫描时间工作
portant; text-decoration-line: none !important;">plc它不是一个软件类的而是一门技术，一门专门的学科。现在很多的大学里都会开设此类的科目！如果你只凭看看视频之类就想学好portant; text-decoration-line: none !important;">三菱plc那是完全不可能的。
打一个简单的比方：就像农民锄地，你看到农民一步一步的锄地，学了几下，就认为会了，其实锄地还需要认识杂草和庄稼的区别。
现在来分享一下我对此话题的一些见意：
1.如果你想学好三菱PLC， 首先你必须懂portant; text-decoration-line: none !important;">电气，应该先学电气设计。然后可以看一些针对PLC的书籍(比如想学三菱PLC 就看有关三菱PLC书籍类的）了解下指令，如<<三菱fx2n plc功能指令应用详解>>。后买一个PLC 自己亲自动手编写几个程序(这个很重要，也是佳的途径），多练习三菱portant; text-decoration-line: none !important;">plc编程，这样一些简单的就学会了。
2.如果想进一步，那必须要学计算机，portant; text-decoration-line: none !important;">电子基础知识，比如2进制，八进制，10进制，16进制的转化。通信，模拟量，数字量等等，但还得提醒：先一步一步来，不用过急！
3.如果更上一步，按照目前的情况看，可以学一些计算机编程编程软件，比如一些组态软件，VB VC之类，一般这个过程大概需要几年的时间，当然这说的有点远，但可以现在先学好1，然后到企业后再慢慢成长就可以了。去书店购买以下，电气设计与PLC控制 书籍这些书籍都是简单的，原始的。
建议：买个PLC 好是二手的， 自己编写一些程序(需要的东西有，计算机(笔记本），PLC软件，PLC数据线(如果数据线是232，笔记本没有232，需要购买USB-232) plc觉得危险的话，先买个DC24V的PLC 然后购买一个24的portant; text-decoration-line: none !important;">电源。PLC购买好买晶体管的，为以后学习伺服打基础）如何学习西门子portant; text-decoration-line: none !important;">plc：1：多看书本2：多做实际操作（重要）
西门子的PLC以极高的性能价格，在国际市场占有很大的份额，在我国的各行各业得到广泛的应用。学习硬件如何组态，再从梯形图编程开始，进行简单的一行一行的编写，好装一个PLCSIM软件可以随时检测程序的效果，然后学着编写FC，FB，DB，找点step7的资料就可以照着学，基本上西门子官网上都可以下载到，等熟悉了以后可以尝试学学语句表的编程。编程有了一定基础，在学习通讯方面的知识，这样就可以与上位机软件比如西门子的wincc进行通讯，这也可以通过PLCSIM进行模拟仿真。浅谈portant; text-decoration-line: none !important;">plc学习的几个阶段
一.PLC的概述和应用
1、PLC逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统所以portant; text-decoration-line: none !important;">电力拖动知识就是该阶段的基础。
2、PLC循环处理过程
3、PLC的工作原理 那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢？不行！二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理后计算出该时态的结果,这便是PLC的扫描循环工作方式。(随便找一本PLC的书都有介绍)重点：该阶段就是学习电力拖动，对应于PLC梯形图中的常开；常闭；线圈。可以完成简单的系统设计
二．顺控阶段
顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。
PLC设计当中能实现顺控的有两种方法：
一PLC中的顺控指令如三菱 STL；
二 起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程，它是系统构成的脉络主要有三个方面：一 “步” 二 “活动步” 三 “转换条件”。
重点：1.掌握系统脉络设计系统流程2.掌握“起保停”控制方式，把流程图转换成梯形图可以完成一般性的系统设计
三．汇编阶段
该阶段是本质上区别于继电控制系统，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根！我之所以称之为汇编阶段，是因为它很相象于portant; text-decoration-line: none !important;">单片机的portant; text-decoration-line: none !important;">汇编语言编程，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC中的指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和资源；第三熟悉所有的指令的功能（不用死记硬背）。如果不了解计算机基础的话在学习指令和PLC内不资源的时候根本理解不了 ，在设计上的思路和继电系统有很大区别例如：I0.0 和IB0 个是“位”也就是逻辑设计的“点”，第二个是“字节”在逻辑设计中没有涉及到。重点：1. 计算机基础2．PLC资源3．指令功能4．适应单片机的程序设计思维可以完成复杂的系统设计
四．特殊阶段
特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服，portant; text-decoration-line: none !important;">变频器等等。
重点：
1. 了解系统构成需要
2．合理选择扩展单元
3．学习扩展单元使用方法可以完成特殊的系统设计该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成五．网络阶段随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令，如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交换。还有portant; text-decoration-line: none !important;">工业以太网和portant; text-decoration-line: none !important;">现场总线等如西子的PROFIBUS;AS-i; 等等。小行网络中MODBUS比较重要，例如通过PLC和变频器建立MODBUS协议来控制变频器。在网络中有时候有些产品通讯协议非标准，这是就要用到自由通讯了，相当的灵活，但要一定的portant; text-decoration-line: none !important;">计算机网络基础
