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SIEMENS西门子PLC模块代理商
品牌: 西门子
产品规格: 模块式
产地: 德国
报价: 666.00元/件
最小起订: 1
有效期至: 长期有效
发布时间: 2023-04-10 15:50
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西门子PLC 移位指令及应用:可使用移位指令向左或向右逐位移动输入 IN 的内容(另请参阅 CPU 寄存器)。向左移动 n 位相当于将输入端 IN 的内容乘以 2 的 n 次幂(2 n);向右移动 n 位则相当于将输入端 IN 的内容除以 2 的 n 次幂(2n)。例如,如果将等价于十进制值 3 的二进制数左移 3 位,将得到等价于十进制值 24 的二进制数。
西门子变频器
装方法及使用如果将等价于十进制值 16 的二进制数右移 2 位,则会得到等价于十进制值 4 的二进制数。可提供给输入参数 N 的数值决定了移动相应值的位数。移位指令产生的空位将用零或符号位的信号状态(0 表示正,1 表示负)来填补。*移动的位的信号状态将装入状态字的 CC1 位中。状态字的 CC0 和 OV 位将复位为 0。您可以使用跳转指令判断 CC1 位。

西门子PLC 移位指令根据不同参数调整以及数据类型,可用于SHR_I(整数右移)、SHR_DI(长整数右移)、SHL_W(字左移)、SHR_W(字右移)、SHL_DW(双字左移)以及SHR_DW(双字右移)

CPU具有强大的通信能力。主要支持以下几种协议:
1.PI(Point-to-Point)协议,即点到点接口协议。PPI是一个主/从协议,主站(其它CPU或SIMATIC编程器)给从站发送申请,从站进行响应。从站不初始化信息,只响应主站的申请或查询。如果在用户程序中允许PPI主站模式,S7-200 CPU在RUN模式下可以作为主站,还可以利用网络读(NETR)和网络写(NETW)指令读写其他CPU,同时也能够作为从站响应来自其它主站的申请。采用PPI协议的网络中多只能有32个主站。该协议主要是用来编程、PPI组网等
2.MPI(Multi-Point)协议,即多点接口协议。MPI可以是主/主协议或主/从协议,协议如何操作依赖于设备类型(设备是S7-200系列CPU时建立主/从连接)。MPI总在两个相互通信的设备之间建立连接,其它主站不能干涉两个设备之间已建立的连接。由于S7-200的连接是非公用的,并且需要CPU中的资源,每个S7-200 CPU只能支持4个连接,每个EM277模块支持6个连接。在使用时,每个S7-200 CPU和EM277模块保留两个连接,分别用于连接SIMATIC编程器(或计算机)以及操作面板。这些保留连接不能被其它类型的主站使用。
3.ROFIBUS协议。PROFIBUS协议设计用于分布式I/O设备(远程I/O)的高速通信。PROFIBUS网络通常有一个主站和几个I/O从站,主站配置成知道所连接的I/O从站的型号和地址。主站初始化网络并核对网络上的从站设备和配置中的是否匹配。主站连续的把输出数据写到从站并从它们读取输入数据。
4.户自定义协议(自由口协议)。自由口协议可以由用户定义通讯协议,通过用户程序控制S7-200通信口的操作模式,将CPU与任意通讯协议公开的设备联网,如上位计算机、打印机、变频器等。用户程序通过使用接收中断、发送中断、发送指令(XMT)和接收指令(RCV)来控制通信口的操作。在自由口模式下,通信协议*由用户程序控制。用户程序通过设置SMB30(0口)允许自由口模式,而且只有在CPU处于RUN模式时才能允许。当CPU处于STOP模式时,自由口通信停止,通信口转换成正常的PPI协议操作。
可以利用PC/PPI电缆和自由口通信功能把S7-200 CPU连接到许多和RS-232标准兼容的设备。PC/PPI电缆支持波特率设置,利用PC/PPI电缆盒上的DIP开关可以配置所需的波特率。波特率和开关位置的对应关系如表4-6所示:
表4-6 波特率和开关位置对应表
波特率


当数据从RS-232传送到RS-485口时,PC/PPI电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时,PC/PPI电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时,电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时,电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关,如表4-7所示:
在使用自由口的系统中使用PC/PPI电缆时,必须在S7-200 CPU的用户程序中包含转换时间。S7-200 CPU在接收到RS-232设备的申请信息后,S7-200 CPU的发送信息响应必须延迟超过或等于电缆的切换时间。RS-232设备在接收到RS-232设备的申请信息后,S7-200 CPU的下一次申请信息的发出必须延迟超过或等于电缆的切换时间。在以上两种情况中,需要通过延迟使PC/PPI电缆有足够的时间从发送模式切换到接收模式,以便于数据从RS-485口传送到RS-232口。
 
1.3.2 PLC通信程序设计
PLC作为控制系统中的下位机,不主动发送数据而是被动的响应上位机的命令,根据上位机的指令进行数据发送和接收。PLC中的通信程序由主程序、三个子程序和三个中断组成,通信程序的流程如图4-4所示。
1、主程序
PLC在次扫描时执行初始化子程序,对端口及RCV指令进行初始化。初始化完成后,使端口处于接收状态。RCV指令将接收到的数据保存到接收缓冲区,同时产生接收完成中断。PLC每接收到一条指令后都会发送一条反馈信息,发送完成后产生发送完成中断。程序中使用的标志位含义约定如下:
M0.0:BCC校验正确则置位

可配置的驱动 SINAMICS V70 进给/主轴驱动
可配置的电机 SIMOTICS S-1FL6/SIMOTICS M-1PH1

我们从事的这个行业需要plc保持一个准确的时钟,以进行定时、时限、记录查询等信息。从原来的S7-200PLC到现在的S7-200SMART、S7-1200都是需要此功能。工程上从产品完工到项目调试周期有长有短,短的话半年左右长的话可能需要几年时间,而且我们的产品是周期性按季节运行,不是一上电就不停了。

PLC的内部超级电容只能保持实时时钟7天左右,完全不能满足要求。我们采用的是官方说法,增加电池板用于保持实时时钟,触摸屏的时钟同步PLC的时钟。但是这就造成了一个问题,一些项目需要与第三方设备通讯,像S7-200SMART及S7-1200增加电池卡后占用PLC本体扩展,这就需要再下个第三方通讯模块,很是麻烦也不经济。我问过一些人,还有西门子的专家有没有办法让西门子的触摸屏像做个NTP时间校准服务器一样,使PLC来同步触摸屏的时钟。都说没有这个功能,没办法实现。

近使用MCGS的触摸屏,我发现了这个方法,感觉很好。触摸屏可以通过脚本程序将自己时钟写入到PLC。本程序使用S7-200 SMART的PLC、触摸屏使用MCGS的TCP1071Gt,编程软件使用的MCGSPro版,老版屏及软件应该也可以。

现在就做一下说明

1、我程序中原来在触摸屏上有个手动校准时钟功能V0.3,更改的时候没有去掉,还是带着,害怕客户指定使用西门子屏。SM0.1是上电校准一下,SM0.4是每分钟校准一下,这是我设置的一个校准周期,当然也可以设定一个时间点或设置成一定周期,按自己要求来修改即可。

另我这使用的是一个时钟库,保证数据都是整型不是16进制BCD码。


3.JPG

2、在触摸屏上后台策略中,新建行,将需要校准变量赋值。这里这个年-2000是由于西门子的PLC此处是两位数,本来想着把年取后两位的,结果没有找到相应命令,就-2000处理了。此策略按1000ms周期循环执行。

4.JPG

3、这是监控数据,VB1020是校准的时钟,VB1000是读取的PLC实时时钟。这里两个都用了时钟库,都是十进制整型。

5.JPG

4、这是触摸屏的显示实时时钟

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5、这是原来的时钟校准项,实际现在应该改为触摸屏时间校准组态,这个还没有改

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