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当“软PLC”出现时,业界曾认为工业PC将会取代PLC。然而,时至 工业PC并没有代替PLC,主要有两个原因:一个是系统集成原因;另一个是软件操作系统WindowsNT的原因。一个成功的PC-based控制系统要具备两点:一是所有工作要由一个平台上的软件完成;二是向客户提供所需要的所有东西。可以预见,工业PC与PLC的竞争将主要在应用上,其数据复杂且设备集成度高。工业PC不可能与的微型PLC竞争,这也是PLC市场增长快的一部分。从发展趋势看,控制系统的将来很可能存在于工业PC和PLC之间,这些融合的迹象已经出现
工业以太网符合IEEE 802.3(ETHERNET)标准,为工业领域提供了强大的区域和蜂窝网络。
优势
以太网实现了非常快速的数据传输(10/100 Mbit / s,1/10 Gbit / s),同时具有全双工功能。因此,它为工业领域中的通信任务提供了理想的基础。以太网以超过90%的份额成为排名的网络,并提供了具有重要优势的重要功能:
简单的连接方法可实现快速调试
高可用性,因为可以扩展现有网络而没有任何不利影响
几乎无限的通信性能,因为在需要时可通过交换技术和高数据速率获得可扩展的性能
联网不同应用领域,例如办公室和生产区域
基于WAN(广域网)技术或Internet的公司范围内的通信
持续兼容进一步发展,可保护投资
使用工业无线局域网的无线通信
为了使以太网适合工业应用,需要在功能和设计方面进行大量扩展:
在恶劣的工业环境中使用的网络组件
快速组装RJ45连接器
通过冗余实现故障安全
扩展的诊断和消息概念
使用面向未来的网络组件(例如交换机)
SIMATIC NET提供了相应的网络组件和产品。
集成
带SINAMICS的工业以太网
SINAMICS为控制单元和通讯板提供基于100 Mbit / s以太网的PROFINET接口。这意味着可以同时进行实时过程通讯以及通过标准TCP / IP进行的工程设计和HMI。
也可以在进行过程通讯的同时访问SINAMICS中的Web服务器。
CU310‑2和CU320‑2控制单元的前面有一个附加的以太网接口,因此可以非常轻松地执行服务和工程任务。
通过工业以太网与SINAMICS进行通信
PG / PC / HMI通讯
PG / PC / HMI通信使用基于基本TCP / IP协议的协议执行。
使用STARTER进行工程和诊断
IT通讯
使用基于基本TCP / IP协议的协议执行IT通信。重要的IT协议是:
HTTP / HTTPS:超文本传输协议(安全)
使用标准的Internet浏览器,可以从设备检索包含诊断信息的预定义网页。此外,包含用户定义的信息的用户定义的网页可以存储在设备中。
SNMP:简单网络管理协议
带SIMOTION的工业以太网
SIMOTION可以地集成到任何工业以太信体系结构中,因为每个SIMOTION设备都至少提供一个标准的以太网接口。
SIMOTION中使用工业以太网进行数据通信。与SINAMICS驱动器和分布式IO的循环过程通讯是通过PROFINET IO或PROFIBUS DP和PROFIdrive实现的。
PG / PC / HMI通讯
使用SIMOTION SCOUT进行工程和诊断
使用WinCC Basic / Comfort / Advanced将SIMATIC HMI面板与以太网接口连接
通过SIMATIC NET在OPC服务器上开放供应商特定的HMI工具的通信,例如
标准通讯
这使用基本协议UDP和TCP / IP,这些协议也与以太网一起使用。 SIMOTION提供用于UDP和TCP / IP通信的相应系统功能。这允许在以下位置之间通过TCP / IP和UDP通信交换数据:
不同的SIMOTION设备
SIMOTION和SIMATIC S7设备
SIMOTION设备和使用标准TCP / IP或UDP通信的任何其他设备。此类设备可以是具有任何种类的操作系统或其他可编程控制器的任何种类的PC。
IT通讯
使用基于基本TCP / IP协议的协议执行IT通信。重要的IT协议是:
HTTP / HTTPS:超文本传输协议(安全)
FTP:文件传输协议
SMTP:简单邮件传输协议
SNMP:简单网络管理协议
弄通有关三菱plc程序设计理论是重要的,没有这方面的理论准备或指导,仅靠在实践中摸索,简单的问题还好办。复杂的就不好办了,不仅无从下手,而且花了很多时间与精力,也难编出效率较高、质量也较高的程序,常常是事倍功半。但是,三菱plc编程的具体实践,以及在这个实践中得来的知识或技能,即经验,也是重要的。
没有经验,仅有理论,既无法深刻理解理论,又无法灵活应用理论。这正如学数学,如仅了解一些定理或记住一些公式,没有作相应的练习,肯定是学不好的。更不用说,三菱plc任何理论也都只是经验的总结,归根到底也都有是来自实践。
1、经验积累经验有别人的,也有自己的,都很重要。前者要靠细心学习,后者要靠用心积累,都要在一定的时间与必要的精力。别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的,但多数是我自己的经验。所有的例子都经我测试过,都经实践证明是可行的。我想,别的书本或杂志上介绍的也会是这样的。所以学习这样杨功的经验是必要的。还有就是你同事的经验,也是值得学习。这种经验离你很“近”,很易借鉴。自己的经验则是重要的。要在自己的实践中,积累自己的经验。
同时,好在学别人的武汉三菱PLC经验时,也能亲自作些测试,能使自己也有类似的经历,进而把这些经验变成自己的。这也是自己经验的重要积累。还有一些失败的经验,这往往是不会公开的,但这些经验也要学习,也要积累。经验的积累要用自己的脑记,更要用电脑记。好作些分类,建立一个自用的程序库,以便于随时引用。
2、经验升华经验还有待升华。升华有三个层次:低的层次就是建立一个典型的程序库,供今后再用。若程序复杂,还可建一些功能块,或子程序,以便以后引用。其次,要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。高层次的升华是把经验上升到理论的高度,为丰富三菱PLC程序设计理论作贡献。我想,随着三菱PLC使用的普及与提高,是会有越来越多从经验中升华出来的,而又能用以指导实践的三菱PLC编程理论的。
3、经验应用经验积累、三菱PLC经验升华都是为了应用。
经验应用方面:
1)用作工程设计模板。设计新系统时,选用一个或几个与现设计工程类似的,已取得成功的工程,作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量,又增加设计的成功率。这也是信息可重用的一大好处。
2)用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时,在新设计的逻辑中,仍有相当一部分控制逻辑,可采用或借用已有典型逻辑,这也可减少设计的工作量,增加PLC设计的成功率
1.系统规模首先应确定系统用PC单机控制,还是用PC形成网络,由此计算PC输入、输出点。数,并且在选购PC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量(10%)。
2.确定负载类型根据PC输出端所带的负载是直流型还是交流型,是大电流还是小电流,以及PC输出点动作的频率等,从而确定输出端采用继电器输出,还是晶体管输出,或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式,对系统的稳定运行是很重要的。
3.存储容量与速度尽管国外各厂家的PC产品大体相同,但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同,而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PC价格就越高,但应该根据系统的大小合理选用PC产品。
4.编程器的选购PC编程可采用三种方式:
一是用一般的手持编程器编程,它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低,但对于系统容量小,用量小的产品比较适宜,并且体积小,易于现场调试,造价也较低。
二是用图形编程器编程,该编程器采用梯形图编程,方便直观,一般的电气人员短期内就可应用自如,但该编程器价格较高。
三是用IBM个人计算机加PC软件包编程,这种方式是效率高的一种方式,但大部分公司的PC开发软件包价格昂贵,并且该方式不易于现场调试。
因此,应根据系统的大小与难易,开发周期的长短以及资金的情况合理选购PC产品。
5.尽量选用大公司的产品其质量有保障,且技术支持好,一般售后服务也较好,还有利于你的产品扩展与软件升级