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枣庄西门子(中国)授权总代理商
发布时间:2023-03-21        浏览次数:71        返回列表

枣庄西门子(中国)授权总代理商

  • 用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU

  • 可在 S7-400H 容错自动化系统中使用

  • 可通过 F 运行版*作为具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相关系统中使用

  • 组合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口,

  • 带有 2 个用于同步模块的连接插槽

 

CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容错 S7-400H 系统。 也可结合 F 运行*一起用于 S7-400F/FH 故障安全自动化系统。 内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。

 

CPU 412-5H 拥有:

  • 功能强大的处理器:
    CPU 处理每条二进制指令的时间小于 31.25 ns。

  • 1 MB RAM(512 KB 用于程序,512 KB 用于数据);
    装载存储器用于存储 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和参数设置数据;高速 RAM 用于用户程序的顺控相关部分

  • 存储卡:
    用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外,装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH 的组态数据,这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是:

    • 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
      提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在断开电源时保存数据)。

  • 灵活的扩展选件:
    多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。

  • 组合 MPI/PROFIBUS DP 接口:
    MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络,数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线(C 总线)上的节点和 MPI 上的节点建立zui多 64 个连接。 
    PROFIBUS-DP主站接口能够被用来建立一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。

  • PROFIBUS DP 接口:
    通过 PROFIBUS DP 接口,可以实现冗余、分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。

  • PROFINET 接口,带 2 个端(交换机):
    支持系统冗余和 MRP(介质冗余协议)

  • 模式选择开关:
    拨动开关设计。

  • 诊断缓冲区:
    zui后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中,用于进行诊断。

  • 实时时钟:
    CPU 提供带日期和时间的诊断报告。

 
  • 块保护: 
    除使用钥匙锁定开关之外,还可通过密码来防止非法访问用户程序。

  • 集成的 HMI 服务: 
    对于 HMI 设备,用户只需数据源和数据目标。 数据将由程序自动循环传输。

  • 集成的通讯功能:

    • PG/OP 通讯

    • 扩展通讯(简单和容错)

可参数化的特性

通过 STEP 7 的工具“Hardware Configuration”以及安装的选件包 S7-400H,可对包括 CPU 在内的 S7-400H 的特性与行为进行参数化,例如:

  • 多点接口 (MPI):

    • 定义节点地址。

    • 启动/循环行为。

    • 定义zui大循环时间和通讯负荷。

  • 地址分配: 
    I/O 模块的编址。

  • 保持区域: 
    定义保持性位存储器、计数器、定时器和时钟存储器。

  • 保护级: 
    定义程序和数据访问*。

  • 系统诊断: 
    定义诊断报文的处理及范围。

  • 监控器中断: 
    设定周期。

  • 组态 H 站。

安全相关功能

通过 F 运行版*,可对安全相关 F 用户程序进行编译,并在 CPU 上运行。 每个 S7-400F/FH 系统需要 1 个*。 供货范围包括 2 个 2 TÜV(德国技术监督协议)标签。

显示功能与信息功能

  • 状态和故障指示灯: 
    LED 可指示出内部和外部故障和运行状态,如 RUN(运行)、STOP(停止)、调试、“主站”运行模式、冗余故障和测试功能等。

  • 测试功能: 
    可使用编程设备显示程序执行中的信号状态,不考虑用户程序而修改过程变量,输出堆栈存储器的内容,运行各个程序步骤,并禁用程序组件。

  • 信息功能: 
    用户可获取有关 CPU 的存储器容量和运行模式以及 RAM 和装载存储器的当前利用率方面的信息

1.电源模块的选择 电源模块的选择较为简单,只需考虑电源的额定输出电流就可以了。电源模块的额定电流必须大于CPU模块、I/O模块、及其它模块的总消耗电流。电源模块选择仅对于模块式结构的plc而言,对于整体式PLC不存在电源的选择。
2.编程器的选择 对于小型控制系统或不需要在线编程的PLC系统,一般选用价格便宜的简易编程器。对于由中、PLC构成的复杂系统或需要在线编程的PLC系统,可以选配功能强、编程方便的智能编程器,但智能编程器价格较贵。如果有现成的个人计算机,可以选用PLC的编程软件包,在个人计算机上实现编程器的功能。
3.写入器的选择 为了防止因干扰使锂电池电压变化等原因破坏RAM中的用户和程序,可选用EPROM写入器,通过它将用户程序固化在EPROM中。现在有些PLC或其编程器本身就具有EPROM写入器的功能

USS 协议(Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议)是SIEMENS 公司所有传动产品的通用通讯协议,它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。USS协议是主-从结构的协议,规定了在USS 总线上可以有一个主站和多31个从站;总线上的每个从站都有一个站地址(在从站参数中设定),主站依靠它识别每个从站;每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文,从站之间不能直接进行数据通讯。
1设置传动设备的通讯参数
1.1 传动设备通讯的必要条件
要建立控制器与通讯设备的连接,必须为它们设置相关的通讯参数。对于初学者来说,可能会感觉相关通讯参数纷繁复杂,不好入手。下面分析一下建立USS通讯所必须的参数。

图1控制器与传动设备
要建立控制器与传动设备的USS连接,对于传动设备必须考虑以下基本问题:
1. 传动设备是否需要设置成接收USS信号的模式?
2. 传递什么内容的信号,都有哪些信号?
3. 主站以多快的速度进行通讯?
4. 对于支持一主多从通讯方式的USS通讯,主站如何找到从站?
5. 如果主站由于故障不再发送更新信息,从站应该如何响应?
针对这几个基本的问题,传动设备都有与之相关的参数设置,只要这些参数设置正确,就可以正常进行USS通讯。



USS相关参数MM440G1206SE70USS命令源(控制字)P700P700P554USS频率设定源P1000P1000P443通讯波特率P2010P2010P701USS从站站号P2011P2011P700PZD长度P2012P2012P703PKW长度P2013P2013P702看门狗时间P2014P2014P704接口选择  P053

表1 一些传动设备与USS通讯有关的基本参数
1.2 MM440与G120的参数设置
与USS通讯有关的参数,MM440与G120一样。这些参数很好的解决了前面所描述的传动设备进行USS通讯时所必须考虑的基本问题。
P700,P1000设置成5,传动设备就可以从USS通讯端口接收控制信号和频率给定。
P2010可设定通讯波特率,数值含义见下表:


P2010参数数值对应波特率42400 bit/s54800 bit/s69600 bit/s719200 bit/s838400 bit/s957600 bit/sbit/s

表2 MM440、G120USS波特率设置
P2011可设置作为从站的 传动设备的站地址,范围是1~31。
P2012可设置PZD(过程数据)的长度,默认值是2,大值是8。
P2013可设置PKW(参数数据)的长度:



参数值含义0没有参数数据33个字长44个字长127长度可变

表3 PKW字长
P2014可设置看门狗时间,单位为ms,这是一个很重要的参数。如果看门狗时间过后,USS从站还未收到主站报文,就会报错;可以防止主站故障停机,电机照常运行的情况发生。
1.3 6SE70的参数设置
6SE70的参数相对复杂一点,对于不同的通讯端口,参数也不一样。
首先来看如何选择接口,也就是如何设置P053参数:



参数值对应接口0 Hex无接口1 HexCBx通讯板2 HexPMU操作控制面板4 Hex串行接口(SCom/SCom1)8 HexSCB串行输入/输出模块10 HexTxxx工艺板20 Hex串行接口2(SCom2)40 Hex第2块CB板

表4 P053接口选择
对于USS通讯,常使用SCom1或SCom2接口,可设置P035为:
7=1+2+4(打开CBx,PMU,SCom1)
23=1+2+20(打开CBx,PMU,SCom2)
与MM440、G120不同,6SE70的命令源(控制字)是按位设置的,也就是说可以为控制字(常用的控制字为16位)的每一位单独设置参数。


参数SCom1接口SCom2接口参数含义PON/OFF1P555210故障确认

表5 命令源设定
P443用来设定频率给定,在USS通讯中应设定为:


参数SCom1接口SCom2接口参数含义P频率主给定

表5 命令源设定
其中x002的含义是使用PZD的第二个字做为主给定。
接下来的P700~P704这5个参数,每个参数有三组下标,每组标号对应一个通讯接口:
参数标号1:SCom1
参数标号2:SCom2
参数标号3:SCB
P700可设置从站(传动设备)地址;对于同一个主站,每个从站的地址不能相同,低值范围是1~31。
P701对应通讯波特率,可用的波特率为:


SCom1SCom2波特率P701.1=1P701.2=1300P701.1=2P701.2=2600P701.1=3P701.2=31200P701.1=4P701.2=42400P701.1=5P701.2=54800P701.1=6P701.2=69600P701.1=7P701.2=719200P701.1=8P701.2=838400

表6 设定波特率
P702,P703分别用来设定PKW和PZD的长度,参数范围与MM440和G120相同。
P704可设置看门狗时间,单位为ms;默认为0,此时从站不对主站报文进行监视


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