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西门子PLC S7-400系列可编程控制器
PLC S7-400系列可编程控制器
西门子PLC S7-300系列可编程控制器
S7-300 模块化微型PLC 系统，满足中、小规模的性能要求
西门子PLC S7-200系列可编程控制器
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化
西门子PLC S7-1200系列可编程控制器
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系统的 CPU 有三种不同型号：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C
西门子PLC
6ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB0
PLC S7-300常用型号列举
6ES7315-2AG10-0AB0,6ES7313-6CF03-0AB0,6ES7314-1AG13-0AB0,6ES7322-1BL00-0AA0,6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BH02-0AA0
S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0
S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0产品描述SIMATIC S7-300，连接电缆，IM 360/IM 361之间，1M
6ES7194-4CA00-0AA0链接模块
6ES7194-4CA00-0AA0链接模块产品描述用于数字量和模拟量电子模块 ET 200PRO4 X M12
6FX2007-1AE14电缆
6FX2007-1AE14电缆产品描述SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持单元B-MPI电缆10米、2紧急停机通道、2允许切换频道,3步骤使用的基于连接
不同性能范围的标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-400：
CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范围的小型设备。CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有对编程、处理速度和通讯有额外要求的中型设备。CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
满足性能要求。CPU 417-4 DP:
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC*的组成单元。 在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。1975至1980年为初创阶段。由于软硬件技术的限制，此时的dcs系统性能还不十分完善，硬件结构还不十分成熟。1981至1987年为第2个阶段。这一时期容错、冗余技术已经成熟使用，系统可靠性很高，性能十分优越，各种控制功能十分丰富。在该阶段dcs从单纯的工业过程自动化控制向生产管理自动化发展。这一代的dcs主要将lan（local area network）技术引入，使dcs的网络功能大大加强。1987至今为第3个发展阶段。各厂家采用化组织（iso）开放系统互连（osi）结构基础上产生制造自动化协议（map）标准来解决不同机型的互连问题。 dcs系统在硬件上使用了更先进的cpu及冗余技术，存储容量及通讯速度大幅度提高，软件上采用通用操作系统。在该阶段dcs将控制、监督和管理调度有机结合起来，实现了各种生产经营信息的自动化管理。 2.I/O模块 输入(1nput)模块和输出(Output)模块简称为I／O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。 输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输入模块用来接收从按钮；选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等过来的开关量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号。开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和******装置等输出设备，模拟量输出模块月手来控制调节阀、变频器等执行装置。 可靠性高，抗干扰能力
SIMATIC NET opc服务器常作为SIMATIC plc与第三方上位机通讯的中介。在TDC系统中调用相应的功能块，也可以实现SIMATIC TDC 与 OPC的通讯，为上位机提供更灵活的访问TDC的方式。本文简要的介绍了建立 TDC 与OPC Ethernet通讯的方法与步骤。
1.1 TDC的软硬件配置 建立基于以太网的S7通讯，需要为TDC系统配置以太网通讯模块CP51M1（6DD1661-0AE1），并调用TCP/IP初始化功能块。
CP51M1的IP地址通常与PC站网卡处于同一网段，如：
“@TCP/IP”用来建立TCP/IP通讯耦合，并且必须在大于等于32ms并小于等于256ms的循环周期中调用。
同样“S7CON”块也必须在大于等于32ms并小于等于256ms的循环周期中调用。 TDC为OPC服务器提供可供访问的DB块，调用“S7DB_P”建立DB1，并为DB1赋值
其中“S7DB_P”主要参数的含义为： 1.2 PC站及OPC的组态
图中的“Partner”的Rack/Slot指TDC的机架号与槽号，Connection Resource为连接资源号，“Local”为10，“Partner”为3。具体含义见下表
然后就可以通过OPC Scout来测试OPC服务器是否能正常通讯。
由于OPC Scout不能直接浏览到TDC的DB1，需要手动输入存取地址。如果S7连接名称是“S7_Connection_1”，存取地址“S7:[ S7_Connection_1]db1.int0代表DB块中的第1个16位整数 |
