SIEMENS西门子定西授权代理商
S7-400H
采用冗余设计的容错自动化。
适合对故障安全要求很高的应用。
重启动费用高、昂贵的停机、极少的监控以及很少的的应用。冗余的集能。
I/O 的可用性:网管型 I/O 配置。
也可作为 I/O 使用:单边配置。
热后备:发生故障时,可自动切换到备用设备。
采用 2 个机架或一个分开的机架进行配置
经过冗余 PROFIBUS-DP 来连接切换的 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自动化,大大了工厂生产的安全性
符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
如果需要,也可通过冗余设计而实现容错
安全相关的 I/O 不接线:
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯
基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M
模块可以使用在自动化的非故障安全型应用
隔离模块,用于在一个 ET 200M 的安全中组合使用故障安全型模块和模块.
所有S7-400系列CPU装在带集成的控制单元和显示单元的塑料外壳中。 相同的单元具有相同的功能。
前面板上有:
LED指示灯:
用于状态和故障指示。
波动开关:
用于选择运行。
存储器卡插槽(扩展装载存储器)
组合 MPI/DP 端口。
内置 PROFIBUS-DP 接口(非 CPU 412-1)。
电池插座:
用于后备电池的外部供电。
除 CPU 412-1 处理器外,所有 CPU 具有:
PROFIBUS DP 接口:
用于连接分布式 I/O。根据组态的不同,也可用于与 OP 或 PG/PC 的通讯。
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以连接 PROFINET。 每个模板有一个双口的 PROFINET 接口。
CPU 还具有:
PROFIBUS DP 接口模板备用插槽:
用于链接其他 DP 网络。
此外,CPU 按照其性能进行分级:例如RAM、地址区大小、可装载块的数量以及处理时间。项目的完整数据存储包括CPU上的符号和注释,简化了服务和维护过程。
可以将安全技术和标准自动化集成到一个单一的S7- 400控制器,可以通过S7- 400的冗余结构增加设备的可用性。
S7- 400的许多器件也可用于外部环境条件SIPLUS版本,例如:扩展温度范围(-25+60°C)和在恶劣环境/冷凝条件下使用。
S7- 400的高速背板总线确保集中式I/ O模块的高速通讯。
2. 在Simatic manager中,选择一个程序块下载,则该块被下载到MMC卡中,如果在窗口左边的树型图中选中Block文件夹进行下载,则所有的块被下载到MMC卡上,MMC中原有的信息将被覆盖,向MMC卡读写数据或下载程序的次数不受限制。
3. 除过CPU中集成的SFB/SFCs块外,MMC当中其他的块可被在线删除。
4. MMC卡作为CPU的装载内存(Load Memory),在为CPU选型MMC的时候,建议所选的MMC卡一定要大于等于所选定的CPU工作内存的大小(work memory),好比工作内存大一些,但如果应用中,PLC工作时要使用大量的过程数据,历史数据,配方数据等或控制工艺中存在较多的用户程序块、STEP7中的应用功能块(如FB41、FB42等)时,建议选用2-8M的MMC卡。
5. MMC卡是装载内存,所以不能够在上位机中的组态软件中直接读取MMC卡上的数据值(DB块中的数据),组态画面读取的是PLC RAM内存中的数据。
6. 在西门子的PLC上使用西门子的MMC卡,如下表中所列出的,不能使用数码相机、或PDA等数码产品使用的通用型MMC卡组态软件并不会检查打包地址是否*正确。如果每个字节组态超过了8个通道,则那些超过字节限制的模块将在诊断中输出错误:
模块状态 => 10B:错误模块;无效用户数据
这些块无响应。
总共多只能有 8 个通道(1 个字节)。当使用 PCS7 软件组态时,本条目中所总结的 ET 200S 的打包地址步骤并不适用。
ET 200S HS 不支持 “打包地址” 的功能。
*机架上的 ET 200S CPU 不支持 “打包地址” 的功能。
1.1标准概述
IEC61850是新一代的变电站自动化系统的标准,它规范了数据的命名、数据定义、设备行为、设备的自描述特征和通用配置语言。同传统的IEC标准相比,它不仅仅是一个单纯的通信规约,而是1化变电站自动化系统的标准,它指导了变电站自动化的设计、开发、工程、维护等各个1域。该标准通过对变电站自动化系统中的对象统一建模,采用面向对象技术和独立于网络结构的抽象通信服务接口,增强了设备之间的互操作性,可以在不同厂家的设备之间实现无缝连接。智能化一次设备和1式变电站要求变电站自动化采用IEC61850标准。IEC61850是至今为止为完善的变电站自动化标准,它不仅规范保护测控装置的模型和通信接口,而且还定义了1式CT、PT、智能式开关等一次设备的模型和通信接口。采用IEC61850标准可以大大提高变电站自动化技术水平、提高变电站自动化安全稳定运行水平,节约开发验收维护的人力物力,实现*的互操作,如图1所示。
IEC61850与传统的SCADA协议不同的是,它不仅是一个简单的协议,更涉及到通信网络性能要求、对象建模、系统和项目管理等多方面的规范要求。IEC61850采用面向对象的建模方法和抽象、分层映射的技术,通过规范系统和项目管理以及一致性测试等途径来保1其目标的实现,并且IEC61850不仅适用于变电站自动化系统内部网络通信,也适用于配电自动化、电能计量系统、发电厂自动化系统、风力发电以及其它工业1域。
图1:IEC61850与1化变电站(SAS)之间的相互关系:1.2 制造报文规范MMS
制造报文规范(Manufacturing Message Specification,MMS)是网络上实时处理和监控系统信息交换的标准,由标准化组织和电工***工业自动化技术***TC184工业组负责制定和发展,它适合于在不同的设备、应用、发展商和1域内提供通用信息服务,例如:MMS提供的读(Read)服务允许网络上的设备、应用或计算机从另外一个设备、应用或计算机内读取所需的变量,而不管这个变量是在可编程逻辑控制器、机器人、远方终端设备或智能电子设备内。MMS已经广泛应用在制造、石油化工、电力工业和太空探索等1域。
MMS由以下各部分组成:1) 服务规范(Service Specification)
2) 协议规范(Protocol Specification)
3) 机器人伴同标准(Robot Companion Standard)
4) 1控制器伴同标准(Numberical Co1oller Companion Standard)
5) 可编程逻辑控制器伴同标准(Programmable Logical Co1oller Companion Standard)
6) 过程控制系统伴同标准(Process Co1ol System Companion Standard)概述ET 200SP 1量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 R/5A NO MA ST可以使用哪种基座单元
ET 200SP 1量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 R/5A NO MA 支持使用以下的基座单元:
1.订货号为 6ES7193-6BP20-0BB0的B0类型基座单元
可以在前面开始的2号插槽使用 继电器线圈通过为这个负载电势组的所有继电器模块供电的A0类型的浅1底座进行供电 不能与从P1/P2母线供电的模块混用 <> 24VDC 不可用
2. 订货号为 6ES7193-6BP20-0BB1的B1类型基座单元
可以在前面开始的1号插槽使用 4个继电器线圈通过为接到这个模块的电源进行供电 也可以用于与从负载电势组(内部P1,P2母线)供电的模块混用<> 24VDC
如果在 ET 200SP站点的1号槽使用1量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 R/5A NO MA ST ,必须使用B1类型基座单元。
调试工作是检查plc控制系统能否满足控制要求的关键工作,是对系统性能的一次客观、综合的评价。系统投用前必须经过全系统功能的严格调试,直到满足要求并经有关用 户代表、监理和设计等签字确认后才能交付使用。调试人员应受过系统的专门培训,对控 制系统的构成、硬件和软件的使用和操作都比较熟悉。调试人员在调试时发现的问题,都 应及时联系有关设计人员,在设计人员同意后方可进行修改,修改需做详细的记录,修改后 的软件要进行备份。并对调试修改部分做好文档的整理和归档。调试内容主要包括输入 输出功能、控制逻辑功能、通信功能、处理器性能测试等。 1 .输入输出回路调试 (1)模拟量输入(AI)回路调试。要仔细核对I0模块的地址分配;检查回路供电方式 (内供电或外供电)是否与现场仪表相一致;用信号发生器在现场端对每个通道加入信号, 通常取0、50%或三点进行检查。对有报警、联锁值的AI回路,还要在报警联锁值(如 高报、低报和联锁点以及精度)进行检查,确认有关报警、联锁状态的正确性。 (2)模拟量输出(AO)回路调试。可根据回路控制的要求,用手动输出(即直接在控制系 统中设定)的办法检查执行机构(如阀门开度等),通常也取0、50 %或100 %三点进行检查; 同时通过闭环控制,检查输出是否满足有关要求。对有报警、联锁值的AO回路,还要在报 警联锁值(如高报、低报和联锁点以及精度)进行检查,确认有关报警、联锁状态的正确性。 (3)开关量输入(DI)回路调试。在相应的现场端短接或断开,检查开关量输入模块对应 通道地址的发光二极管的变化,同时检查通道的通、断变化。 (4)开关量输出(DO)回路调试。可通过PLC系统提供的强制功能对输出点进行检查。 通过强制,检查开关量输出模块对应通道地址的发光二极管的变化,同时检查通道的通、断 变化。 2 .回路调试注意事项 (1)对开关量输入输出回路,要注意保持状态的一致性原则,通常采用正逻辑原则,即 当输入输出带电时,为“ON”状态,数据值为“1”;反之,当输入输出失电时,为“OFF”状态, 数据值为“0”。这样,便于理解和维护。 (2)对负载大的开关量输入输出模块应通过继电器与现场隔离,即现场接点尽量不要 直接与输入输出模块连接。 (3)使用PLC提供的强制功能时,要注意在测试完毕后,应还原状态;在同一时间内,不 应对过多的点进行强制操作,以免损坏模块。 3 空制逻辑功能调试 控制逻辑功能调试,需会同设计、工艺代表和项目管理人员共同完成。要应用处理器 的测试功能设定输入条件,根据处理器逻辑检查输出状态的变化是否正确,以确认系统的 控制逻辑功能。对所有的联锁回路,应模拟联锁的工艺条件,仔细检查联锁动作的正确性, 并做好调试记录和会签确认。 检查工作是对设计控制程序软件进行验收的过程,是调试过程中复杂、技术要求 高、难度大的一项工作。特别在有专利技术应用、专用软件等情况下,更加要仔细检查其 控制的正确性,应留有一定的操作裕度,同时保证工艺操作的正常运作以及系统的安全性、 可靠性和灵活性。 4 .处理器性能测试 处理器性能测试要按照系统说明书的要求进行,确保系统具有说明书描述的功能且稳 定可靠,包括系统通信、备用电池和其他特殊模块的检查。对有冗余配置的系统必须进行 冗余测试。即对冗余设计的部分进行全面的检查,包括电源冗余、处理器冗余、I 0冗余和 通信冗余等。 (1)电源冗余。切断其中一路电源,系统应能继续正常运行,系统无扰动;被断电的电 源加电后能恢复正常。 (2)处理器冗余。切断主处理器电源或切换主处理器的运行开关,热备处理器应能自 动成为主处理器,系统运行正常,输出无扰动;被断电的处理器加电后能恢复正常并处于备 用状态。 (3)I0冗余。选择互为冗余、地址对应的输入和输出点,输入模块施加相同的输入信 号,输出模块连接状态指示仪表。分别通断(或热插拔,如果允许)冗余输入模块和输出模 块,检查其状态是否能保持不变。 (4)通信冗余。可通过切断其中一个通信模块的电源或断开一条网络,检查系统能否 正常通信和运行;复位后,相应的模块状态应自动恢复正常。 冗余测试,要根据设计要求,对一切有冗余设计的模块都进行冗余检查。此外,对系统 功能的检查包括系统自检、文件查找、文件编译和下装、维护信息、备份等功能。对较为复杂的PLC系统,系统功能检查还包括逻辑图组态、回路组态和特殊I 0功能等内容 |